利用加速度计可以得到准确的静态姿态信息，利用去除重力加速度后的线性加速度分量，可以粗略的计算位移信息。在依靠加速度计的情况下，动态的姿态和位移的检测的精度都是比较有限的，难点在于动态特别是快速情况下如何有效的获取准确的重力加速度，利用多传感器数据融合可以较好的解决这个问题，要求高的应用，可以考虑上海矽睿科技的惯性单元IMUQMI8610。加速度计用于测量物体的姿态，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定义是绕X轴旋转的角度）和横滚角（Roll，按照安卓的定义是绕Y轴旋转的角度），用于水平检测或者倾斜检测，有要求精度很高的应用如倾角仪，设备的水平检测等，也有简单的应用比如电子价签需要根据摆放的方向自动旋转屏幕，摄像头的图像圆转，比如车辆的倾倒检测，上坡检测，设备的姿态变化的识别也可以用于无按键模式下的输入，用于取代低功耗磁传感器的开关作用。磁传感器的各向异性磁阻技术（AMR）获得美国Honeywell公司的授权。现货QMA6100P(BKM5)

随着物联网概念的普及，越来越多的物联智能方案走进我们的生活之中。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作为一家以MEMS传感器及智能传感方案为核心竞争力，专注于物联网业务的高科技企业，凭借在物联传感领域丰富的技术积累，开发出一系列智能物联应用方案。现代化的智慧城市是物联网的重要主题之一，而智慧城市的建设离不开智能化的交通管理。矽睿科技依靠自身掌握的磁传感器技术，推出了达到国际先进水平的智能停车检测模块（NC-200）；该模块功能完整，接口齐备，可靠性高，能方便的嵌入各类智能停车管理系统，且根据实际系统需求具有良好的适应性和扩展性。目前该模块已经通过了市场客户的认证，开始为客户提供批量供货服务。QMC5883L地磁传感器对于提供消费者期望从其移动设备获得的功能和性能越来越重要。

QST提供先进的惯性和惯性GNSS模块，特别适合用于一英里交付，精确农业以及自动驾驶卡车和汽车中的自动机器人地面车辆的导航和稳定性控制。 性能功能包括用于厘米级精度的RTK GNSS和双重GNSS指南针，即使在静止的情况下，也能在挑战性磁场中提供精确的航向。这些模块包括经过行业加固的传感器融合和全温度校准。

借助6轴IMU传感器强大的动态和同步人体跟踪功能，VR / AR将带您进入3D虚拟交互场景，您可以在其中观看整个场景的电影。它还可以帮助我们享受运动控制的游戏，欣赏眼前的天体并感受到科学的乐趣。

矽睿科技智能传感器QMS7912将MEMS传感器、MCU和无线蓝牙集成到一颗芯片上，单颗芯片即实现了数据采集、处理和传输。其中：（1）MEMS传感器可动态配置多工作模式32级FIFO、10位的模数转换、数据输出频率可高达2000Hz；（2）MCU集成64K字节Flash和2K字节RAM，支持IAP/ISP，内部集成时钟和复位电路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）蓝牙无线收发比较高1Mbps、2MHz的信道间隔，无需外部射频功放。该款智能传感器是专门针对物联网、智慧畜牧业、智能硬件和可穿戴设备应用进行研发的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高灵敏度、零漂稳定、无线传输的优点。上海矽睿科技的加速度传感器可以提供静止检测、运动检测、屏幕翻转、位置、单双击，计步，抬手亮等等功能。

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。矽睿科技拥有高性能IMU与深度耦合的高精度定位方案等技术。QMC5883L地磁

带磁传感器的智能门锁可以检测门的开合角度，并有助于防止闯入。现货QMA6100P(BKM5)

可穿戴设备都是采用电池供电，对传感器的低功耗和尺寸要求很高。配备智能传感器的可穿戴设备是功能强大的工具，可通过启用步数计数，活动识别，睡眠监控和位置检测等功能来改善健康状况并跟踪健身活动-同时满足健身带和智能手表的电池寿命和尺寸要求。 QST提供了一系列设备来应对这些挑战，例如纤巧，低功耗的加速度计，磁力计，气压计和智能传感器，它们将加速度计，MCU和BT芯片组合到一个封装中。

在智能农场中，可以使用传感器监视动物的活动（例如，走地鸡智能脚环上的传感器），这样人们就可以知道桌子上的健康食品是如何饲养的。 现货QMA6100P(BKM5)