并联机构（ParallelMechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。而并联机器人为动平台和定平台通过至少两个的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。应用在食品、医药、电子等轻工业中应用为，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从，已成为工业机器人需求增长的新生力量。并联机器人是属于工业机器人的一种。勃肯特机器人致力于提供并联机器人，期待您的光临！北京二轴并联机器人

并联机器人在食品工业中的应用对象主要是中国乳品企业中的蒙牛、伊利、辉山、完达山等大型乳品企业，制药行业的主要应用对象是液体袋装药和药片生产企业。并联机器人主要用于电子工业中的3C电子装配，如螺丝、标签、键盘组装、电池包装、芯片安装等。此外，还有印刷、橡胶、硬件加工等生产线上的并联机器人，如工件清洗、纸品包装、贴标打标等。承载能力是衡量并联机器人综合性能的三个关键指标之一，也是机器人企业技术实力的体现，根据实际使用情况，约70%的并联机器人在3kg及以下负荷，而实际使用的并联机器人负荷超过6kg的不到5%。海南并联机器人定制价格并联机器人，就选勃肯特机器人，让您满意，欢迎您的来电哦！

并联机器人机械结构由静平台、主动臂、从动臂、动平台和中间轴组成，其中，作为并联机器人的重要组成部分的动平台（也被称为活动盘），是并联机器人实现运动轨迹的直接输出机构。动平台所能到达的空间范围，直接影响着在末端拾、放过程中的路径跨度，甚至是来料速度、传送带运行速度。而在中间轴末端的设计，在起到连接固定盘与旋转盘作用机构的同时，也直接影响到旋转过程中的角度与精度。也就是说，当并联机器人在完成某分拣、理料工艺时，动平台活动空间越大，机器人就可在更大范围内抓起与放置物料，如果来料位姿多样，中间轴的旋转度高，对于处理在传送带上的物品转线、高速运转下的拾放会更加灵活。

封闭式气滑环将气路集成到可旋转活动盘上，通过活动盘和下旋转盘结构上的改造，将气路集成在了密闭气动装置内。中间轴的气路由固定盘上进气口进入，经过活动盘与下旋转盘之间的密封空间，传递到下旋转盘上的出气口，同时，密封空间的上下两端由O型密封圈进行密封，实现气路的联通，解决了现有活动盘安装气动装置时旋转角度受限于气管的问题，减少气管缠绕对活动盘旋转大角度的影响，增加活动盘的灵活性。在工业化生产不断迈向智能化的进程中，我们深信并联机器人以其高速高精度、适合柔性化的工艺特点，必将成为工业机器人发展过程中不可缺少的重要角色。勃肯特机器人是一家专业提供并联机器人的公司，欢迎您的来电！

勃肯特并联机器人可用于日化产品的涂胶、整理、排列、搬运、装箱等工序。湿巾粘盖系统，该系统可以包括完成自动取盖、贴标、涂胶、粘盖等一系列动作。粘盖精度可以达到0.01mm,速度可以达到70包/分钟。真空管装托项目,现有产线由人工进行管装盒，在装盒之前需逐个扫描管上的条形码进行识别，如有漏贴或编号不对应，则不予装盒，客户希望使用自动化生产线，生产节拍达到4分钟一盒（每盒50个），提高卫生安全的同时杜绝装盒错误。药盒扫码项目，客户现有生产线需对药品表面粘贴的监管码逐个进行扫描、信息识别后归纳入库，人工扫码工作量大，效率较低，在长期操作过程中容易出现漏扫的情况，客户希望引进自动化设备，保证药品根据其对于信息准确、高效入库。勃肯特(余姚)机器人技术有限公司致力于提供并联机器人服务，期待您的光临！深圳装箱并联机器人

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勃肯特并联机器人在制药行业四边封颗粒袋装盒应用案例,在包装机出料口经过人工复检后的颗粒袋产品到达进料输送线，经过机器人分拣区域，机器人实现对物料的抓取后放入包装盒里，待数量满足设定数量后进行下一盒的包装工作.物料输送,前端出料口输送出的颗粒带，经过输送线送至机器人视觉系统。视觉识别,视觉系统对物料进行拍照，并将物料的位置坐标反馈给机器人。机器人抓取,包装盒输送线每次步进一个包装盒位置，到位后反馈给机器人信号，机器人吸取颗粒袋带至包装盒，将包装盒装满后，输送线步进一个距离，机器人进行下一盒的装盒工作。北京二轴并联机器人