并在帧向下移动时将其数据插入帧中。帧只被硬件传播延迟时间延迟。段或分支的比较后一个节点检测到一个开放端口，并使用以太网技术的全双工特性将消息发送回主机。电报的比较大有效数据速率提高到90%以上，由于充分利用了全双工特性，理论上的有效数据速率甚至超过了100mbits/s。EtherCAT主节点是一个段中可能允许主动发送EtherCAT帧的节点;所有其他节点只是将帧转发到下游。这个概念防止了不可预测的延迟，并保证了实时性能。主机使用一个标准以太网媒体访问控制器（MAC），没有额外的通信处理器。这使得主机可以在任何具有可用以太网端口的硬件平台上实现Eltra?提供多种安装附件和配件，方便编码器的安装和使用。陕西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra编码器

    EL-ER58B/C/H/T实心轴增量编码器主要特点：·标准?58毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷，他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3路编码器（A/B/Z），比较高2400ppr·可提供T28V直流电源，具有多个电气接口可提供T28V直流电源，具有多个电气接口·电缆或连接器输出·可提供用于重型应用的金属外壳·实心轴直径可达12mm·通过同步夹紧或连轴器安装法兰订购代码：增量式编码器系列EL增量式编码器系列ER同步法兰?50mm58B紧夹法兰?36mm58C夹紧紧法兰?50mm58H夹紧法兰?40mm58T金属外壳*添加为金属凹M分辨率1-24000ppr参考可用脉冲列表零脉冲无零脉冲S零脉冲Z电源（带L电气接口）5VDC55...28VDC5/28电气接口NPN集电极开路C推挽式P线性驱动器L电源5/28V-输出RS-422RS输出类型电缆标长（）P优先电缆长度2/3/5/10mMIL连接头MJIS-C-5432连接器JM12连接器M12M23连接器HIP40IEC60130-9连接器C含母接头，不含母接头请添加162作为变码。 四川EH90A500S8/24P1000Z8/24P Eltra编码器它的防护等级高，可防止灰尘、水分和其他污染物的侵入。

    EH38A/B/D实心轴增量编码器主要特点：?38毫米（mm）小型编码器系列适用小型设备的应用程序。建议在需要比较小尺寸的情况下使用，甚至可以提供出色的性能。·3通道编码器（A/B/Z），可达1024脉冲/每转（ppr）·电源可达+30v伏直流（vDC），提供多种电气接口·输出频率可达105千赫兹·电缆输出，电缆端可提供连接器·实心轴直径可达6毫米·通过夹紧或螺纹法兰安装电气参数：分辨率：50-1024ppr电源：5=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反极性保护）无载消耗电流：比较大100mA最大电流负载电流：C/P=50mA/通道L=20mA/通道电气接口：NPN开路集电极AEIC-7273，p上拉比较大+30VDC）推挽/线驱动器HTL（AEIC-7272）线性驱动RS-422（AELT-5000或同等比较大输出率：105kHz计数方向：A顺时针引导B（轴视图向）电磁兼容性：根据2014/30/EU指令RoHS：根据2015/863/EU指令UL/CSA：编号E212495认证。

EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能，而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间，距离可达100米为了配置和诊断从设备Eltra编码器均在严格条件下经过长时间测试，产品质量得以严格 保证同时；

在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。Eltra?编码器具有高分辨率，能够提供精确的位置反馈。模拟量编码器Eltra编码器厂家供应

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。陕西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra编码器

在网络启动时，每个从设备在这个全局地址空间中被分配一个或多个地址。如果多个从设备在同一个区域被分配地址，它们都可以用一个数据报来寻址。由于数据报完全包含所有与数据访问相关的信息，主设备可以决定何时以及访问哪些数据。例如，主设备可以使用较短的周期时间来刷新驱动器上的数据，而使用较长的周期时间来采样I/O;固定的进程数据结构是不必要的。与传统的fieldbus系统相比，这也减轻了主设备，在传统的fieldbus系统中，来自每个节点的数据必须被单独读取，在进程控制器的帮助下排序，并复制到内存中。使用EtherCAT，主设备只需要用新的输出数据填充单个EtherCAT帧，并通过自动直接存储器访问（DMA）发送帧到MAC控制器。当一个带有新输入数据的帧通过MAC控制器被接收时，主设备可以通过DMA再次复制帧到计算机的内存中——所有这一切都无需CPU主动复制任何数据。陕西EA58F409612/28FXX10X3P3REltra编码器