功能分类:利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置,主要有以下几种:陀螺方向仪,能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置。它是三自由度均衡陀螺仪,其底座固连在飞机上,转子轴提供惯性空间的给定方向。若开始时转子轴水平放置并指向仪表的零方位,则当飞机绕铅直轴转弯时,仪表就相对转子轴转动,从而能给出转弯的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干扰,转子轴会逐渐偏离原始方向,因此每隔一段时间(如15分钟)须对照精密罗盘作一次人工调整。机械式陀螺仪的结构简单,制造成本低,但精度相对较低,适用于中低精度场合。船用陀螺仪厂家直销
陀螺仪的基本构成(以机械式陀螺仪为例):(1)转子:常使用电机(比如同步电机、磁滞电机、三相交流电机等)驱动陀螺转子绕其自转轴高速旋转,并使其转速近似保持为常值;(2)自转轴;(3)万向坐标系(内、外环):使陀螺自转轴获得所需角转动自由度;(4)力矩马达、信号传感器等。使用陀螺仪/利用陀螺仪原理的产品/设备,惯性导航仪、体感设备(Joycon/wii等)、智能手机、穿戴设备(智能手表/手环)、飞行器/无人机、电子摄影设备、稳定器、AR/VR、机器人、游戏控制器/游戏手柄、自行车(轮子转的越快越不容易倒)。安徽抗电磁航姿仪在地面车辆导航、水下探测器以及工业机器人中,陀螺仪也发挥着重要作用,提供姿态感知和运动控制支持。
它主要特点:1、体积小、重量轻,其边长都小于1mm,器件主要的重量只为1.2mg。2、成本低。3、可靠性好,工作寿命超过10万小时,能承受1000g的冲击。4、测量范围大。一百多年以前,莱昂·傅科发明陀螺仪是为了科学研究。如今,这个小东西却让我们的生活有了翻天覆地的改变。陀螺仪器不只可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件,即可作为信号传感器。根据需要,陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行,而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中,则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。
光纤陀螺仪,从20世纪60年代开始,美国海军研究办公室希望发展一种比氦-氖环形激光陀螺仪的成本更低、制造流程更简单、精度更高的光纤角速度传感器,也就是俗称的光纤陀螺。目前,较为常见的光纤陀螺仪是相敏光纤陀螺仪,通过测量在一个光纤线圈中的两束反向传播光束的相移以敏感载体转动,从而计算出其角速率。因此,光纤陀螺仪的精度主要取决于其采用的光纤种类和光电检测系统,偏值一般处于0.001度/时-0.0002度/时之间。现在,光纤陀螺仪已经被普遍应用于鱼雷、战术导弹、潜艇和航天器等。陀螺仪可以抵抗外界干扰和振动,提供稳定可靠的测量结果。
陀螺仪的作用,这陀螺仪和重力传感器有什么区别呢?区别很多,但较大的区别就是重力传感对于空间上的位移感受维较少,能做到6个方向的感应就已经很不错了,而陀螺仪则是全方面的。这很重要,毫不夸张的说,这两者不是一个级别上的产品。可能看到这里,大家还是会觉得有些迷惑,既然陀螺仪很厉害,那么它在手机上到底有什么用呢?我们不妨来看看。导航。陀螺仪自被发明开始,就用于导航,先是德国人将其应用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手机的导航能力将达到前所未有的水准。实际上,目前很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪,如果手机上安装了相应的软件,其导航能力绝不亚于目前很多船舶、飞机上用的导航仪。分类上,陀螺仪可以分为机械陀螺仪和光学陀螺仪两种。江苏盾构导向陀螺仪
无人机搭载陀螺仪,保持飞行稳定,避免空中失控翻滚。船用陀螺仪厂家直销
陀螺仪在无人机飞行控制系统中的应用,无人机的飞行控制系统是其较主要的组成部分之一,而姿态的稳定控制,则是对无人机顺利执行各项任务的有效方法。在目前的无人机实际制造与应用中,有的无人机产品是基于三轴陀螺仪和倾角传感器,来构成全姿态增稳控制系统的。无人机姿态增稳控制属于内回路控制,它包括姿态保持与控制、速度控制等模式。内回路控制是在以三轴陀螺仪和倾角传感器获取无人机飞行姿态的基础上,通过对升降舵、方向舵的控制,完成飞行姿态的稳定与控制。船用陀螺仪厂家直销