真正意义上的制造系统建模始于19世纪70年代。柔性制造系统(FMS)在这期间开始发展起来。对于中小批量生产而言，FMS具有其它加工系统不可比拟的优点。但另一方面它的复杂程度也大为增加。因此关于FMS的计划、调度、控制等问题引起了研究者们的极大兴趣。现在很多方法如排队论、数学规划、Petri网理论、扰动分析法(Perturbation Analysis)、计算机模拟等都是随着FMS的发展而逐渐应用于制造系统建模的。排队论于50年代渐渐发展起来。60年代开始零星地用于描述制造系统的某些问题，如***的Little定律。在70年代和80年代以排队论方法分析FMS颇为盛行。在数字化时代，系统建模软件已成为各行各业不可或缺的创新工具。青浦区特色系统建模软件供应

12)精确表示：模型必须无歧义、无冗余，并且能够作为证实系统特性、分析系统性能、仿真系统模型的基础。13)数据和事件分离：良好的建模语言应该能够将活动使用的数据和触发活动的事件分离?；疃挥Ω糜墒荽シ?，而应该由事件触发。 [3]制造系统建模是一项复杂工作，完成后对模型要进行***评价，因此必须定义一组可操作的能够反映模型优劣程度的评价准则。一般评价准则包含以下内容。1)一致性：这是制造系统建模的**重要准则。一致性有两层含义：一层是不同视图之间的一致性，另一层是递阶建模中上下层?？榧涞囊恢滦浴＝鹕角放葡低辰Ｈ砑杓铺氐悖赫媸辗?，渲染速度受显卡影响大。

UML建模技术是一种建模语言，指用模型元素来组建整个系统的模型，模型元素包括系统中的类、类和类之间的关联、类的实例相互配合实现系统的动态行为等。UML是面向对象开发中一种通用的图形化建模语言，它定义良好、易于表达、功能强大且普遍适用。面向对象的分析主要在加强对问题空间和系统任务的理解、改进各方交流、与需求保持一致和支持软件重用等4个方面表现出比其他系统分析方法更好的能力，成为主流的系统分析方法。UML的出现既统一了Booch、OMT、OOSE，以及其他方法，又统一了面向对象方法中使用的符号，并且在提出后不久就被OMG接纳为其标准之一。从而改变了数十种面向对象的建模语言相互独立且各有千秋的局面，使得面向对象的分析技术有了空前发展。它本身成为现代软件工程环境中对象分析和设计的重要工具，被视为面向对象技术的重要成果之一。

二、系统建模软件的功能系统建模软件通常具备以下**功能：三维建模与可视化：许多系统建模软件支持三维建模，使用户能够创建逼真的虚拟环境来模拟真实世界的系统?？墒踊δ茉虬镏没е惫鄣乩斫庀低辰峁购托形?。仿真与模拟：通过仿真技术，系统建模软件可以模拟系统的运行过程，预测系统性能并发现潜在问题。这对于系统设计和优化至关重要。数据分析与处理：系统建模软件通常内置强大的数据分析工具，能够对模拟结果进行统计分析、趋势预测和异常检测。SysML是从UML的基础上重用扩展而来。

4)可降低实验成本，提高实验效率。现代制造系统多属于复杂大系统，对其直接进行实验，实验成本十分昂贵，利用系统模型进行系统实验，可**降低其成本。此外，在计算机上利用系统模型进行实验，可在很短的时间内取得所需的实验数据，可大幅度提高制造系统分析和研究效率。5)简化操作，易于理解。用模型来研究制造系统要比实际系统的操作方便得多，易于改变系统参数；可侧重描述系统某方面的本质属性，突出主要矛盾，易于排除不利的耦合因素干扰，可得到较为清晰的研究结果，易于进行系统性能的研究和分析。 [1]SysML装配图名称简写为asm。SysML装配图并不常用。虹口区品牌系统建模软件推荐

SysML时间图重用了UML时间图，但在UML中时间图并不常用。青浦区特色系统建模软件供应

ADAMS的主要**软件包含交互式图形环境软件（ADAMS/View）、仿真器求解器软件（ADAMS/Solver）和专业后处理软件（ADAMS/Postprocessor）。此外，ADAMS/CONTROL模块提供了与许多控制系统软件（如Matlab等）的接口功能，利用该软件可以把机械系统仿真与控制系统仿真结合起来，以实现对复杂机械系统的建模与仿真。采用ADAMS与Matlab相结合进行系统仿真的优点包括：可以把复杂的控制加到ADAMS模型上，一次性地仿真整个组合系统。遇到问题时，可以同时从机械系统和控制系统两方面来协调解决。青浦区特色系统建模软件供应

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