系留无人机是针对灾害探查、应急通信保障、应急投送等任务研制的大型应急救灾型无人机系统，是为我国应急管理部打造的新质力量。系留无人机搭载了光电探测吊舱、合成孔径雷达、航拍CCD相机、应急通信保障吊舱、应急投送舱等设备，联合地面控制站和保障系统，让它能在“断路、断电、断网”的极端灾害条件下，不只给乡亲们送去了信号，还完成了灾害现场多段探查和应急物资投送等任务。系留无人机至大起飞重量4.2吨，可依挂480千克任务载荷，续航能力超过20小时，至大飞行速度370千米/时。系留无人机在受系缆限制的有限空间区域内运行，正是因为这个原因，操作大为简单。山东森林消防系留无人机

系留无人机的基本概念及特点顾名思义，系留+无人机，拥有无人机的飞行特点及系统结构，加上系留装置从地面给予无人机飞行所需的动力来源，从而使无人机可长时间留空，解决了微小型无人机航时短的不足，完成特定环境作业任务。系留无人机飞行平台大多以电动多旋翼无人机构型为主.其相对于无人直升机具有结构简单,可靠性高,体积小,重量轻,噪音低等特点;相对于固定翼无人机,系留多旋翼无人机起降不受场地限制,又可利用导航定位系统,机载陀螺仪及加速度计实时测出无人机的位置,加速度和角速度等信息,再通过飞行控制系统进行收集信息计算与发出操控指令,使无人机达到悬停状态.地面供电系统利用系留线缆将地面电能源源不断的输出给飞行平台，减轻了无人机机载电池的质量，实现24小时昼夜不间断的飞行能力。河北应急照明系留无人机系留无人机系统的许多好处包括：持续运行。

系留无人机通信中继系统可在任何时间、任何地点提供大面积覆盖的应急通信保障，具有更高效率、更长续航、更远距离、更广覆盖等优势。系留无人机通信中继系统能够在通信中断的情况下快速恢复远距离的通信覆盖，可普遍应用于各类自然灾害（洪涝、台风、地震、泥石流）等应急恢复通信的场景及其他需要增强信号覆盖的大型活动中。系留无人机应急通信高空基站，该设备能够在地震、洪水等自然灾害发生后，大面积通信中断的情况下，利用系留式多旋翼无人机，将基站设备部署在200米空中，快速有效地针对特定区域建立通信网络，保证半径2-3公里范围内的通信信号覆盖，并不间断悬停工作4小时以上。

系留无人机飞行平台上必须装有备用电池，防止地面供电系统突然的故障、断连等导致的损失，备用电池续航时间应有足够的余量并能满足无人机从地面供电系统断开到无人机迫降至地面的有效时间。系留无人机的系统组成及应用系留无人机系统除常规无人机飞行平台、任务载荷系统、通信系统、地面控制系统以及其他地面辅助系统以外，还有地面供电设备及系留装置。系留无人机由于系留线缆也属于飞行平台负载的一部分，在飞行时，需要考虑到恒风与突风对无人机飞行状态的影响。在恒风中飞行，飞控系统应能控制无人机飞行姿态，相对于来流空气作水平运动；在突风变化时，系留无人机应能及时感知飞行姿态的变化并迅速做出飞行姿态的调整。系留无人机驻空高度100—300米，有效载荷30公斤，抗风6级，有提手可折叠。

与我们常见的消费级四旋翼无人机相比，系留无人机外形尺寸更大，部分可携带10千克左右的任务载荷，而其较明显的特征就是带一条长长的供电线缆，为自身和其搭载的设备供电。这样一来无人机就脱离了电源的限制，能实现7×24小时不间断飞行；但受线缆长度限制，其悬停高度一般都在30～200米之间。系留无人机在技术人员的巧手下变化百出：既搭载过应急通信基站设备，为灾区多地提供24小时不间断通话、上网保障；还搭载过视频监控设备，为监测水情变化节省了不少人力；还搭载过照明设备，让各类抢险队伍能在夜间持续作业。使用系留无人机的好处：系留无人机极大地减少了飞行中的技术和人为错误事故。山东森林消防系留无人机

系留无人机有多种变体，从使用常规钓鱼线将标准无人机拴在地面上，到使用适用硬件系绳的编程无人机。山东森林消防系留无人机

通信中继系留无人机是随着多旋翼无人机技术发展起来的一种新科技形式的通信技术。在各种自然灾害中，如洪水、地震、泥石流、火灾、雪灾、等危情下，当地的民用有线通信网络很容易破坏，此时，利用系留无人机挂载通信系统，可以迅速建立起新的通信系统，以较快的速度恢复外界与灾区的联系。由于系留无人机系统采用地面供电，可24小时不间断作业，保障通信工作的顺畅。此外，在长距离通信数据传输的场景下，由于无人机机载能力不足，载荷有限，因此，需要利用系留无人机系统的大载荷特点，直接挂载通信基站上升到300高空，进行长时间的通信数据传输。例如，在受灾区的无人机基站距离地面控制站距离较远，无法实现数据的可靠传输，此时可将无人机作为中继转接设备，设置于地面控制站和无人机基站之间，将灾区的数据信息中继转发到地面控制站，实现长距离通信数据的传输。山东森林消防系留无人机