时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院(下称“工研院”)的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队成员及工程团队负责人。这是先个提出“全自主无人艇”概念的团队。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。虽然只有近10人规模，但他们在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术领域积累了丰富经验。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年时间，便于国内先公开展示多艇协同技术。为继续推进技术研发与项目落地，五年间，团队在工研院建立和获批了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”及“东莞市全自主无人艇重点实验室”，并在松木山水库建立“全自主无人艇松山湖试验基地”，可用于常规的无人船(艇)试验。小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。广东辅助驾驶系统无人船艇商家

为满足不同用户的多样化需求，小豚智能的无人船艇采用了模块化设计理念。船艇的各个功能组件，如动力模块、传感器模块、通信模块等，都设计成单独的模块。用户可以根据实际任务需求，灵活选择和组合不同模块。例如，在进行简单的水域巡查任务时，可选用基础的动力和摄像模块；而在进行复杂的科研监测任务时，则可添加高精度的水质分析、声学探测等模块。这种模块化设计不仅提高了无人船艇的通用性和可扩展性，还降低了用户的使用成本和维护难度，为无人船艇在不同领域的广泛应用提供了便利。水下机器人无人船艇销售价格东莞小豚智能的无人船艇采用防水防腐蚀设计，适应长期在海水环境中稳定运行。

东莞小豚智能的无人船艇融入了先进的人工智能技术，实现了自主决策功能。在执行任务过程中，船艇通过传感器收集大量环境数据，这些数据被实时传输到内置的AI处理器。AI算法对数据进行快速分析，根据水域状况、任务目标等因素，自主规划比较好航行路线，避开障碍物和危险区域。当遇到突发情况，如恶劣天气、设备故障时，无人船艇能够迅速做出应对决策，调整任务执行方式或启动应急返航程序，有效提高了任务执行的安全性和可靠性，体现了AI技术在无人船艇领域的创新应用。

无人船艇具备一系列明显的技术优势。首先，它采用了先进的自主导航技术，通过卫星定位和惯性导航系统的结合，能够在复杂的水域环境中实现高精度的自主航行，无需人工驾驶即可按照预设的航线完成任务。其次，无人船艇的船体设计经过优化，具有良好的稳定性和抗风浪能力，能够适应不同的水域条件。在通信方面，它配备了高效的通信系统，能够实现与岸基控制中心的实时数据传输，确保操作人员可以随时掌握船艇的运行状态和任务执行情况。此外，无人船艇还具有高度的智能化，能够根据传感器采集的数据自动调整运行参数，提高工作效率和安全性。这些技术优势使得无人船艇在市场上具有很强的竞争力。无人船艇在海洋渔业管理中发挥着不可替代的作用。

在复杂水域的环境监测任务中，无人船艇需要强大且灵活的动力系统，东莞小豚智能的喷水推进器便是理想选择。当无人船艇驶入水流湍急的河道时，传统推进方式可能难以精细控制船艇姿态，导致监测数据出现偏差。而搭载小豚智能喷水推进器的无人船艇，凭借其可快速调节喷口方向和力度的特性，能够在激流中保持稳定航行，确保水质采样设备、传感器等精细获取数据。即使遇到漂浮杂物缠绕，喷水推进器特殊的防堵塞设计和智能检测系统，也能及时调整运行参数，避免设备损坏，保障环境监测任务的顺利完成。无人船艇搭载气象站设备，能够实时监测风速、风向等气象参数，服务航海安全。浙江无人船艇

小豚智能车间综合运用于无人船设备、硬件设施的开发和规模化生产，整合公司内的技术研发资源。广东辅助驾驶系统无人船艇商家

无人船艇技术为海底电缆检测与维护提供了创新解决方案。传统海底电缆巡检依赖大型工程船，成本高昂且效率低下。小豚智能开发的电缆维护无人艇集成高精度磁力仪和侧扫声呐，能够快速定位电缆位置并检测外部损伤。无人艇通过智能路径规划，可沿电缆路由自主巡航，实时传输检测数据至岸基控制中心。在台风等灾害天气后，无人艇能短时间出动评估电缆受损情况，大幅缩短抢修响应时间。这套系统已在多个海上风电场的电缆维护中得到应用，将巡检效率提升3倍以上，为海底基础设施维护提供了可靠的技术支持。广东辅助驾驶系统无人船艇商家