2、安全防护 叉车复合机器人能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车复合机器人立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车复合机器人前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车复合机器人前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车复合机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车复合机器人叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车复合机器人周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，复合机器人触碰到障碍物时触发机械防撞，复合机器人停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车复合机器人配置了LED灯和扬声器，对复合机器人信息进行声光提醒。当复合机器人防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，欢迎客户来电！重庆非标复合机器人实施

复合机器人是一种集成了多种功能和技术的智能机器人，可以在各种应用场景中发挥作用。以下是复合机器人的几个应用场景：1.工业制造：复合机器人可以在工厂中执行各种任务，如装配、焊接、搬运等。它们可以根据预设的程序和传感器反馈进行自主操作，提高生产效率和质量。2.医疗护理：复合机器人可以在医院和养老院中提供各种护理服务，如搬运病人、监测生命体征、协助手术等。它们可以减轻医护人员的负担，提高医疗服务的效率和安全性。3.家庭助理：复合机器人可以在家庭中执行各种家务任务，如打扫、煮饭、购物等。它们可以根据家庭成员的需求和偏好进行智能化的服务，提高生活质量和便利性。4.教育培训：复合机器人可以在学校和培训机构中提供各种教育服务，如辅导学生、教授知识、开展实验等。它们可以根据学生的学习进度和能力进行个性化的教学，提高教育质量和效果。5.公共安全：复合机器人可以在公共场所和危险环境中执行各种安全任务，如巡逻、监控、救援等。它们可以通过传感器和摄像头实时监测和识别异常情况，提高公共安全和应急响应能力。上海自动复合机器人参数复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！

双向潜伏式复合机器人 双向潜伏式麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），车身尺寸可以订制，比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274（mm）。该双向潜伏式复合机器人可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式，激光导航双向潜伏复合机器人应用很广，运作灵活，自动化程度高。主要用于受限的空间，复合机器人小车潜伏到料车下，利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车，可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。

2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个复合机器人工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的复合机器人调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开：显示很近打开过的工程项目深圳嘉明特是一家专业复合机器人方案设计公司，欢迎新老客户来电！

2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：复合机器人取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：复合机器人放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。湖南自主复合机器人优点

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单向潜伏式复合机器人小车潜伏到台车或复合机器人料车下，利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车，潜伏顶升复合机器人小车制造潜伏顶升载具，举升高度的行程在0~60mm。通过潜伏和举升料架和料车来实现上料、潜伏和放下举升装置来实现下料，举可替代物料员完成物料配送及空料车回收，实现生产物料配送自动化，适用于运输量较大的生产体系或使用多台复合机器人构建柔性生产线。结构紧凑，行走灵活，很广应用于汽车、家电、电器、电子等诸多行业。旧厂改造涉及到通道的宽窄问题，小车在上料中无法旋转车体的问题，可采用舵轮机构和麦克纳姆轮机构，做成潜伏牵引舵轮复合机器人或麦克纳姆轮麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），可实现横移、斜移等全向移动的动作复合机器人重庆非标复合机器人实施

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