我国对并联机器人的研究起步较晚，与国外相比还有一定差距。近年来，并联机器人得到了国内企业的认可，但经过并联机器人的发展和应用，它得到了逐步的完善。在并联机构领域，2自由度并联机构的自由度小，可分为平面结构和球面结构两类。它主要适用于平面或球面定位，具有的应用领域。三自由度并联机构种类繁多，形式复杂。一般有以下几种形式：平面三自由度并联机构，如3-RRR机构，有两个运动和一个转动；球面三自由度并联机构，如3-ups-1-s球面机构，这类机构的正、逆运动学解非常简单，它是应用的三维空间移动机构，空间三自由度并联机构，如delta并联机器人，属于欠秩机构，其的特点是工作空间中不同点的运动形式不同。还有空间机构，带有附加的辅助杆和运动副。四自由度并联机构大多不是完全并联机构，但其应用范围较广。在3自由度并联机构中加入转动自由度，构成4自由度并联机器人。勃肯特机器人致力于提供并联机器人，有想法的可以来电咨询！广东电子并联机器人

勃肯特并联机器人在电池极片分选应用,电池极片生产后，需要配合分选相机进行合格品的筛选工作，改造前一般都需要人工或借助非标机构进行搬运分选工作。由于电池极片比较轻薄，极易损坏，造成传统分选工作效率较低。更换机器人后，搬运分选工作效率提高，速度可以达到90片/min，可替代2-3名人工。24小时不停机生产，同时搬运过程中极片品质可以得到有效保证。自动筛选,前端设备生产出的电池极片经过皮带线输送至分选相机下进行合格品的自动筛选.机器人定位,然后经过勃肯特视觉系统进行拍照定位。上述两处拍照得到的信息自动发送给机器人.机器人码垛,机器人根据收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自动将合格品分拣至合格品工位，将不合格品分拣至不合格品工位，完成分选堆垛工作。北京三轴并联机器人勃肯特机器人致力于提供并联机器人，竭诚为您。

勃肯特并联机器人在积木装托项目应用,积木套装生产过程中,通过自动机器人从仓库中取出这些零件颗粒再放入分拣机中,零件通过自动化设备抓取后汇总到一个包装中,对于准确装盒类产品的包装,客户希望投产机器人设备,一次性放置到位,保证生产效率的同时,装盒过程数量,形状放置无误差.勃肯特并联机器人在主轴承盖自动分拣项目应用,主轴承盖产品经链网输送线输送，由人工实现分拣，摆放，现生产线人数为6人，8小时完成分拣数量约为人均500件/天，而且由于工件种类繁多，差异性小，人眼识别出错率极高，客户需要就速率与出错率予以改善，以提升生产线整体有效性

勃肯特并联机器人在制药行业大输液装箱应用案例,大输液/透析液，需要进行二次抽真装，以保证产品的洁净度和保质时间。该环节对包装紧密，入槽精度要求高，误差不超过1mm。在改造前，一套拉伸膜包装机，需要来料理料1人，摆料入槽2个人，流动协助1人，合计4人完成，客户亟需自动化设备减少人工，节省成本，提高产品质量。物料输送,前端出料口输送出的输液袋，经过输送线输送至机器人视觉系统。视觉识别,视觉系统对其进行拍照把位置信息发送给机器人进行相应抓取。机器人抓取,拉伸膜包装机每次步进1行，到位后给机器人发放置信号?；魅私凶ト〔钒诜抛饕?，每摆满1行，拉伸膜包装机自动向前步进1行，机器人进行下1行的摆放作业。混联五轴并联机器人。

并联机器人的应用方面运动模拟器;并联机床;微操作机器人;力传感器;其他:领域中的潜艇\坦克驾驶运动模拟器下一代战斗机的矢量喷管\潜艇及空间飞行器的对接装置\姿态控制器等;生物医学工程中的细胞操作机器人\可实现细胞的注射和分割;微外科手术机器人;大型射电天文望远镜的姿态调整装置;混联装备等,如SMT公司的Tricept混联机械手?？槭腔诓⒘沟ピ哪？榛杓频某晒Φ浞?并联机器人主要应用在食品,医药,日化,电子,检测等方面的高速分拣,包装,装箱,装盒等环节并联机器人，就选勃肯特机器人，用户的信赖之选，欢迎您的来电！天津日玻行业并联机器人

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着同行业企业竞争日益激烈，人力成本不断上升，越来越多的传统制造企业愿意将更多的工业机器人引入工厂，进一步提高工业生产效率，促进产业结构智能调整。在这一过程中，并联机器人由于具有刚度高、速度快、柔韧性强、重量轻等优点，在食品、医药、3C、电子等轻工业领域应用为，并联机器人在物料搬运、分拣、包装、运输等方面具有无可比拟的优势。普通的分拣过程，并联机器人结合传感器、工业摄像机、编码器等外部感应识别系统，可以根据具体情况对来料进行快速分拣，大致可以分为以下两类：根据不同的形状和颜色进行分拣，根据所需的质量和形状进行筛选和分拣广东电子并联机器人