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东莞市莱森精密机电有限公司2025-04-05
PID参数的设置需要根据具体系统特性进行调整：
比例增益（P）：决定系统对偏差的响应速度，过大会导致振荡，过小则响应慢。
积分时间（I）：用于消除静态误差，过长会降低响应速度，过短可能导致振荡。
微分时间（D）：用于抑制超调，过大会增加系统噪声敏感性。
通常采用试凑法或自整定功能进行参数优化。
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东莞市莱森精密机电有限公司
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手 机： 13725873115
