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三个AMHS阶段性突破的方向可以更加明细化，不再局限干OHT的路径优化。首先，增加离散的存储点以减少后一段运输的距离。在AGV/RGV的地面运输系统的辅助下，晶圆原盒的离散存储点可以分布在车间的任何一个位置，可以实现多层的复杂排列。而现有的OHT依...

近年来，协作机器人发展迅猛，成为机器人研究及研发的热点之一，主要得益于其易用性、灵活性、安全性等三个方面。与传统工业机器人相比，协作机器人体现了人机协作概念，使其具有一定自主及与人协作的能力。协作机器人将人的智力、经验与机器人的速度、力量以及准确性相结...

另一方面，这种具备视觉识别技术的协作机器人，将对其他领域的产业也带来一定的示范与借鉴作用。除了智慧物流领域之外，这种识别定位技术在其他领域入医疗、教育、金融等领域也具有一定想象空间，因此当这种识别定位技术应用于这些领域之后，也将创造更大的产业价值。除此之外，众...

协作机器人降低成本。由于不需要安装安全护栏，所以它可以放置在工厂的任意位置，并且可以随意调整位置。第二，调试简单。不需要具备专业的知识，只需要简单地移动机器人的身体就可以进行示教。第三，减少安全事故。相比工业机器人，协作机器人更容易控制。而这些都是...

为了确定人机协作应用的安全方法，国际标准化组织ISO/TC184/SC2WG3接受委托并编制了ISO/TS15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。所以，要成为协作机器人的话，需要满足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全级...

而在订单爆满的当下，快速部署又成为企业硬性要求。众班科技对此提出解决办法如下：①众班科技提供产线升级解决方案，来实现物料运输。整体方案改造，无需对场景进行大改，可快速部署，减少产线升级对生产工时的影响；②解决方案所用众班科技移动协作机器人，灵活高效...

复杂且危险的应用协作型、复杂感测机器人不仅能够在操作员身边协作，还支持在难以部署传统机器人的复杂、危险应用场合中作业。在诸如喷涂或去除大型舰船的油漆等应用中，通常操作员通常面临各种危险，包括化学品和高空坠落。而现在，可以部署机器人完成此工作，而无需...

艾利特机器人碰撞检测功能是基于关节电流-力矩模型的，其具有以下优势：1）基于更精细的动力学模型，包括优化的关节摩擦模型、关节柔性模型、温度模型、负载参数模型等；可选择预设动力学模型参数、在线模型辨识两种模式。2）碰撞检测灵敏度可调节。3）除低成本解...

从实际的统计数字上来看，在2019年，UniversalRobots增长ZUI快速的客户群体就是中小企业，由于运用弹性较高、价格低、投资回本更快（许多客户只要3到4个月即可回收成本）等种种因素，皆带动了我们的业务在中国、巴西、印度及墨西哥等地区有显Zu...

产品的外观缺陷直接影响着产品的质量问题，而在检测时，由于产品缺陷种类繁多且干扰因素众多，导致产品的外观缺陷检测一直是机器视觉检测中的难点。外观缺陷检测的难点外观缺陷检测的难点主要来自于产品本身以及检测仪器的选择，主要有以下几大类：1）产品的多样性，...

图像的处理及分析1.标定文件。标定文件的生成是有严格要求的。标定板我们规定其大小必需为视野图像的1／4。系统以二十幅不同位姿的标定板图像进行标定。2.灰度转换。在实际的生产加工中，由于复杂的环境因素的影响很多零部件并不是那么容易区分。因此，为了快速...

无序抓?。≧andomBinPicking）是一个复杂的问题。从一个箱子里随机挑选零件（RandomBinPicking），并将它们精确地放入机器中，这对人类来说是一项简单的任务，但对机器人来说则是一项艰巨的挑战?；魅吮匦肷钊胂渥拥慕锹?，并能够从无数...

黑色表示二进制的“1”，白色表示二进制的“0”“我们之所以对二维码进行扫描能读出那么多信息，就是因为这些信息被编入了二维码之中?！被坪Ｆ剿?，“制作二维码输入的信息可以分成三类，文本信息，比如名片信息；字符信息，比如网址、电话号码；还有图片信息，甚至...

目前，在新兴市场经济和新型技术不断崛起的背景下，生产出品质高且价格低廉的产品是企业发展的急切需求，然而近些年来在国内现有生产条件下生产出的产品存在着很大的问题。传统意义上的生产需要设备处于时常工作状态以便于随时检测，然而这样的工作方式导致了设备在一定的...

1.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到比较好的效果。2.工业镜头FOV（FieldOfvision）=所需分辨率*亚...

虽然深度学习，人工智能和认知系统的概念并不新鲜，但也是近些年它们才真正应用于机器视觉系统。随着机器视觉技术的不断发展，系统在不需要计算机编程的情况下也可以具有分析和分类对象的能力。而人工智能（AI）和深度学习是推动机器视觉发展的重要技术手段。然而，...

协作机器人降低成本。由于不需要安装安全护栏，所以它可以放置在工厂的任意位置，并且可以随意调整位置。第二，调试简单。不需要具备专业的知识，只需要简单地移动机器人的身体就可以进行示教。第三，减少安全事故。相比工业机器人，协作机器人更容易控制。而这些都是...

近年来，协作机器人发展迅猛，成为机器人研究及研发的热点之一，主要得益于其易用性、灵活性、安全性等三个方面。与传统工业机器人相比，协作机器人体现了人机协作概念，使其具有一定自主及与人协作的能力。协作机器人将人的智力、经验与机器人的速度、力量以及准确性相结...

复杂且危险的应用协作型、复杂感测机器人不仅能够在操作员身边协作，还支持在难以部署传统机器人的复杂、危险应用场合中作业。在诸如喷涂或去除大型舰船的油漆等应用中，通常操作员通常面临各种危险，包括化学品和高空坠落。而现在，可以部署机器人完成此工作，而无需...

提及协作机器人的安全性就不得不先考虑其安全标准，协作机器人的安全标准是在工业机器人的基础上发展而来的。ISO10218为C级标准，由A级标准和B级标准演化而来，ISO10218-1为机器人本体设计与制造中的安全保证提供指导与规范，ISO10218-...

不过，与其他类型的机器人研发阵营相比，复合型机器人仍然稍显弱小，这一方面与复合型机器人属于新兴产业有关，另一方面也与复合型机器人打造的难度较高，以及应用普及的力度不大相关。首先，复合型机器人的研发工作并非表面上看的那么简单。很多人可能以为符合型机器...

复杂且危险的应用协作型、复杂感测机器人不仅能够在操作员身边协作，还支持在难以部署传统机器人的复杂、危险应用场合中作业。在诸如喷涂或去除大型舰船的油漆等应用中，通常操作员通常面临各种危险，包括化学品和高空坠落。而现在，可以部署机器人完成此工作，而无需...

在新一代信息技术、人工智能、先进制造技术等新技术革新浪潮推动下，全球制造业正从组织模式、生产模式、服务模式等方面发生重大变革，以德国“工业 4.0”为的智能制造创新模式得到世界各国的青睐。智能制造技术的快速推广为工业机器人行业发展提供了巨大的市场机遇。协作机器...

电子行业产品迭代速度快，质量要求高，产线改造要求能快速验证部署。艾利特机器人首先的“图形化编程”技术，可以快速完成编程工艺调试，缩短应用交付周期。同时，简单友好易示教的编程界面对操作人员技术要求低，可以直接让现有产线人员操作，无需重新招人。机器人的“高精度伺服...

外科手术应用降低风险、缩短手术时间和恢复时间依然是外科手术机器人的关注焦点。通过改善常规腹腔镜检查和关节镜检查技术，外科手术机器人在手术室人员身边以及对患者进行安全作业的同时，能够为外科医生提供更高的可见性、敏捷度、准确性和舒适度。如今的外科手术机...

随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能，整合了两者特性的复合机器人显然更具柔性化。复合机器人配合车载装卸机构，可自动装载货物，可快速布局于自动化工厂、机房数据管理（存储服务器数据取放）、...

协作机器人降低成本。由于不需要安装安全护栏，所以它可以放置在工厂的任意位置，并且可以随意调整位置。第二，调试简单。不需要具备专业的知识，只需要简单地移动机器人的身体就可以进行示教。第三，减少安全事故。相比工业机器人，协作机器人更容易控制。而这些都是...

从整个半导体产业来看，其单机自动化早已经不是问题。实现整场的智能化、信息化，才是客户的主要诉求。以半导体封装为例，其产能痛点部分如下：①在封装车间，大量机台需要线边缓存，亟需降低物料库存占有率、提高物流转化率；②车间布局复杂、设备众多，但生产过程离...

协作机器人的易用性相对传统工业机器人也有了很大的提升，主要体现在五个方面：示教器与图形化用户交互界面示教器样式多种多样：传统按钮式、全触屏式、无线平板式、手机操控等。用户交互界面的设计更加注重用户体验以及交互性。编程方式的改变传统工业机器人采用代码式编...

根据很多业内机构和前辈统计的数字，整个机器人部署/集成应用的费用大概是机器人售价的3~4倍。近几年随着国内集成商的迅速扩军，竞争越来越激烈，整体价格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常见的弧焊工作站为例，采购一台进口品牌的弧焊机器人价格约在11~15w之...