EtherCAT支持几乎所有的拓扑。EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能,而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时,将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中,因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑,以太网的经典拓扑,也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除,那么端口就会自动关闭,这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性,因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间,距离可达100米为了配置和诊断从设备,可以通过非循环通访问问为网络提供的变量。这是基于一个可靠的邮箱协议,该协议对错误消息具有自动恢复功能。 线性编码器的测量长度可以根据实际需求进行选择。天津EX80A500S5/28P10X3PREltra编码器
Eltra为了控制位置以及机械轴运动的角速度而设计主要应用领域:木材加工、纺织机械、数控机械等。ELTRA品牌编码器提供完整的编码器范围,分辨率高达24000脉冲每转(ppr),比较广的法兰和电气接口可选。实心轴,盲孔轴和通孔轴直径比较高达60毫米(")可选择。它的主要特点:?30毫米(mm)小型编码器系列适用小型设备的应用程序。建议在需要比较小尺寸的情况下使用,甚至可以提供出色的性能。·3通道编码器(A/B/Z),可达2500脉冲/每转(ppr)·电源可达+28v伏直流(vDC),提供多种电气接口·输出频率可达220千赫兹·电缆输出,电缆端可提供连接器·实心轴直径可达6毫米·通过夹紧或螺纹。 黑龙江Eltra编码器供应商家Eltra?不断创新,推出新型编码器以满足市场的不断变化的需求。
安装及注意事项:换能器必须按照其规格使用。换能器是一种精密测量仪器,并不是一种安全装置。安装和调试设备的人员必须是合格的,并认真遵守安装说明。由于安全原因,强烈建议避免任何机械或电气上的修改,一旦发生修改,将不予以保修。不要让设备暴露在压力或冲击下,以确保正确的功能。确保换能器轴的机械联轴器设计有适当的弹性联轴器,特别是在过度轴向或径向运动的情况下。检查设备运行环境是否存在腐蚀性物质(酸等)或与设备及其IP等级不兼容的物质。检查设备与地面的连接;如有必要,提供额外的外部连接。带有变型代码("。"后的数字或数字组合)的产品可能与标准产品有不同的机械、电气或连接方式。请参考附加文档。安装和布线必须在断电的情况下由经过培训的人员进行。为防止短路,对未使用的导线进行不同长度的绝缘;不要使用连接器上未使用的引脚。放置电源线和信号线,以避免电容性或感应性的干扰导致设备故障。换能器电缆也远离电力线路或任何其他高噪音水平的电缆。接通电源前,请确认设备所适用的电压范围。将换能器集成到其设备中的用户必须遵守CE规定,并负责终端机器/设备的CE标志。正确安装电缆·确保电缆屏蔽接地,避免连接电源接地(0v)。
在连接系统时,将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中,因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑,以太网的经典拓扑,也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除,那么端口就会自动关闭,这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。它采用光电或磁性原理,将旋转或线性运动转换为电信号。
EH38A/B/D实心轴增量编码器主要特点:?38毫米(mm)小型编码器系列适用小型设备的应用程序。建议在需要比较小尺寸的情况下使用,甚至可以提供出色的性能。·3通道编码器(A/B/Z),可达1024脉冲/每转(ppr)·电源可达+30v伏直流(vDC),提供多种电气接口·输出频率可达105千赫兹·电缆输出,电缆端可提供连接器·实心轴直径可达6毫米·通过夹紧或螺纹法兰安装电气参数:分辨率:50-1024ppr电源:5=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反极性保护)无载消耗电流:比较大100mA最大电流负载电流:C/P=50mA/通道L=20mA/通道电气接口:NPN开路集电极AEIC-7273,p上拉比较大+30VDC)推挽/线驱动器HTL(AEIC-7272)线性驱动RS-422(AELT-5000或同等比较大输出率:105kHz计数方向:A顺时针引导B(轴视图向)电磁兼容性:根据2014/30/EU指令RoHS:根据2015/863/EU指令UL/CSA:编号E212495认证。 Eltra?提供多种接口类型的编码器,如?RS485、SSI?等,满足不同的通信需求。北京Eltra编码器销售公司
自从1985开始,Eltra一直致力于自动化传感器市场。天津EX80A500S5/28P10X3PREltra编码器
EtherCAT是一种工业以太网,它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而,它也解决了自动化行业面临的特定需求,其中:具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成,每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报,那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙),其中46字节可以用于进程数据。例如,如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据,并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据,两个电报接收器的有效数据率为4/84=4.8%。此外,驱动器通常有一个反应时间,在接收到目标值后触发实际值的传输。,没有多少100MBit/s的传输速率保留下来。协议栈,例如在IT世界中用于路由(IP)连接(TCP)的协议栈,需要为每个节点增加额外的开销,并在堆栈运行时造成进一步的延迟。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一节所描述的困难,在这种模式下,单个帧通常就足以向所有节点发送和接收控制数据!天津EX80A500S5/28P10X3PREltra编码器