宇卫创海智能装备(苏州)有限公司2025-07-08

小型排爆机器人的视觉系统在夜间主要依靠红外摄像头和微光摄像头来工作。红外摄像头通过感知物体发出的红外辐射来生成图像，不同温度的物体发出的红外辐射强度不同，在红外图像中会呈现出不同的灰度或颜色，这样即使在没有可见光的环境下，也能清晰分辨出危险物和周围环境。微光摄像头则能捕捉极微弱的光线，并将其放大形成可见图像，在夜间有少量月光或星光的情况下，能提供较为清晰的视觉信息。为了进一步提高夜间视觉效果，视觉系统还会采用图像增强技术，对采集到的图像进行去噪、对比度增强等处理，使图像更加清晰易辨。同时，操作人员可以通过遥控终端对视觉系统进行参数调整，如亮度、对比度等，以适应不同的夜间环境。宇卫创海智能装备(苏州)有限公司不断改进小型排爆机器人的夜间视觉技术，为夜间排爆任务提供可靠的视觉支持。

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