厦门鑫奥格自动化设备有限公司2025-01-07

日常维护内容： 清洁设备：使用干净的软布擦拭设备的外壳、工作台面，去除表面的灰尘和杂物。尤其要重点清洁视觉系统的摄像头镜头，防止灰尘影响图像采集。同时，清理钻石上料装置和机械臂上残留的胶水和钻石碎屑，保证设备运行顺畅。 检查运行状态：在设备开机后，空转运行几分钟，检查机械臂的运动是否平稳，有无异常噪音。观察视觉系统的图像采集是否清晰，各个指示灯是否正常显示。如果发现设备运行有异常，应及时停机检查。 定期维护内容： 机械部件维护：每周检查机械传动部件，如丝杆、导轨的润滑情况，及时添加润滑油，减少部件磨损。每月检查机械臂的关节连接部位，查看是否有松动现象，如有松动及时紧固。同时，检查设备的皮带是否有磨损、老化，如有问题及时更换。 电气系统维护：每周检查设备的电源线、信号线连接是否牢固，有无破损。每月对电气控制柜内的电器元件进行清洁，防止灰尘积累影响散热和电气性能。同时，检查各电器元件的工作状态，如继电器、接触器等，确保其正常工作。 视觉系统维护：每月对视觉系统进行校准，通过标准测试件检查视觉系统的识别精度和定位精度。如果发现精度偏差超出允许范围，需要重新校准摄像头参数或对视觉算法进行优化。

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