EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。编码器芯片主体不受到电流冲击，提高产品的可靠性，另外将标配的出线长度由0.5m延长到2m满足客户要求。青海Eltra编码器供应商

    作为汽车行业的标准技术，在机械制造领域比较广传播，并在食品、包装和物流行业得到充证明，PROFINET已进入各个应用领域。新的应用领域不断出现，如海运和铁路应用，甚至是日常操作(例如，在饮料商店)。现在：新的PROFIenergy技术将改善生产过程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中标准化。PROFINET正在进行的进一步开发为用户提供了实现自动化任务的长期视角。对于工厂和机器制造商来说，使用PROFINET可以比较大限度地降低安装、工程和调试成本。对于工厂所有者来说，PROFINET由于自动运行的工厂单元和低维护要求，使工厂易于扩展。PROFINET设备的强制性认证也确保了高质质量标准。 山东EMI38F1024Z5L6X6PREltra编码器该编码器可应用于各种工业自动化领域，如机床、机器人和自动化生产线。

无论是在寒冷的北方冬季，还是炎热的南方夏季，都能保证设备的稳定运行，为工业生产提供可靠的保障。丰富的接口选择：为了方便与各种控制系统集成，Eltra编码器提供了多种电气接口，如RS485、SSI、CANopen、EtherNet/IP等，可根据不同的应用需求选择合适的接口类型，实现与PLC、驱动器等设备的无缝连接。应用领域：广泛应用，助力产业升级凭借的性能和可靠性。Eltra编码器广泛应用于以下工业领域：工业自动化生产线：在汽车制造、电子组装、食品包装等自动化生产线上，Eltra编码器用于精确控制电机的位置和速度，实现产品的精细定位、搬运和组装，提高生产效率和产品质量。

而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。、按码盘的刻孔方式不同分类??(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号；

EtherCAT是一种工业以太网，它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而，它也解决了自动化行业面临的特定需求，其中：具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成，每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报，那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙)，其中46字节可以用于进程数据。例如，如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据，并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据，两个电报接收器的有效数据率为4/84=4.8%。此外，驱动器通常有一个反应时间，在接收到目标值后触发实际值的传输。，没有多少100MBit/s的传输速率保留下来。协议栈，例如在IT世界中用于路由（IP）连接（TCP）的协议栈，需要为每个节点增加额外的开销，并在堆栈运行时造成进一步的延迟。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一节所描述的困难，在这种模式下，单个帧通常就足以向所有节点发送和接收控制数据！Eltra?提供多种接口类型的编码器，如?RS485、SSI?等，满足不同的通信需求。EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra编码器销售公司

(2)值型:每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。青海Eltra编码器供应商

并由沿导体移动的可移动触点组成。它的工作原理是基于电路电阻的变化，这是由物体的位移引起的，而物体的位置必须被确定。电位器特别适用于热塑性塑料、木材、大理石、钢铁加工机械以及任何需要位置和运动测量的应用。磁性伸缩换能器是基于磁致伸缩原理的，当某些材料被置于交变磁场中时，它们会膨胀或收缩。这两个磁场是由移动的磁铁和传感器管内的电流脉冲产生的。这种相互作用产生了一个应变脉冲，在管子内部传播，直到被电子产品检测到。位置是通过测量应变脉冲的时间和产生它的电流脉冲的时间来计算的。青海Eltra编码器供应商