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    SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 6 个 24V DC 数字输入;4 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:DC 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB一般信息产品类型标志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附带程序包的● 工程系统STEP 7 V18 及以上版本电源电压额定值 (DC)● DC 24 V是允许范围,下限 (DC)20.4 V允许范围,上限 (DC)28.8 V反极性保护是负载电压 L+● 额定值 (DC)24 V● 允许范围,下限 (D...

  • 6ES7232-4HA30-0XB0模块控制器
    6ES7232-4HA30-0XB0模块控制器

    系统包含下列组件:控制器:CPU具有不同性能等级,并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口,用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU:标准CPU(ODK版本:能够在控制器上执行C/C++代码)紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU(ODK版本:能够在控制器上执行C/C++代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸...

  • 6ES7194-4AD00-0AA0
    6ES7194-4AD00-0AA0

    在电梯控制中的应用在电梯控制中,西门子PLC例程被用于双联电梯程序的编写,实现了电梯的自动控制。在化工行业的应用在化工行业中,PLC也得到了广泛应用。例如,在一个化工厂的控制系统中,使用了GEFanuc的PLC产品,实现了对生产过程的精确控制。综上所述,PLC在制造业中的应用非常***,它不仅可以用于控制生产线上的各种设备,还可以用于污水处理、配料、电梯控制等领域。其优点在于可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、实用性强、体积小等特点,使得它成为了工业自动化控制的优先设备。不同的PLC产品,对电源的要求也不同,这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数的供电方式等。6ES7194-4AD00-...

  • 6ES7288-9EP02-0AA0模块控制器
    6ES7288-9EP02-0AA0模块控制器

    **4.PLC的软件系统**PLC的软件系统通常包括系统程序和用户程序两部分。系统程序是PLC的固件部分,负责控制PLC的基本操作和I/O处理等任务。用户程序则是由用户编写的控制逻辑,用于实现特定的控制功能。**5.PLC的编程语言**PLC支持多种编程语言,如梯形图(LD)、指令表(IL)、功能块图(FBD)等。这些编程语言旨在简化控制逻辑的编写过程,使非专业编程人员也能完成基本的控制任务。其中,梯形图是**常用的一种编程语言,它具有直观易懂的图形界面,方便用户进行编程和调试。**6.PLC的应用领域**PLC广泛应用于各种工业领域,如机械制造、电力、化工、交通运输等。在这些领域中,PLC通...

  • 6EP3321-6SB10-0AY0
    6EP3321-6SB10-0AY0

    PLC(ProgrammableLogicController,可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的数字计算机。它可以根据预设的程序,控制各种工业设备和过程。PLC在许多领域得到广泛应用,如制造业、生产线、机器人、交通控制、环境监测等。PLC的主要特点如下:1.可编程性:用户可以根据需要,通过编程语言编写控制程序,以实现各种控制功能。2.适应性:PLC可以适应各种工业环境,如高温、低温、潮湿、灰尘等,并具有较强的抗干扰能力。3.实时性:PLC可以实时响应输入信号,并在极短的时间内完成运算和输出操作。4.可靠性:PLC采用模块化设计,具有较高的可靠性和稳定性。在发生故障时,可以快速更换模块,...

  • 6ES7212-1BB23-0XB8模块控制器
    6ES7212-1BB23-0XB8模块控制器

    模块控制器PLC是一种集成有CANBUS接口的设备,能够连接到CANopen总线中,充当CANopen主站控制器的角色。目前,常见的模块控制器PLC集成的CANBUS口在1到2个左右,设备可以通过CANopen总线对其他CANopen设备进行执行管控。此外,模块控制器PLC还可以集成其他类型的总线接口,如以太网口和232/485口,以便连接modbus通讯的触控屏。模块控制器PLC的工作原理是通过运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。它源于继电控制装置,但与继电装置不同,它不像继电装置那样通过电路的物理过程实现控制。模块控制器PLC的数据采集模块(也叫PLC数据采集器)是一款...

  • 6ES7153-2BA02-0XA5模块控制器
    6ES7153-2BA02-0XA5模块控制器

    PLC(可编程逻辑控制器)的编程语言主要有以下几种:1.LadderDiagram(梯形图):梯形图是一种基于继电器逻辑控制的图形编程语言,它以类似于电气原理图的方式表示逻辑关系,易于理解和实现。2.FunctionBlockDiagram(功能块图):功能块图是一种基于功能模块的图形编程语言,它通过图形块和连接线表示功能模块之间的关系。3.SequentialFunctionChart(顺序功能图):顺序功能图是一种描述过程顺序的图形编程语言,它通过状态和转换表示过程的顺序关系。4.StructuredText(结构化文本):结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本编程语言,它提供了丰富的控...

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    6ES7194-4CB00-0AA0

    这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自**的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。2.按功能分类根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、***三类。(1)低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序...

  • 6ES7193-4CE00-0AA0模块控制器
    6ES7193-4CE00-0AA0模块控制器

    这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自**的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。2.按功能分类根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、***三类。(1)低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序...

  • 6ES7277-0AA22-0XA0
    6ES7277-0AA22-0XA0

    PLC的历史为了了解PLC的用途,我们需要追溯到1960年代。图片晶体管收音机,芭比娃娃,GI乔动作人物和雪佛兰黑斑羚。在这个时代,通过使用机电继电器来控制机器过程。我们也没有在谈论几个中继,这些系统占据了整个墙。但是,继电器驱动的机器的缺点:必须按照非常特定的顺序进行硬接线。费时的故障排除。由于继电器触点磨损,经常进行故障排除。严格的维护时间表。大而笨重。更改涉及整个系统的重新布线。PLC控制系统组件,考虑PLC时,您可能会想到带有许多按钮和插件的大型设备,但实际上,PLC控制器是与其他硬件和软件组件集成在一起的小型紧凑型设备。要了解PLC系统,比较好将系统分解为两个主要部分:处...

  • 6ES7134-6HD00-0BA1模块控制器
    6ES7134-6HD00-0BA1模块控制器

    可编程控制器(PLC)原理及应用1.PLC的基本概念可编程控制器(ProgrammableLogicController,简称PLC)是一种专为工业环境设计的数字运算电子系统,用于执行逻辑、顺序、定时、计数和算术运算等操作,通过数字或模拟的输入/输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC的**是其可编程性,用户可以根据需要编写控制程序,实现特定的控制逻辑。**2.PLC的工作原理**PLC的工作原理主要基于循环扫描。当PLC投入运行时,它首先执行初始化程序,然后进行不断的循环扫描。在扫描过程中,PLC按顺序执行用户程序,完成输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。这种循环扫描的工作方式保证了...

  • 6ES7193-4CG30-0AA0模块控制器
    6ES7193-4CG30-0AA0模块控制器

    plc模块是什么?国产plc出现的意义又是什么?本篇文章我们来提出两个问题并做以解答,来了解一下PLC这种设备的基础信息。PLC是什么?PLC也叫PLC控制器,它是英文ProgrammableLogicController的首字母缩写,中文翻译过来就是可编程逻辑控制器,它是一种工业控制装置,它的灵魂在于可以进行编程操作,根据实际需求改变自身的功能。PLC出现的意义是什么?正如哲学上讲的那样,一个事物之所以存在就必然有它存在的价值,PLC之所以能够出现,是因为原有的相关的控制设备不能满足现实的需求,需要PLC弥补相关的缺陷。一般来说,它帮助的对象是继电器控制系统,工程人员通过操作PL...

  • 6ES7392-2CX00-0AA0
    6ES7392-2CX00-0AA0

    系统包含下列组件:控制器:CPU具有不同性能等级,并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口,用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU:标准CPU(ODK版本:能够在控制器上执行C/C++代码)紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU(ODK版本:能够在控制器上执行C/C++代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸...

  • 6ES7138-4FD00-0AA0
    6ES7138-4FD00-0AA0

    (3)***PLC除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。***PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。3.按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。(1).小型PLC——I/O点数<256点;单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。如:GE-I型美国通用电气(GE)公司TI100美国德洲仪器公司F、F1、F2日本三菱电气公司C20C40日本立石公司(欧姆龙)S7-200德国西门子公司EX20EX40...

  • 6ES7321-1BL00-0AA0
    6ES7321-1BL00-0AA0

    PLC(可编程逻辑控制器)的硬件结构主要包括以下几个部件:1.**控制处理单元(CPU):CPU是可编程控制器的**,它负责执行程序指令、处理数据和控制PLC的各种操作。2.存储器:PLC的存储器主要包括RAM(随机存取存储器)和ROM(只读存储器)。RAM用于存储用户程序、工作数据等,而ROM则用于存储系统程序、系统参数等。3.输入/输出(I/O)接口:PLC通过I/O接口与外部设备(如传感器、执行器等)进行连接。输入接口接收来自外部设备的信号,并将其转换为PLC可以处理的数字信号;输出接口则将PLC的数字信号转换为外部设备可以执行的信号。4.电源部件:电源部件为PLC的内部电路提供稳定的电...

  • 6ES7132-4BF00-0AA0
    6ES7132-4BF00-0AA0

    结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内,该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块.叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的点于一身。西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子液位计调试如果你想旋转外壳,使用2mm的Allen钥匙来松开保险锁定环的固定螺丝。1.从电缆底部剥去外皮越70mm,从压盖下穿过...

  • 6ES7211-1AE40-0XB0模块控制器
    6ES7211-1AE40-0XB0模块控制器

    子数字量输入输出模块代理商西门子安全型数字量模块代理商西门子信号模块及扩展门代理商西门子模拟量输入模块代理商西门子模拟量输出模块代理商西门子模拟量输入输出模块代理商西门子安全型模拟量输入模块代理商西门子传感器信号模块代理商西门子交流电源代理商西门子直流电源代理商西门子SIMATICS7-400代理商西门子控制器代理商西门子底板机架代理商西门子电源模板代理商西门子存储卡代理商西门子电池代理商西门子冗余系统同步器件代理商西门子通讯模板代理商西门子终端模块代理商西门子主机架扩展部件代理商西门子功能模块代理商西门子通信模块代理商西门子扩展电缆代理商西门子I/O模块代理商西门子plc模块控制器S...

  • 6ES7288-1SR60-0AA0
    6ES7288-1SR60-0AA0

    plc控制系统是上个世纪的60年代时,美国推出的一种可编程逻辑控制器。PLC是根据原继电器控制原理发展至今,早在20世纪70年代,PLC的功能是开关量逻辑控制,较早用在汽车制造领域范围内。PLC用来存储执行运算、定时以及顺序控制等相关操作方面的指令,通过数字输入以及输出的相关操作,来掌控各种机器或是机器生产产品的相应过程。PLC控制系统的用处如下:PLC用软件功能,把继电器控制系统里大批量的中间继电器,以及计数器等相关器件代替,减少了相应控制柜的设计和安装,还有接线的工作任务量。第二,PLC或是外部的输入设备出现故障的时候,能够根据PLC上的编程器,或是发光二极管所提供的原因,来查...

  • 6ES7288-2QT16-0AA0模块控制器
    6ES7288-2QT16-0AA0模块控制器

    近,PLCs在个人电脑上使用应用软件编程,现在用图形代替字符符号来表示逻辑。计算机通过USB、以太网、RS-232、RS-485或RS-422电缆连接到PLC。编程软件允许对梯形逻辑进行输入和编辑。在一些软件包中,也可以在函数框图、顺序流程图和结构化文本中查看和编辑程序。一般来说,该软件提供了对PLC软件进行调试和故障排除的功能,例如,通过突出显示在操作过程中或通过模拟显示当前状态的部分逻辑。该软件将上传和下载PLC程序,用于备份和恢复。在一些可编程控制器的模型中,程序从个人电脑转到PLC,通过编程板将程序写入一个可移动的芯片,例如EPROM。在PLC中有两种类型的接触,它们通常是...

  • 6ES7154-6AB50-0AB0模块控制器
    6ES7154-6AB50-0AB0模块控制器

    随着编程终端的不断发展,基于上述原因的梯形逻辑变得越来越常见,因为它是一种常见的用于机电控制面板的格式。新的格式,如状态逻辑和功能块(类似于使用数字集成逻辑电路时所描述的逻辑),但它们仍然不像梯形逻辑那样受欢迎。这其中的一个主要原因是,PLCs在可预测和重复序列中解决了逻辑问题,而梯形逻辑允许程序员(编写逻辑的人)更容易地看到逻辑序列的时间问题,而不是其他格式的问题。早期的PLCs,直到上世纪90年代中期,使用编程面板或编程终端编程,这些终端通常有的功能键,PLC程序的各种逻辑元素。一些专有编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号,但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见...

  • 6ES7954-8LE02-0AA0
    6ES7954-8LE02-0AA0

    SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 6 个 24V DC 数字输入;4 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:DC 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB一般信息产品类型标志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附带程序包的● 工程系统STEP 7 V18 及以上版本电源电压额定值 (DC)● DC 24 V是允许范围,下限 (DC)20.4 V允许范围,上限 (DC)28.8 V反极性保护是负载电压 L+● 额定值 (DC)24 V● 允许范围,下限 (D...

  • 6ES7223-3BD30-0XB0
    6ES7223-3BD30-0XB0

    结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内,该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块.叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的点于一身。西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子液位计调试如果你想旋转外壳,使用2mm的Allen钥匙来松开保险锁定环的固定螺丝。1.从电缆底部剥去外皮越70mm,从压盖下穿过...

  • 6AV6648-0CE113AX0
    6AV6648-0CE113AX0

    可编程序控制器PLC的分类PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。1.按结构形式分类根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。(1)整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。...

  • 6ES7151-7AA21-0AB0模块控制器
    6ES7151-7AA21-0AB0模块控制器

    PLC的工作方式为循环扫描方式,当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。其工作过程大致分为3个阶段:输入采样、程序执行和输入采样、程序执行和输出刷新 PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源,内部的开关电源为PLC的**处理器、存储器等电路提供5V、12V、24V直流电源,使PLC能正常工作。1.使用灵活、通用性强——PLC的硬件是标准化的,加之PLC的产品已系列化,功能模块品种多,可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PL...

  • 6ES7331-7NF00-4AB1
    6ES7331-7NF00-4AB1

    随着编程终端的不断发展,基于上述原因的梯形逻辑变得越来越常见,因为它是一种常见的用于机电控制面板的格式。新的格式,如状态逻辑和功能块(类似于使用数字集成逻辑电路时所描述的逻辑),但它们仍然不像梯形逻辑那样受欢迎。这其中的一个主要原因是,PLCs在可预测和重复序列中解决了逻辑问题,而梯形逻辑允许程序员(编写逻辑的人)更容易地看到逻辑序列的时间问题,而不是其他格式的问题。早期的PLCs,直到上世纪90年代中期,使用编程面板或编程终端编程,这些终端通常有的功能键,PLC程序的各种逻辑元素。一些专有编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号,但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见...

  • 6ES7131-4RD02-0AB0模块控制器
    6ES7131-4RD02-0AB0模块控制器

    **4.PLC的软件系统**PLC的软件系统通常包括系统程序和用户程序两部分。系统程序是PLC的固件部分,负责控制PLC的基本操作和I/O处理等任务。用户程序则是由用户编写的控制逻辑,用于实现特定的控制功能。**5.PLC的编程语言**PLC支持多种编程语言,如梯形图(LD)、指令表(IL)、功能块图(FBD)等。这些编程语言旨在简化控制逻辑的编写过程,使非专业编程人员也能完成基本的控制任务。其中,梯形图是**常用的一种编程语言,它具有直观易懂的图形界面,方便用户进行编程和调试。**6.PLC的应用领域**PLC广泛应用于各种工业领域,如机械制造、电力、化工、交通运输等。在这些领域中,PLC通...

  • 6ES7331-7KB02-4AB1
    6ES7331-7KB02-4AB1

    4.PLC的软件系统**PLC的软件系统主要包括系统软件和应用软件两部分。系统软件负责控制PLC的基本操作,如循环扫描、输入输出处理等;应用软件则是由用户编写的控制程序,用于实现特定的控制逻辑。**5.PLC的编程语言**PLC支持多种编程语言,如梯形图(LD)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令表(IL)等。这些编程语言各有特点,适用于不同的控制需求和编程风格。其中,梯形图是**常用的一种编程语言,它直观易懂,便于初学者学习掌握。**6.PLC的选型和配置**在选择和配置PLC时,需要考虑控制任务的复杂性、输入输出点数、通信需求、环境条件等因素。一般来说,应选择性能稳定、可靠性高、...

  • 6ES7222-1HD22-0XA0
    6ES7222-1HD22-0XA0

    (一)小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下,其特点是体积小、结构紧凑,整个硬件融为一体,除了开关量I/O以外,还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模块化结构,其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外,还能采用直接处理方式,即在扫描用户程序的过程中,直接读输入,刷新输出。它能联接各种特殊功能模块,通讯联网功能更强,指令系统更丰富,内存容量更大,扫描速度更**)大型PLC一般I/O点数在1024点以上的...

  • 6ES7334-0KE00-0AB0模块控制器
    6ES7334-0KE00-0AB0模块控制器

    这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自**的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。2.按功能分类根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、***三类。(1)低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序...

  • 6ES7392-2XY10-0AA0模块控制器
    6ES7392-2XY10-0AA0模块控制器

    SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 紧凑型 CPU,DC/DC/DC, 机载 I/O: 6 个 24V DC 数字输入;4 个 24V DC 数字输出; 2 AI 0-10V DC, 电源:DC 20.4-28.8V DC, 程序存储器/数据存储器 75 KB一般信息产品类型标志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附带程序包的● 工程系统STEP 7 V18 及以上版本电源电压额定值 (DC)● DC 24 V是允许范围,下限 (DC)20.4 V允许范围,上限 (DC)28.8 V反极性保护是负载电压 L+● 额定值 (DC)24 V● 允许范围,下限 (D...

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