江苏迈茨工业智能装备有限公司2025-04-28

"电动缸多轴系统避免干涉可从设计、控制、监测三方面入手： 机械设计优化：合理规划各轴运动范围，通过限位开关（硬限位）和软件限位（软限位）划定安全边界；采用防撞结构（如弹性联轴器、缓冲器），减少碰撞损伤；布局时避免轴间运动轨迹重叠，关键部位加装防护罩。 控制策略防干涉：运动规划阶段通过空间坐标建模（如笛卡尔坐标系），预设各轴联动路径，避免逆运动学奇异点；启用碰撞检测算法，基于力传感器或电机电流突变实时触发急停，或通过运动控制器动态调整轨迹。 实时监测与标定：利用传感器（如编码器、激光测距仪）实时反馈各轴位置，软件端构建三维空间模型，预演运动轨迹并预警干涉风险；定期校准各轴零点及定位精度，确保反馈数据准确。 通过硬限位保护、轨迹规划防碰撞及实时监测，可有效降低多轴系统干涉风险，保障运动安全性与协同精度。"

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