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并联机器人蜘蛛手怎样保证动态抓取的稳定性？

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勃肯特(余姚)机器人技术有限公司2025-07-12

可通过力闭环控制，利用六维力传感器实时调整抓取力；还可通过基于强化学习的路径规划优化轨迹，减少惯性冲击，从而保证动态抓取稳定性。

本回答由 勃肯特(余姚)机器人技术有限公司 提供

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简介：勃肯特机器人技术有限公司，成立于2017年是一家集工业机器人本体研发与自动化集成方案为一体的高新技术
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手   机： 15867278708

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浙江省宁波市余姚市浙江省余姚市三七市镇云山中路28号（千人计划产业园内）
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