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来源: 发布时间:2023-11-04

5G均温板视觉识别抓取系统无锡法思特机器人服务于冰箱行业客户,采用冲床冲压5G均温板为了获得更高的质量及缩短节拍时间,无锡法思特公司采用川崎机器人RS20N,为客户完成了能够提供冲压的自动化生产项目。均温板冲压产线人工需要6人6台压机完成冲压工作,人员需求量大,劳动强度大,冲压需人工判定冲压放料位置。我公司采用5台川崎RS20N机器人,康耐视500万像素智能相机,通过相机拍照判定工件抓取位置,从而保证工件冲压尺寸。无锡法思特机器人自动化公司冲压生产线上下料机器人的集成如下:(一)、选用的机器人:川崎机器人RS20N,最大承重能力高达20kg。此机器人精度达到0.03mm,冲压速度达到6s/片。(二)、机器人的周边设备:1、机器人RS20N2、机器人末端吸盘治具,可调间距,适用于多种型号产品3、采用三菱PLC控制,可快速切换产品加工程序5、物料框6、上下料往复进出平台7、控制器8、电气柜9、视觉系统:康耐视智能相机10、安全围栏及安全门这个项目的交付,为客户冲床单机冲压实现了自动化加工包括送料、下料,虽然成品仍然除采用人工,但机器人替代了人工上下料,保证了节拍,提高了工效,工人由此减少了3/5,因此,得到了客户的肯定。无锡法思特机器人专业从事工业机器人铝型材打磨工作站设计!南通工业机器人去毛刺

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    且支撑杆与旋转杆之间通过连接轴连接,并且支撑杆的左侧下方通过第二液压伸缩杆与支撑杆的中部进行连接,所述旋转杆的底端设置有连接头,且连接头的下方连接有机械手,所述机械手的底端安装有吸盘,且吸盘的顶端连接有气管,所述抽气泵设置在旋转杆的中部上方,且抽气泵的输出端与气管的顶端连接,所述底盘的下方设置有行走轮,且行走轮的内侧设置有调节杆,所述调节杆位于底盘的内部,且调节杆的底端连接有锁死块。所述立柱通过齿轮与蜗杆啮合连接,且立柱与底盘构成旋转结构。所述支撑杆与旋转杆构成折线型结构,且支撑杆通过旋转杆与机械手构成传动机构。所述机械手呈“正三角形”结构,且机械手的底端呈水平结构,并且机械手通过连接头与旋转杆铰接。所述吸盘均匀分布在机械手的下方,且吸盘单体均通过气管与抽气泵连通。所述调节杆与底盘构成滑动,且调节杆呈“卜”型结构,并且调节杆通过锁死块与行走轮卡合连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该便于上料的机器人,在对机器人的位置移动后,便于对机器人现有的位置进行固定,通过涡轮传动,避免立柱转动过程中出现打滑的现象,便于物料之间的稳定传送,且机械手的底端始终与地面平行,便于吸附物料。 非标工业自动化设备哪家好,请选择无锡法思特机器人自动化有限公司。

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