近年来,协作机器人发展迅猛,成为机器人研究及研发的热点之一,主要得益于其易用性、灵活性、安全性等三个方面。与传统工业机器人相比,协作机器人体现了人机协作概念,使其具有一定自主及与人协作的能力。协作机器人将人的智力、经验与机器人的速度、力量以及准确性相结...
自2016年起,在大数据、云计算等技术支撑下,人工智能产业开始爆发,助力工业机器人行业开启2.0新时代,人机协作、人机共融成为市场主流趋势,不断将协作机器人推向市场风口。因此,2016年全球协作机器人销量呈现爆发式增长,当年全球协作机器人销售量突破1万台,同比...
成立于2014年的艾利特(苏州)机器人有限公司是由北京航空航天大学机器人所及清华大学精仪系博士、博士后发起成立的企业,专注于智能工业机器人的研发与制造十五年之久。2016年6月开发出其01款机器人控制系统,2018年艾利特推出六轴和七轴协作机器人EC系列,EC...
协作机器人则非常符合成为渐次自动化一种新型的自动化方式的工具,渐次自动化daibiao着一步一步去实现自动化,即企业在目前的自动化水平下为自己设置下一个自动化目标,达到之后向更高阶迈进。“协作机器人很适合于单工位的改造,这是一种对于自动化程度并不高...
手机等移动电子产品的玻璃盖板的表面缺陷检测,是当下机器视觉的热点应用,也是难点应用之一。针对玻璃盖板表面的划痕,分别使用普通线形光源和交叉线形光源对其进行检测(光源架设方向与运动方向垂直)。使用普通线光源检测“横向划痕”时缺陷可见,使用普通线光源检测“...
产品的外观缺陷直接影响着产品的质量问题,而在检测时,由于产品缺陷种类繁多且干扰因素众多,导致产品的外观缺陷检测一直是机器视觉检测中的难点。外观缺陷检测的难点外观缺陷检测的难点主要来自于产品本身以及检测仪器的选择,主要有以下几大类:1)产品的多样性,...
虽然深度学习,人工智能和认知系统的概念并不新鲜,但也是近些年它们才真正应用于机器视觉系统。随着机器视觉技术的不断发展,系统在不需要计算机编程的情况下也可以具有分析和分类对象的能力。而人工智能(AI)和深度学习是推动机器视觉发展的重要技术手段。然而,...
平面条纹光源使用平面条纹式照明,通过反射的光线相互干涉而形成明暗相间的干涉直条纹,当检测物体表面有凹凸不平时,由于光程变化使得部分直条纹产生形变,以此来检测元件表面的凹凸点及细小缺陷问题。平面条纹光源可很好的弥补同轴光源难以检测的凹凸点及细小缺陷不...
平面条纹光源使用平面条纹式照明,通过反射的光线相互干涉而形成明暗相间的干涉直条纹,当检测物体表面有凹凸不平时,由于光程变化使得部分直条纹产生形变,以此来检测元件表面的凹凸点及细小缺陷问题。平面条纹光源可很好的弥补同轴光源难以检测的凹凸点及细小缺陷不...
边缘检测算法的基本步骤如下:1、滤波:边缘检测算法主要是基于图象强度的一阶和二阶导数,但导数的计算对噪声很敏感,因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。2、增强:增强边缘的基础是确定图象各点邻域强度的变化值。增强算法可以将邻域(或局部)强...
复合机器人在使用环境方面与一般AGV的使用环境似乎并没有多大的区别,但使用复合机器人的初衷,便决定了其需要使用在更复杂的场景之下,复合机器人在特定场景下既需要完成移动搬运取料的任务,又需要加入产线承担具体工种的加工操作,因此,复合机器人对于AGV环境适...
近年来,协作机器人发展迅猛,成为机器人研究及研发的热点之一,主要得益于其易用性、灵活性、安全性等三个方面。与传统工业机器人相比,协作机器人体现了人机协作概念,使其具有一定自主及与人协作的能力。协作机器人将人的智力、经验与机器人的速度、力量以及准确性相结...
不过,与其他类型的机器人研发阵营相比,复合型机器人仍然稍显弱小,这一方面与复合型机器人属于新兴产业有关,另一方面也与复合型机器人打造的难度较高,以及应用普及的力度不大相关。首先,复合型机器人的研发工作并非表面上看的那么简单。很多人可能以为符合型机器...
成本方面,“相机+工业机器人”方案成本高,而“力传感器+协作机器人”方案在成本方面具有显而易见的优势。加之协作机器人可为电子制造企业实现更快的周转,提高产品质量,从而实现更短的投资回报率。在用户友好性方面,艾利特机器人凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的机器...
为了确定人机协作应用的安全方法,国际标准化组织ISO/TC184/SC2WG3接受委托并编制了ISO/TS15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。所以,要成为协作机器人的话,需要满足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全级...
传统工业型机器人常见于以下十类工作项目:弧焊、电焊、物料搬运、设备维护、喷涂、装箱码垛、组装、机械加工、打胶与检查等。受其工作场景的限制,它们的工作具有4D的特点就是Dangerous(危险),Dull(枯燥),Dirty(脏污)与Dumb(简易)。因...
协作机器人的易用性相对传统工业机器人也有了很大的提升,主要体现在五个方面:示教器与图形化用户交互界面示教器样式多种多样:传统按钮式、全触屏式、无线平板式、手机操控等。用户交互界面的设计更加注重用户体验以及交互性。编程方式的改变传统工业机器人采用代码式编...
自2016年起,在大数据、云计算等技术支撑下,人工智能产业开始爆发,助力工业机器人行业开启2.0新时代,人机协作、人机共融成为市场主流趋势,不断将协作机器人推向市场风口。因此,2016年全球协作机器人销量呈现爆发式增长,当年全球协作机器人销售量突破1万台,同比...
不仅是制造业,近年来就连民生消费产业也能看见协作型自动化解决方案的踪迹。手摇饮料品牌BaboArms看准服务业流功率高、人员训练耗时等现况下,无人店铺所带来的商机和效益,同时也希望在自动化餐饮服务时,仍保留与客人“有温度”的接触。他们选择导入设置快...
综观12年后的今RI,协作型机器人市场呈现Bao炸性的增长,单就2018年,协作型机器人市场即增长超过60%,全球销售额直逼5亿美金。协作型机器人作为工业机器人领域中增长ZUI快速的一块,预估在2027年,其全球年销售额可达56亿美金,占总工业机器...
成本方面,“相机+工业机器人”方案成本高,而“力传感器+协作机器人”方案在成本方面具有显而易见的优势。加之协作机器人可为电子制造企业实现更快的周转,提高产品质量,从而实现更短的投资回报率。在用户友好性方面,艾利特机器人凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的机器...
相比较传统的机器人,协作机器人比较大的特点就是灵活性,而为了进一步提高协作机器人的灵活性,在应用中将会使用越来越多的柔性夹具,并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的关键部件,协作机器人配备了末端执行器之后可以更好地实现一些新的功能。在这个发展趋势下...
从主流协作机器人产品分类来看,一是按照结构分类,主要包括双臂机器人和单臂机器人。其中,双臂机器人作业范围相对较广,可适应相对复杂的工作场景,但其生产及应用成本较高。特别是从协作机器人主要应用场景来看,以3C电子、家电、食品饮料等产线点位密集、生产柔...
FAB工厂对生产效率和良率的极限追求源于其投资巨大,需要24小时满负荷生产来降低其设备的折旧成本。从建厂、设备、运转的角度来看:TSMC(台积电)对其2010年在中国台湾中部科技园十五厂的投资为93亿美元,净室造价超过5万美元/平方米,每天折月200多...
螺丝锁付是非常重要的装配工艺,在电子制造众多行业中,均有广泛应用。传统生产中,螺丝锁付工艺多以螺丝锁付机应用为主,然而无论是标准还是非标螺丝锁付机,都有受限于平面内锁付任务、占地面积大、二次布署困难等特点与不足,投资回报率低。通过艾利特协作机器人精度高、占地面...
由于3C产品品种多,其生产、组装需要用到很多非标的设备,传统组装的步骤繁琐,更新周期快,传统的机器人可能只用几个月就无法适用新产品或二次部署成本过高。在某3C电子企业生产线上,通过在冲压机集成艾利特机器人代替人工对产品上料下料,一方面将人工从复杂的、重复性的、...
成立于2014年的艾利特(苏州)机器人有限公司是由北京航空航天大学机器人所及清华大学精仪系博士、博士后发起成立的企业,专注于智能工业机器人的研发与制造十五年之久。2016年6月开发出其01款机器人控制系统,2018年艾利特推出六轴和七轴协作机器人EC系列,EC...
传统工业型机器人常见于以下十类工作项目:弧焊、电焊、物料搬运、设备维护、喷涂、装箱码垛、组装、机械加工、打胶与检查等。受其工作场景的限制,它们的工作具有4D的特点就是Dangerous(危险),Dull(枯燥),Dirty(脏污)与Dumb(简易)。因...
协作机器人的易用性相对传统工业机器人也有了很大的提升,主要体现在五个方面:示教器与图形化用户交互界面示教器样式多种多样:传统按钮式、全触屏式、无线平板式、手机操控等。用户交互界面的设计更加注重用户体验以及交互性。编程方式的改变传统工业机器人采用代码式编...
艾利特系列协作机器人集成了先进机器人自动化技术的优点,避免了传统机器人所必需的安全防护区域设置等额外成本,通过工作分配将人从枯燥、重复的工作环境中解放出来。良好的作业效率,让企业在短时间内即可回收投资成本,艾利特协作机器人在电子装配检测已有多个成功案例。在...