图2为本实用新型实施例提供的轴承注脂装置的主视图。具体实施方式下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了***理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。参照图1和图2，一种轴承注脂装置，包括工作台1、注脂机构2、升降机构3、连接管23以及轴承注脂头22，连接管23通过升降机构3可上下移动地设置于工作台1的上方；连接管23的下端连接有轴承注脂头22，上端连接有用于将润滑脂送入该轴承注脂头22的注脂机构2。参照图1和图2，轴承注脂头22包括带注脂腔（图中未体现）的注脂头本体221，注脂头本体221的下端设有复数个呈环形排布且均与注脂腔相连通的注脂管222，用于注脂时插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内。其中，注脂腔的原理和构造属于现有技术，本领域技术人员可参照上述描述，并结合现有轴承注脂头的注脂腔结构来理解并实施，故在此不加赘述。注脂管222可插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内进行注脂，从而保证注脂均匀、精细，并且能有效防止润滑脂因堆积在保持架的端面上而溢出至工作台1上。参照图1和图2，注脂头本体221的下端设有一与注脂腔相通的环形凸台223，该环形凸台223的下端面复数个安装孔。辛普洛注脂机支持多通道同步注脂，大幅提升作业效率。上海电锤注脂机

非标自动化生产线定量加注系统油脂减压阀、油脂定量阀、油脂定量加注机、GRACO固瑞克定量注脂机汽车雨刷马达自动油脂定量加注机,全自动定量注脂机汽车球笼、球头、球销自动定量加注油脂机，汽车天窗齿轮工件自动定量加注润滑脂机总装线定量注脂系统，非标生产、流水线自动定量加注油脂机汽车转向轴零部件自动定量加注油脂机，轴承自动定量油脂加注机数显预设定自动注脂机，工业级自动定量油脂加注机双立柱高粘度流体输送机，黄油定量加注机，油脂加注机工业级定量黄油机，双立柱定量黄油机，工业油脂非标定制黄油机,轴承油脂定量加注机,油脂计量加注机全自动轴承双面注油机,非标定制行业自动化设备定量加注机，自动化开关按钮设备定量加注机，非标自动化流水线设备定量油脂加注汽车球笼、球头定量注油机，箱包轮定量注油机，自动化设备制造油脂加注机汽车座椅流水线链条润滑，焊装生产线自动润滑。上海电锤注脂机公司生产的辛普洛注脂机选用度合金材质，确保设备经久耐用。

第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍，所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述***卡箍上连接有***v型辅助夹，所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积，能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时，***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。

2-***电控组件、201-电机支架、202-直流电机、203-电池式电路板、204-导光板、205-轴承、206-螺杆接头、207-电池式固定盖、208-螺钉；3-电池组件；5-第二电控组件、503-plc式电路板、504-复位条、507-plc式固定盖；6-副电路板组件、601-电路板支架、602-副电路板；8-油杯组件、801-油杯、802-活塞、803-螺杆、804-内密封圈、805-带齿钢圈、806-油嘴防护盖、807-外密封圈；9-固定支撑；10-***外护罩；11-第二外护罩。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附和实施例对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例?；诒痉⒚髦械氖凳├?，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面将结合具体实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式包括但不限于以下实施例表示的范围。实施例1：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，控制总成与油杯总成连接，参见图3和图4，油杯总成包括油杯组件8，油杯组件8包括油杯801、活塞802、螺杆803、内密封圈804、带齿钢圈805、油嘴防护盖806和外密封圈807。辛普洛注脂机的智能计量系统，保障油脂分配可控。

进而**提高了注脂的工作效率。进一步的，***托台2的下端固定安装有气缸11，气缸11的活塞端固定连接有连接杆12，连接杆12向上穿过***托台2并延伸至***托台2的上方，连接杆12的上方旋转安装有顶杆13，顶杆13的上端与底座7穿过第二托台3与底座7并固定连接在定心块8的下端，通过安装气缸11，并使其通过连接杆12与顶杆13连接在定心块8下端，可使位于定心块8上端的轴承9的滚道10尽可能的贴近注脂头6，进而提高注脂的工作效率，同时通过安装定心块8，可使轴承9在旋转注脂的过程中保持极高的平稳性，进而**提高了注脂的效果，避免油脂注入偏移至滚道10外部，造成油脂浪费，进而**提高了油脂注入的稳定性。进一步的，立柱1的后端固定安装有电机14，电机14传动端的上端固定安装有皮带轮15，皮带轮15的外侧旋转安装有传动带16，传动带16的另一端位于立柱1的内部旋转连接有回转座17，回转座17与顶杆13的下端固定连接，通过安装电机14，由于电机14的可控性，可使滚道10位于注脂头6的正下端平稳的进行注脂。进一步的，顶杆13的横切面为花键型，通过设置顶杆13的横切面为花键型，可使顶杆13在水平方向上的扭矩力更加稳定，使传动更加平稳。工作原理：立柱1起到支撑固定作用。辛普洛注脂机的人性化设计，极大提升了现场操作人员的便利性。上海电锤注脂机

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为了保证次品能够落入次品收集仓26内，本实施例中次品收集仓26远离工作平台2的一端距工作平台2的距离应小于底座3远离工作平台2的一端距工作平台2的距离。上述实施例的实施过程为：利用上料机构7抓取传送至工作平台2上的工件，并将工件运送至位于齿条21上的底座3上，通过伺服电机23驱动齿条21靠近注脂机构4运动。待工件运送至注脂机构4下方时，开启驱动机构5向下，使得油管41靠近工件，并通过注脂气缸42将油管41内的油脂挤压至工件上，完成注脂。底座3下方的称重传感器31易于监测工件的注脂量，当工件注脂量处于标准范围内时，伺服电机23开始反转，使得底座3靠近上料机构7运动，便于操作者对合格品进行下料。当工件注脂量不达标时，视为不合格品，此时，伺服电机23继续正转，使得底座3继续远离上料机构7运动。当工件达到光电传感器25被感应到时，推料气缸24活塞杆伸出，将不合格品推落入次品收集仓26内，此时光电传感器25再次感应信号，控制伺服电机23开始反转，使得底座3靠近上料机构7运动，以便进行下一个工件的注脂操作。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的?；し段В剩悍惨辣臼涤眯滦偷慕峁?、形状、原理所做的等效变化。上海电锤注脂机