检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车复合机器人在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上复合机器人后，打开Environment软件，通过软件采集复合机器人行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于复合机器人行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试复合机器人单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为复合机器人的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试复合机器人行驶的效果和进行仿真运行。深圳嘉明特为您供应复合机器人，欢迎新老客户来电！福建磁导航复合机器人多少钱

双向潜伏式复合机器人 双向潜伏式麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），车身尺寸可以订制，比如尺寸可以设计为L2160×W350×H274（mm）。该双向潜伏式复合机器人可采用磁导航、二维码导航、激光导航等多种导航方式，激光导航双向潜伏复合机器人应用很广，运作灵活，自动化程度高。主要用于受限的空间，复合机器人小车潜伏到料车下，利用牵引棒自动升降、挂接或脱落料车，可在单通道中进行往复运动。很广应用于光伏、新能源、储能以及汽车、家电、电子、电器等诸多行业。浙江激光导航复合机器人实施深圳嘉明特为您供应复合机器人，欢迎您的来电哦！

2.9、工位信息窗口 点击窗口中的工位信息，弹出工位信息窗口，可以设置地图中坐标点的工位属性，设置了属性的坐标点，在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —工位：显示所有设置好的工位信息 —选中的点：显示地图中鼠标选中的点ID 新增： —工位名称：输入工位的名称 —层数：工位所在的地图层数，一般项目工程都是一层地图即可 —取货命令字：复合机器人取货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —放货命令字：复合机器人放货动作的名字，不需要更改，采用默认值 —批量增加：在地图中框选多个坐标点，设置好工位信息后，按下批量增加按钮，自动顺序增加工位信息 —新增：在地图中选中坐标点，设置好工位信息后，按下新增按钮，增加一个工位信息

—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息。 —动作触发：设置复合机器人的运行动作的窗口，可以配置复合机器人在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示复合机器人车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。

3.1、使用前检查 为了叉车复合机器人的安全运行及保证复合机器人能够正常启动，开始使用叉车复合机器人前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车复合机器人上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车复合机器人是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车复合机器人处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车复合机器人到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车复合机器人自动启动，等待叉车复合机器人发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车复合机器人无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车复合机器人无法使用）复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！福建磁导航复合机器人多少钱

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2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现复合机器人按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。福建磁导航复合机器人多少钱

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