ELTRA意大利意尔创Eltra编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。河北ER38F500S5/30P10XXPREltra编码器

    EtherCAT支持几乎所有的拓扑。EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能，而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间，距离可达100米为了配置和诊断从设备，可以通过非循环通访问问为网络提供的变量。这是基于一个可靠的邮箱协议，该协议对错误消息具有自动恢复功能。 EMI30M S50Z5/30PRXXEltra编码器供应商编码器的防护等级可以达到?IP67?或更高，具有良好的防水和防尘性能。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

    EtherCAT主机通过每个节点发送一份电报。每个EtherCAT从设备在运行时读取寻址给它的数据，并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现，而不管使用的是哪种实时操作系统或应用软件。EtherCAT从设备使用EtherCAT从控制器（ESC）在动态和完全在硬件中处理帧，使网络性能可预测，并且于单个从设备实现。 Eltra?提供多种安装附件和配件，方便编码器的安装和使用。

    ER63AM*500S5/?63毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷，他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3通道编码器（A/B/Z），可达24000ppr·电源可达+28vDC，提供多种电气接口·输出频率可达500kHz·电缆或连接器输出·可用于重型应用的金属盖·实心轴直径可达10毫米同步安装或轴心方形法兰电气参数分辨率1-24000ppr电源5=5/28=（反极极性保护）空载功率比较大800mW最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口NP电极N集开路（AEIC-7273，上拉比较大+30vDC）推挽/线性驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动器RS-422（AELT-5000或同等水平）比较大输出频率250kHz至6000ppr500kHz从7200ppr计数方向A顺时针引导B。 该编码器可应用于各种工业自动化领域，如机床、机器人和自动化生产线。贵州EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra编码器

该编码器的设计符合国际标准，确保了兼容性和互换性。河北ER38F500S5/30P10XXPREltra编码器

    Eltra为了控制位置以及机械轴运动的角速度而设计主要应用领域:木材加工、纺织机械、数控机械等。ELTRA品牌编码器提供完整的编码器范围，分辨率高达24000脉冲每转（ppr），比较广的法兰和电气接口可选。实心轴，盲孔轴和通孔轴直径比较高达60毫米(")可选择。它的主要特点：?30毫米（mm）小型编码器系列适用小型设备的应用程序。建议在需要比较小尺寸的情况下使用，甚至可以提供出色的性能。·3通道编码器（A/B/Z），可达2500脉冲/每转（ppr）·电源可达+28v伏直流（vDC），提供多种电气接口·输出频率可达220千赫兹·电缆输出，电缆端可提供连接器·实心轴直径可达6毫米·通过夹紧或螺纹。 河北ER38F500S5/30P10XXPREltra编码器