6、如果伺服电机位置控制运行报告超速故障的话，那么这种情况该如何去处理呢？(1）伺服电机一连接就出现伺服运行信号；检查伺服电机电源线和编码器电缆的接线是否正确，看看是否有什么损坏。（2）如果当输入脉冲指令时，伺服电机就会以高速出现:A.如果控制器输出的脉冲频率过高的情况，那么需要修改程序调整脉冲输出频率；B.电子传动比设置过大；C.如果出现伺服增益设置太大这种情况。那么需要我们再次尝试手动或自动调整伺服增益。伺服驱动器哪家比较好？孝感高压变频器驱动器维修

电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。黄石交流驱动器维修坏了怎么办怎么判断驱动器是否坏了？

    三菱伺服驱动故障排除注意事项如下:1.注意准备好工具。这个工具在维修伺服驱动的时候还是有很大区别的。三菱伺服驱动维修会遇到各种故障，但对于维修人员来说，所有所有维修工具齐全；否则到了维修现场，发现所有维修工具都不齐全，就无法进行维修，浪费时间。但是维修工具种类繁多，有万用表、钳子、剪刀等。刀具、胶带等。，不方便携带各种仪器和工具。所以有时候维修人员无法通过操作员的故障描述判断故障时，建议拿到维修点维修。2.注意三菱伺服驱动的故障分析:伺服驱动长期使用后会出现各种问题，比如伺服驱动LED绿灯，但是电机不转，有驱动。致动器的交流电源检测到噪音，并且服务器的led灯在通电后没有等待。这些故障要认真分析，找出具体的根本原因，有针对性地制定解决方案。例如儿子，伺服驱动器是绿色的，但是马达不转动。这种情况多由司机指挥环节或电机禁止动作不当引起。对于此故障，应比较驱动器命令信号和驱动器类型。号，这样可以很好的传达命令。禁止不适当的运动动作。当然，应该检查+INHDIT和-INHIBIT端口。3.注意三菱伺服驱动器的卫生:很多机器故障都是平时保养不当造成的。有的维修人员只是在维修三菱伺服放大器的时候把故障排除掉，整理一下。

3.伺服电机没有报告负载过载。出现这种情况那应该怎么处理呢？①如果连接了伺服运行信号，但是没有脉冲，则会发生下列情况:A.检查伺服电机的电源线接线是否接触不良或电缆损坏；B.如果是带制动器的伺服电机，必须打开制动器；C.速度环增益是否设置过大；D.速度环的积分时间常数是否设置过小。②如果伺服只发生在运行过程中:A.位置环路增益是否设置得太大；b、定位完成幅度是否设置过小；C.检查伺服电机轴是否锁定，并重新调整机器。驱动器维修-上门维修-现场维修！

故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警。分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。故障数控电机驱动器去哪里维修?大家都来这？湖北驱动器维修坏了怎么办

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    例4．故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后。 孝感高压变频器驱动器维修

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