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协作机器人与2D/3D视觉（手臂+眼睛）。机器视觉是协作机器人智能化的一个重要指标。如果机器人没有配备视觉，使用坐标定义在RobotBase上，若手臂与环境位置有变动时，所有点位需要几个小时甚至几天重新调整。当机器人一旦拥有视觉之后，将目标物坐标系统建...

从整个半导体产业来看，其单机自动化早已经不是问题。实现整场的智能化、信息化，才是客户的主要诉求。以半导体封装为例，其产能痛点部分如下：①在封装车间，大量机台需要线边缓存，亟需降低物料库存占有率、提高物流转化率；②车间布局复杂、设备众多，但生产过程离...

从主流协作机器人产品分类来看，一是按照结构分类，主要包括双臂机器人和单臂机器人。其中，双臂机器人作业范围相对较广，可适应相对复杂的工作场景，但其生产及应用成本较高。特别是从协作机器人主要应用场景来看，以3C电子、家电、食品饮料等产线点位密集、生产柔...

电子行业产品迭代速度快，质量要求高，产线改造要求能快速验证部署。艾利特机器人首先的“图形化编程”技术，可以快速完成编程工艺调试，缩短应用交付周期。同时，简单友好易示教的编程界面对操作人员技术要求低，可以直接让现有产线人员操作，无需重新招人。机器人的“高精度伺服...

由于3C产品品种多，其生产、组装需要用到很多非标的设备，传统组装的步骤繁琐，更新周期快，传统的机器人可能只用几个月就无法适用新产品或二次部署成本过高。在某3C电子企业生产线上，通过在冲压机集成艾利特机器人代替人工对产品上料下料，一方面将人工从复杂的、重复性的、...

虽然全球D一部机器人在发明之初是移动物料用的通用型机械，但Engelberger和Devol很快就发现到此设备对制造业来说深具潜力。事实证明，机器人的应用不仅止于移动物料，时至今R，除了汽车产业是机器人自动化的比较大市场，许多产业包括电子组装、生命科学...

目前，电子装配检测自动化主要是通过**设备、非标设备和机器人三种方式实现。非标设备，价格有优势，但应用领域及场景受限；非标设备，需要专门设计定制，调试周期长，成本不确定，二次部署成本高，缺乏灵活性。机器人产线，成本可能较高，但产线灵活。专业、非标设备在灵活...

和数据信息混在一起编入二维码的还有纠错码信息。这是因为当我们对二维码进行扫描时，不能保证扫的每一位信息都正确，这就需要依赖纠错码信息了。此外，二维码中还藏着非常重要的校正图形。当二维码遭到污染或者破坏时，校正图形保证了没有被破坏的信息仍然可以被识别...

从广义上来说，MVI是一种模拟和拓展人类眼、脑、手的功能的一种技术，在不同的应用领域其定义可能有着细微的差别，但都离开不了两个根本的方法与技术，即从图像中获取所需信息，然后反馈给自动化执行机构完成特定的任务。可以说基于任何图像传感方法（如可见光成像...

全自动CCD光学检测分选机设备优势用CCD光学分选设备检测螺丝等小五金工件的好处：1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。3、长时间稳定工作，...

针对大面积大视野的样品检测，条形光源和背光源是优先光源。大尺寸背光源，通过LED的高密度排列，提供高均匀性与高亮度的照明效果，能突出物体的外形轮廓等特征。而条光的指向性强且光线均匀，通过调整角度或者多个条光组合可检测较大面积的外观缺陷。针对磨砂材质的表...

识别方法现在我们只想单纯地想对字符进行识别，那方法会有哪些呢？我列了一下可以采取的策略：使用谷歌开源OCR引擎Tesseract使用大公司的OCR开放平台（比如百度），使用他们的字符识别API传统方法做字符的特征提取，输入分类器，得出OCR模型的字符模...

语义分割方法在处理图像时，具体到像素级别，也就是说，该方法会将图像中每个像素分配到某个对象类别。语义分割是一种典型的计算机视觉问题，其涉及将一些原始数据（例如，平面图像）作为输入并将它们转换为具有突出显示的感兴趣区域的掩模。许多人使用术语全像素语义...

协作机器人的易用性相对传统工业机器人也有了很大的提升，主要体现在五个方面：示教器与图形化用户交互界面示教器样式多种多样：传统按钮式、全触屏式、无线平板式、手机操控等。用户交互界面的设计更加注重用户体验以及交互性。编程方式的改变传统工业机器人采用代码式编...

复杂且危险的应用协作型、复杂感测机器人不仅能够在操作员身边协作，还支持在难以部署传统机器人的复杂、危险应用场合中作业。在诸如喷涂或去除大型舰船的油漆等应用中，通常操作员通常面临各种危险，包括化学品和高空坠落。而现在，可以部署机器人完成此工作，而无需...

不过，与其他类型的机器人研发阵营相比，复合型机器人仍然稍显弱小，这一方面与复合型机器人属于新兴产业有关，另一方面也与复合型机器人打造的难度较高，以及应用普及的力度不大相关。首先，复合型机器人的研发工作并非表面上看的那么简单。很多人可能以为符合型机器...

近年来，协作机器人发展迅猛，成为机器人研究及研发的热点之一，主要得益于其易用性、灵活性、安全性等三个方面。与传统工业机器人相比，协作机器人体现了人机协作概念，使其具有一定自主及与人协作的能力。协作机器人将人的智力、经验与机器人的速度、力量以及准确性相结...

螺丝锁付是非常重要的装配工艺，在电子制造众多行业中，均有广泛应用。传统生产中，螺丝锁付工艺多以螺丝锁付机应用为主，然而无论是标准还是非标螺丝锁付机，都有受限于平面内锁付任务、占地面积大、二次布署困难等特点与不足，投资回报率低。通过艾利特协作机器人精度高、占地面...

传统工业型机器人常见于以下十类工作项目：弧焊、电焊、物料搬运、设备维护、喷涂、装箱码垛、组装、机械加工、打胶与检查等。受其工作场景的限制，它们的工作具有4D的特点就是Dangerous(危险),Dull(枯燥),Dirty(脏污)与Dumb(简易)。因...

螺丝锁付是非常重要的装配工艺，在电子制造众多行业中，均有广泛应用。传统生产中，螺丝锁付工艺多以螺丝锁付机应用为主，然而无论是标准还是非标螺丝锁付机，都有受限于平面内锁付任务、占地面积大、二次布署困难等特点与不足，投资回报率低。通过艾利特协作机器人精度高、占地面...

FAB工厂的晶圆制造AMHS要进一步提升产能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不现实的。近十年的研究和实践表明，我们可以从以下方面发力:增加离散的存储点以减少后一段运输的距离、减少出入stocker的时间以减少运输交通的拥堵和提升空间利用效率以增加更多...

FAB工厂的晶圆制造AMHS要进一步提升产能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不现实的。近十年的研究和实践表明，我们可以从以下方面发力:增加离散的存储点以减少后一段运输的距离、减少出入stocker的时间以减少运输交通的拥堵和提升空间利用效率以增加更多...

传统工业机器人：多为大型且定点的设备，以高速的运行模式和极高的作业精细度，将大量且无变化的产线加以自动化。因此，这类型机器人在集成和程序编写上都很复杂，安装完成后也无法和作业员交互，传统工业机器人必须深锁于安全围篱（一个有门的大笼子）中，以免人类员工受...

本质上讲，协作机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同，只是基于不同的设计理念生产的工业机器人产品，在协作机器人发展初期，很多都是从传统机器人的基础上改造的。如果非要找不同，一个不同是这两种机器人所面向的目标市场不一样，这个前面已经解释过，不再赘述。第...

根据很多业内机构和前辈统计的数字，整个机器人部署/集成应用的费用大概是机器人售价的3~4倍。近几年随着国内集成商的迅速扩军，竞争越来越激烈，整体价格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常见的弧焊工作站为例，采购一台进口品牌的弧焊机器人价格约在11~15w之...

近年来，协作机器人发展迅猛，成为机器人研究及研发的热点之一，主要得益于其易用性、灵活性、安全性等三个方面。与传统工业机器人相比，协作机器人体现了人机协作概念，使其具有一定自主及与人协作的能力。协作机器人将人的智力、经验与机器人的速度、力量以及准确性相结...

从主流协作机器人产品分类来看，一是按照结构分类，主要包括双臂机器人和单臂机器人。其中，双臂机器人作业范围相对较广，可适应相对复杂的工作场景，但其生产及应用成本较高。特别是从协作机器人主要应用场景来看，以3C电子、家电、食品饮料等产线点位密集、生产柔...

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能，整合了两者特性的复合机器人显然更具柔性化。复合机器人配合车载装卸机构，可自动装载货物，可快速布局于自动化工厂、机房数据管理（存储服务器数据取放）、...

传统工业型机器人常见于以下十类工作项目：弧焊、电焊、物料搬运、设备维护、喷涂、装箱码垛、组装、机械加工、打胶与检查等。受其工作场景的限制，它们的工作具有4D的特点就是Dangerous(危险),Dull(枯燥),Dirty(脏污)与Dumb(简易)。因...

根据很多业内机构和前辈统计的数字，整个机器人部署/集成应用的费用大概是机器人售价的3~4倍。近几年随着国内集成商的迅速扩军，竞争越来越激烈，整体价格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常见的弧焊工作站为例，采购一台进口品牌的弧焊机器人价格约在11~15w之...