多数表现为摆动相足下垂、足内翻、直膝、舰关节外旋的划圈步态，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝过伸等。患肢单支撑相缩短，双支撑相延长，步宽加大,步长、步幅缩短，步频、步速降低。2疼痛步态:该步态系由各种原因引发关节承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撑相中期时间缩短健侧步长缩短，双支撑相延长，上身摆动幅度增大，一般偏向健侧。3)帕金森病步态。相关患者主要表现为步履蹒跚、步幅和步长缩短、步速降低及躯体僵硬等.4外周神经损伤步杰，主要有:臀大肌无力步态、臀中肌无力步态、届航肌无力步态.股四头肌无力步VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。国内足底压力分析

足底压力步态分析系统是计算机化测量人站立或行走中足底接触面压力分布的系统，其以直观、形象的二维、三维彩色图像实时显示压力分布的轮廓和各种数据，是一种经济、高效、精确、快速、直观、方便的足底压力分布测量工具。有实时动态显示、连续帧回放、中心压力检测、接触面积计算、二维轮廓显示、三维压力显示、峰值压力描绘、压力和时间积分计算、图形分析等功能。可进行足的压力中心运动轨迹和足底相关区域峰值压力测量和人体重心的分析。步态足底压力分布系统先进算法快速解析压力分布，即刻呈现足弓形态、重心位置等关键信息。

我们的脚距离“首脑机关”远，距离心脏也远。这里的血液循环不良，皮肤温度低，氧和各种养分的供应差，以及地球吸引力的作用，很多人体垃圾（新陈代谢的废物），积存在这里不能及时运走。所以古人就说过“寒从脚下起”、“人老脚先衰”。它是人体早衰和发生病变的一个隐患。 “坏事可以变成好事”，认识到这一点，古人就懂得要天天用热水洗脚，用手按摩自己的脚心，把这看成是保健养生的诀窍。其实道理很简单，如果双脚的血液循环良好，从心脏到处于边远部位的运输线保持畅通，也就带动了全身的血液循环和淋巴循环。这就是足底按摩的起源。

鉴定步态异常:步态分析可以精确地确定步态异常的规律、运动障碍的关键关节及肌肉、步行障碍与躯干、上肢活动间的关系、步行辅助工具和步行方式对步行效率及安全性的价值等，从而为临床诊断和诊疗方案的确定提供科学依据。评定诊疗疗效:步态分析是患者步行功能康复诊疗和临床诊疗比较好的评价工具，具有不可替代的作用协助手术方案制定:由于步态分析可以截取各个躯体运动节段的动态数据，因此对这些动态数据的修订，可以模拟并再现针对关键关节或者肌肉进行手术或者其它康复干预后的效果，从而有效协助骨科手术方案的制定。基于深度学习的视觉分析利用高速摄像头和AI算法，无需穿戴设备即可估算足底压力分布。

在步态分析中**常用，由两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相组成（图6-7-1）。正常人平地行走时理想状态是左右对称。支撑相占62%（双支撑相12%×2、单支撑相38%），摆动相占38%。当一侧下肢有疾病时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重，故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间会相对增加。RLA八分法由美国加州RanchoLosAmigos康复医院步态分析实验室提出的，将一个步行周期分为：站立相（初始接触、承重反应、站立中期、站立末期、迈步前期）和迈步相（迈步初期、迈步中期、迈步末期）。足底压力分析展示一张足底热力图（红色是高压区，蓝色是低压区），像天气预报的温度图一样直观。国内足底压力分析

利用高速摄像头和AI算法（如OpenPose），无需穿戴设备即可估算足底压力分布。国内足底压力分析

压力中心移动特点，是精确研究步态表现的理想工具，可用于科研、临床等领域的步态规律特征。通过对运动时足底压力的采集和分析，量化足的稳定性，评价足内翻、外翻的程度表现，找出发生运动损伤的原因以及损伤隐患。通过压阻式压力传感器，采集患者在站立或行走时，压阻传感器受到压力，进而使应变元件的电阻发生变化，从而使输出电压发生变化，反映为压力数值变化。可细致研究患者行走、跑步、纵跳等动作的足着地时缓冲、全脚支撑、前足蹬伸、足趾离地等各个阶段的时间特点、受力特点、压力中心的移动特点，是精确研究步态表现的理想工具，可用于临床医学科研等领域的足压规律特征适应症国内足底压力分析