可编程序控制器的产生20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制，代替传统的继电接触器控制。但采用小型计算机实现工业控制价格昂贵，输入、输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能得到推广和应用。20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为①它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单，成本低；②它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程又比计算机简单易学、操作方便；③系统通用性强。输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。嘉定区智能化PLC控制价目

1）PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络； [5]2）1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络； [5]3）可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网； [5]4）**可编程逻辑控制器网络（各厂商的**可编程逻辑控制器通信网络）。 [5]为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线）通信处理器。嘉定区智能化PLC控制价目其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来。

1.电源组件电源组件用于提供PLC运行所需的电源，可将外部电源转换为供PLC内部与案件适用的电源。2.微处理器CPU及存储器组件微处理器CPU是PLC的**器件，CPU因生产厂商各有不同，有采用市场销售的标准芯片，也有采用可编程序控制器**芯片。存储器组件有两种：ROM和RAM。3.输入及输出组件PLC控制器输入和输出组件是PLC与工业生产现场交换数据的界面，与普通计算机不同，PLC的工作环境比较差，需要较强抗干扰能力，输入和输出组件即是为此设计。

语句表是一种类似于微机的汇编语言的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表的输入方便快捷，还可以在没条语句的后面加上注释，便于复杂程序的阅读和理解。在设计通讯，数字运算等高级应用程序时建议使用语句表，语句表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，在设计有复杂的触电控制电路的程序时比较好使用梯形图语言。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，一些复杂的功能（例如数字运算功能等）用指令框来表示，功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。国内使用梯形图的人**多，指令表语言使用的也较多，欧洲人比较偏爱功能块图。这种控制器广泛应用于工业自动化领域，用于控制和管理各种机械设备和生产过程。

①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。 [5]②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。 [5]③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。 [5]语句表是一种类似于微机的汇编语言的文本语言，多条语句组成一个程序段。浦东新区本地PLC控制特点

编程器用于用户程序的编制，调试检查和监视，还可通过键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。嘉定区智能化PLC控制价目

早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相***，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 [2]工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 [2]嘉定区智能化PLC控制价目

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