精密减速机作为机器人**零部件，占据了机器人整机约35%的成本。同时，减速机在工业机器人的**零部件中技术壁垒极高，间隙或过盈配合的微小偏差都会导致接触刚度和啮合刚度的成倍差异，进而影响工业机器人运动参数的极大变化。对于机器人关节用高精密减速机，日本具备*****优势，目前世界机器人市场约75%的精密减速机被日本企业垄断，是中国工业机器人行业亟待解决的“卡脖子”难题。与此同时，机器人行业日益增长的需求，也使得**精密减速机“卡脖子”难题变得更加迫在眉睫。据国家统计局及第三方研报数据，2021年中国机器人产量36.6万台，同比增长44.90%。国产工业机器人的市占率从2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另据IFR预测，全球工业机器人2022年至2024年每年新安装量将分别较2020年同比增长18%、27%、35%。可见在全球机器人高速增长的趋势下，对于高精密减速机的需求将会呈现百万量级的爆发式增长。减速机通过优化齿轮参数，提升传动性能与可靠性。普陀区涡轮蜗杆减速机

精密行星减速机的传动效率是其优势之一。它的传动效率通常较高，这得益于其合理的齿轮结构和质量的制造工艺。在行星减速机中，多个行星轮同时参与传动，使得动力传递更加均匀，减少了能量在传动过程中的损失。与其他类型的减速机相比，在相同的工况下，行星减速机能够将更多的输入功率有效地传递到输出端。例如，在一些工业应用中，行星减速机的传动效率可以达到 90% 以上。这种高传动效率意味着在长期运行过程中，能够减少能源消耗，降低运行成本。特别是对于那些需要长时间连续工作的设备，如自动化生产线中的驱动单元，高传动效率的行星减速机可以显著提高整个系统的能源利用率。齿轮减速机品牌紧凑设计的减速机，节省空间的同时保障强大动力输出。

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速其实就是齿轮减速的原理。行星轮系主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样，系围绕太阳在特点轨道运转，称此机构减速机为行星减速机。行星减速机是一种用途比较广的减速设备，主要保证精密传动的前提下被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，不但提高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，也提高了整机的效率和使用寿命。

工业用行星减速机是一种高效可靠的传动装置，广泛应用于各类工业设备中。不论是机械制造、自动化生产、物流运输还是食品加工，都离不开行星减速机的支持。让我们一起来看看，为什么工业用行星减速机如此受欢迎！首先，工业用行星减速机具有高传动效率和稳定性。采用行星齿轮传动原理，能够实现高效的转换和传递动力。无论在高负载还是高转矩的情况下，都能保持稳定的输出，确保设备运行的平稳性和可靠性。其次，行星减速机具备较大的输出扭矩和精确的传动比。无论是需要大扭矩输出的重载设备，还是要求精细定位的精密设备，都能够满足其需求。同时，行星减速机的精确传动比能够实现精细的运动控制，提升设备的生产效率和质量。另外，工业用行星减速机具有超长的使用寿命和耐久性。采用质量材料和精密加工工艺，能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行。耐磨性和耐腐蚀性优异，能够延长设备的使用寿命，降低维护成本。精心调校的减速机，输出稳定扭矩，助力设备高效运转。

行星减速机的精度单位为孤分:1度分为60弧分。例如，当回程间隙标记为1min时，表示减速机每转一圈，输出端的角度偏差为1/60。在实际应用中，这个角度偏差与轴的直径有关，b = 。也就是说，当输出端半径为500mm时，齿轮箱的接触度为10，即a"=3/60，减速机一转的偏差为B = 0.44mm，行星齿轮箱的传动精度也叫回程间隙。减速机的回程间隙是当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输出端产生2%的额定扭矩时，减速机的输入端有微小的角位移，这就是回程间隙!

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紧凑轻量化设计的减速机，便于安装与搬运。普陀区涡轮蜗杆减速机

行星减速机因为结构原因，单级减速**小为2.8，比较大一般不超过12.5。常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速比较高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结比较高减速比达100000。普陀区涡轮蜗杆减速机