可编程控制器(PLC)原理及应用1.PLC的基本概念可编程控制器(ProgrammableLogicController,简称PLC)是一种专为工业环境设计的数字运算电子系统,用于执行逻辑、顺序、定时、计数和算术运算等操作,通过数字或模拟的输入/输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC的**是其可编程性,用户可以根据需要编写控制程序,实现特定的控制逻辑。**2.PLC的工作原理**PLC的工作原理主要基于循环扫描。当PLC投入运行时,它首先执行初始化程序,然后进行不断的循环扫描。在扫描过程中,PLC按顺序执行用户程序,完成输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。这种循环扫描的工作方式保证了PLC对输入状态的实时响应和对输出状态的及时更新。3.PLC的硬件组成**PLC的硬件主要包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入/输出接口电路、电源、通信接口等部分。其中,CPU是PLC的**,负责执行用户程序和处理数据;存储器用于存储用户程序、数据等信息;输入/输出接口电路负责与外部设备连接,实现数据的输入输出;电源为PLC提供稳定的工作电压;通信接口用于实现PLC与其他设备或系统的通信。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的优先条件之一。6ES7231-7PD22-0XA8模块控制器
输入输出接口单元PLC的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU;PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号,以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术,可以有效地保护内部电路。1、输入接口电路PLC的输入接口电路可分为直流输入电路和交流输入电路。直流输入电路的延迟时间比较短,可以直接与接近开关,光电开关等电子输入装置连接;交流输入电路适用于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。交流输入电路和直流输入电路类似,外接的输入电源改为220V交流电源。2、输出接口电路输出接口电路通常有3种类型:继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型。继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型的输出电路类似,只是晶体管或晶闸管代替继电器来控制外部负载。扩展接口和通信接口PLC的扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活,以满足不同控制系统的需要;通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连,从而实现“人-机”或“机-机”之间的对话。6ES7231-7PD22-0XA8模块控制器安全可信PLC可提供更强的诊断与故障处理能力,具有较高的安全性。
S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系统随附五种不同型号:CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C,每个均可精确地进行扩展,以满足您的机器要求。任何CPU正面内部均可添加一个功能板,以便轻松扩展数字或模拟输入/输出,且不会影响控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列紧凑型高性能CPU带有24个集成输入和输出2个Profinet端口基本PID控制器集成实时时钟所有模块上的接线端子均可拆卸4个报警输入###可扩展:1信号板(SB)或1通信板(CB)8个信号模块(SM)**多3个通信模块(CM)###SiemensS7-1200S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系统随附五种不同型号:CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C,每个均可精确地进行扩展,以满足您的机器要求。任何CPU正面内部均可添加一个功能板,以便轻松扩展数字或模拟输入/输出,且不会影响控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列紧凑型高性能CPU带有24个集成输入和输出2个Profinet端口基本PID控制器集成实时时钟所有模块上的接线端子均可拆卸4个报警输入###可扩展:1信号板(SB)或1通信板(CB)8个信号模块(SM)**多3个通信模块(CM)
近,PLCs在个人电脑上使用应用软件编程,现在用图形代替字符符号来表示逻辑。计算机通过USB、以太网、RS-232、RS-485或RS-422电缆连接到PLC。编程软件允许对梯形逻辑进行输入和编辑。在一些软件包中,也可以在函数框图、顺序流程图和结构化文本中查看和编辑程序。一般来说,该软件提供了对PLC软件进行调试和故障排除的功能,例如,通过突出显示在操作过程中或通过模拟显示当前状态的部分逻辑。该软件将上传和下载PLC程序,用于备份和恢复。在一些可编程控制器的模型中,程序从个人电脑转到PLC,通过编程板将程序写入一个可移动的芯片,例如EPROM。在PLC中有两种类型的接触,它们通常是打开的,通常是关闭的开关。通常开放的接触意味着在按压/关闭时接触,而通常闭合的接触在打开/不按压时打开。触点真实世界输入的状态,如传感器,开关,如果零件是现在的,空的,满的等。PLC也包括线圈,它是输出,如电机,泵,灯,定时器等。它们也可以用作梯形图中其他的梯级的输入。 模块控制器PLC体积小、重量轻,在能耗方面耗用低。
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在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。6ES7231-7PD22-0XA8模块控制器
2.可靠性高、抗干扰能力强——微机功能强大但抗干扰能力差,工业现场的电磁干扰,电源波动,机械振动,温度和湿度的变化,都可能导致一般通用微机不能正常工作;传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强,但由于存在大量的机械触点(易磨损、烧蚀)而寿命短,系统可靠性差。PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性**提高,从实际使用情况来看,PLC控制系统的平均无故障时间一般可达4~5万小时。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,能适应有各种强烈干扰的工业现场,并具有故障自诊断能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脉冲的干扰,其工作环境温度为0~60℃,无需强迫风冷。3.接口简单、维护方便——PLC的接口按工业控制的要求设计,有较强的带负载能力(输入输出可直接与交流220V,直流24V等强电相连),接口电路一般亦为模块式,便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块,可不脱机停电而直接更换故障模块,**缩短了故障修复时间。 6ES7231-7PD22-0XA8模块控制器