真正意义上的制造系统建模始于19世纪70年代。柔性制造系统(FMS)在这期间开始发展起来。对于中小批量生产而言，FMS具有其它加工系统不可比拟的优点。但另一方面它的复杂程度也大为增加。因此关于FMS的计划、调度、控制等问题引起了研究者们的极大兴趣。现在很多方法如排队论、数学规划、Petri网理论、扰动分析法(Perturbation Analysis)、计算机模拟等都是随着FMS的发展而逐渐应用于制造系统建模的。排队论于50年代渐渐发展起来。60年代开始零星地用于描述制造系统的某些问题，如***的Little定律。在70年代和80年代以排队论方法分析FMS颇为盛行。特点：多文档设计环境使得非计算机专业人员也能快速上手，是国际上广为流行的绘图工具之一。黄浦区常见系统建模软件图片

3)定义模型的视角：模型描述了现实世界哪些方面的特性，哪些特性被忽略掉。4)定义模型的细致程度：模型的精度和颗粒度。5)模块化：类似于软件工程中采用的模块化编程方法，制造系统建模也需要采用模块化的建模方法，方便模型的维护。6)通用性：制造系统建模需要提高建模的通用化程度，通过定义通用构件、部分通用模型等方法，将模型中通用的共性问题统一进行表示，这也是处理制造系统建模复杂问题的一种方法。7)重用性：在模块化与同性原则的基础上，还要强调重用的概念和方法。尤其在新建一个制造系统模型时，应该尽可能重用已经成熟的模型构件和部分通用模型，这样一方面可以***缩短建模周期，另一方面可以**提高建模质量金山区挑选系统建模软件比较例如，对于游戏开发和动画制作领域，3DS MAX和Maya等3D建模软件可能更为合适；

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以说是连续不断的。过去在项目结束时要占到整个项目工作量的那段较长的、不确定的且棘手的时期，现分散到六至九个集成部分中，每一部分要集成的元素都比过去少得多。3、及早降低风险。因为风险一般只有在集成阶段才能发现或得到处理。在初期迭代时，检查所有的**工作流程，对项目使用的工具、市售软件及人员技能等许多方面进行磨合。过去认定的风险可能被证明不再是风险，而又可能出现一批新的未曾怀疑过的风险。

第2个方面是从系统中对象的动态行为和组成对象间的相互作用、消息传递来描述系统的，在状态机视图、活动视图和交互视图中适用，采用了状态机图、活动图、顺序图和合作图等图形，例如状态机图用于一个系统或对象从产生到结束或从构造到***所处的一系列不同的状态；第3个方面描述如何将模型自身组织到高层单元，模型管理视图适用，采用的图形是类图。建模的工作集中在前两方面，而且并非所有图形元素都适用或需要采用。在嵌入式软件开发中，面向对象技术内在支持了对系统的抽象、分层及复用技术，能够很好地控制系统的复杂性，也逐渐广泛应用。实时UML语言是在嵌入式开发中适用的建模语言。现有许多功能强大UML建模工具，有些工具在引入或加强嵌入式实时系统应用领域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。Enterprise Architect：支持UML、SysML等建模语言，适用于软件开发、系统工程和业务流程建模。

从70年代末起，数学规划开始用于制造系统建模，人们用整数规划解决FMS中的任务分派问题，用动态规戈Ⅱ解决FMS运行中的问题，尤其是在某机器出现故障时FMS的运行问题。同样从70年代末开始，以Y.C.HO为首的研究者们创立扰动分析法，对DEDS(离散事件动态系统)进行分析。机械制造系统都可视为DEDS。Petri网理论是Petri在60年代初提出来的。它适合于分析非同步并发系统(Asynchronous Concurrent System)。70年代它开始被用于计算机系统分析，其用于制造系统建模始于80年代初期，也主要是针对FMS。在数字化时代，系统建模软件已成为各行各业不可或缺的创新工具。宝山区特色系统建模软件设计

装配图是SysML新增的一种图形模型，它是以系统部件构成的形式来描绘系统。黄浦区常见系统建模软件图片

标准的Box模型的描述对象是平稳序列。在序列是非平稳的情况时，还能否应用Box模型?答案是肯定的。这时，通常有两类处理方法：①是先对原始序列进行预处理，使之变为平稳序列或近似平稳序列，然后用Box的相关分析法建模；②是所谓的DDS法，即动态数据系统建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一种适合于工程应用的系统建模方案，它由潘迪特(S.M.Pandit)和吴贤明(S.M.Wu)提出。DDS法从分析系统特性出发，主张先建模，后处理。首先，采用具有特别结构的ARMA模型，即ARMA(2n，2n-1)模型形式对动态数据进行拟合，然后用F-检验和置信区间以及对系统特征根的分析进一步修改和精化模型，并给出了一套具体的办法，方便于建模在计算机上实现。黄浦区常见系统建模软件图片

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