常用的焊接机器人有6个自由度，当机器人与变位机、直线导轨协调工作时，整个机器人系统的自由度数及工作范围都可以增加，能够焊接结构更加复杂的零件，如发动机的进、排气歧管等，也可以二台或多台机器人共同完成取件、定位、焊接等一系列工作。生产上使用的弧焊机器人的承载能力小于点焊机器人，常用的有6kg、15kg、30kg等，配备相应的焊接电源可以完成CO2，焊接，MIG焊、TIG焊等，还可以完成激光焊接与切割，等离子焊接与切割工作。同时，易磨损的零件应便于更换。南通购买车身夹具厂家电话

在汽车车身的装配焊接生产过程中，为了保证产品质量、提高劳动生产率和减轻劳动强度，经常使用一些用以夹持并确定工件位置的工具和装置来完成装配和焊接工作。我们把这些工具和装置统称为装焊夹具。装焊夹具的种类繁多，按用途可分为：装配用的夹具这类夹具主要是按车身图纸和工艺上的要求，把焊件中各零件或部件的相互位置能准确地固定下来，工件只在它上面进行点固（即点定焊），而不完成整个焊接工作。焊接用的夹具已点固好的焊件放在这一类夹具上完成所有焊缝的焊接。它的主要任务是防止焊接变形，并使处在各种位置的焊缝都尽可能地调整到**有利于施焊的位置。江苏国内车身夹具直销价保证焊件焊后能获得正确的几何形状和尺寸，特别是车身的门窗等孔洞的尺寸和形状。

④导向件：如钻模板、钻套和铰套等，用于确定刀具与工件的相对位置。⑤夹紧件：如各种压板等，用于将工件夹紧在夹具上。⑥紧固件：如螺栓和螺母等，用于紧固各元件。⑦其他件:上述6类以外的各种用途的元件。⑧合件：指在组装过程中不拆散使用的**部件，有定位合件、导向合件和分度合件等。为便于组合并获得较高的组装精度，组合夹具元件本身的制造精度为IT6～7级，并要有很好的互换性和耐磨性。一般情况下，组装成的夹具能加工IT8级精度的工件，如经过仔细调整，也可加工IT6～7级精度的工件。

三、设计要求准确性：夹具必须确保被装配的零部件获得正确的位置和可靠的夹紧，以保证焊接后的车身几何形状和尺寸精度。强度与刚度：夹具上的受力器件应具有足够的强度和刚度，以承受重力和因焊件变形所引起的各个方向的力。便于操作：夹具的设计应便于工人进行操作，包括定位、夹紧和松开等动作，以提高工作效率。易于制造与维修：夹具的零部件应尽量标准化、通用化，以便于加工制作和维修。同时，易磨损的零件应便于更换。常见类型与结构能使焊缝处于方便施焊的位置；具有供焊枪、焊钳、焊矩进出和移动的空间和工人自由操作的位置；

根据保护气体的种类，熔化极气体保护焊分为CO2气体保护焊，惰性气体保护焊和混合气体保护焊。车身生产中主要采用CO2气体保护焊和氩弧焊。为防止焊接产生的变形，电弧钎焊工艺越来越多的取代熔化极气体保护焊。电弧钎焊以氩气为保护气体，铜硅合金为焊丝。由于铜硅合金的熔点比钢低，焊接时的热输入少，可以减少焊接变形。钨极氩弧焊以氩气作为保护气体，利用在钨电极与工件间产生的电弧加热和熔化工件，形成焊缝金属，该工艺方法用于焊接厚度较薄的零件。如果装配好的零部件不需卸下，就在夹具上焊接，也可省去点固。南通购买车身夹具厂家电话

车身夹具是用于汽车制造和维修过程中，固定和支撑车身部件的工具或设备。南通购买车身夹具厂家电话

例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具**为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具种类按使用特点可分为：①***通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。②**性夹具。南通购买车身夹具厂家电话

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