制造自动化中的连续运动连续运动技术是高通量制造自动化的关键组成部分。这种装配技术通常涉及使用机械或基于伺服的凸轮、工具，有时还包括机器视觉来优化循环时间，以实现人工或半自动自动化无法实现的高生产速度。连续运动的好处包括更高的系统整体设备效率 (OEE)、缩短的循环时间和增加的系统吞吐量，这主要归功于后续装配/加工站之间材料传输的优化时间。通常，制造一致产品(其中组件相同)的制造商受益于将连续运动技术集成到他们的装配线中。采用自动化装配线能够提高生产效率，降低生产成本。汽车组装线安装

轮胎自动化智能装配站，轮胎自动化智能装配站布置（图3）在总装车间后装线，后装线采用电动升降滑板线，智能装配站包含轮胎自动识别、自动抓取、自动装配、自动送钉及自动拧紧等作业内容。工艺流程如下：1）轮胎输送线将轮胎输送至对中台，对中台举升并对中轮胎。2）高位相机检测轮胎轮毂形状并核对轮毂信息。3）底位相机检测轮胎安装孔角度信息并传给轮胎安装机器人。4）轮胎安装机器人从螺栓分度盘取螺栓，并在螺栓检测台检测螺栓是否抓取到位。5）轮胎安装机器人从轮胎对中台抓取轮胎。6）轮胎安装机器人到轮胎安装位视觉检测制动盘角度并安装拧紧轮胎。7）安装完成后滑板放行。汽车组装线制造商差速器在自动化装配线中起到关键作用，允许两个轮子以不同速度旋转。

总装自动化智能装配的投资回收周期，全景天幕自动化智能装配站投资费用约485万元，双班节省人力10人，人工费用10万元/（年?人），投资回收周期4.85年。风窗自动化智能装配站投资费用约950万元，双班节省人力20人，投资回收周期4.75年。轮胎自动化智能装配站投资费用约530万元，双班节省人力12人，投资回收周期4.42年。无框车门自动调整装配站投资费用约760万元，双班节省人力8人，投资回收周期9.5年。以上自动化智能装配站除了无框车门自动调整投资周期皆在5年以内，考虑人工成本逐年上升因素，投资回收周期会有所下降，综合质量、效率提升等因素，自动化智能装配投资收益可观。无框车门自动调整装配站由于较近几年刚刚应用，设备投资较大，以后随着应用的普遍性和技术成熟度增加，投资费用会减少。

自动化装配线(Automatic Assembly Line)，自动化装配线是指从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配线一般是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化装配生产线。自动化装配线所用输送设备，发动机和前后桥等各大总成上线设备，各种油液加注设备，出厂检测设备及各种专门使用（汽车）装配线设备。自动化装配线普遍应用于五金、汽车制造、电动车生产、摩托车生产、自行生产、机械制造等行业。自动化装配线通常采用变速箱进行调速控制。

自动化装配线机器人配置演算法,解决在一未知周期与固定工作站数之装配线机器人配置的问题. 建立分工法则,并运用於装配线中,使机器人能达到较大的效用,并降低产品生产周期.。提供一个可运作的电脑辅助弹性装配线机器人配置系统。根据产品特点，整条装配生产线采用底板直接异步输送、直接定位的方案；根据作业的内容和生产节拍，采用树形结构、串联结构和并联结构相结合的生产工艺流程；针对多工位 需扩充和分期实施的特点，采用上位控制和单元控制二级计算机集散控制方法，加上单元控制操作面板、检测故障警示系统，使整个控制系统更加完善。倍速链自动化装配线通过差速机构实现链条的速度变化，适应不同工位需求。汽车组装线安装

自动化装配线中采用倍速链等特殊传动机构可达到更快的生产速度。汽车组装线安装

自动化生产线的控制系统应使包装流水线中的机床、工件输送系统和辅助设备按指定的工作循环和联锁要求正常工作，并配有故障检测组件和灯组件。为了满足自动线调试和正常运行的要求，控制系统有调解、半自动和自动三种工作状态，调解情况时可进行人工操纵调解，实现单件设备的每个动作;在半自动情况下，可以实现单台设备的单循环工作;自动线可以在自动状态下连续工作?？刂葡低尘哂小霸ね！笨刂乒δ?，当自动生产线在正常工作环境下需要停车时，在完成一个工作循环后，各机床的相关运动部件回到原位即可停车，自动线的其余辅助设备根据工艺要求和自动化程度进行设置。如洗衣机工件自动检测装配、自动换刀装配、自动持片系统、密集冷却系统等。为了提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性，影响自动线工作可靠性的重要因素是加工质量的巩固和设备的工作可靠性，自动线的发展方向是提高生产率，增加通用性和灵活性，为了满足各种生产的需要，将开发一种可快速调节的自动生产线。汽车组装线安装