行星齿轮减速机是匹配伺服电机的很主要的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者定制减速机。确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要很大工作扭矩。所需很大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积很小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。二级行星齿轮减速箱原理:利用各级齿轮传动来达到降速的目的。南京直流马达行星减速机报价
工业机器人一般需要重复动作才能完成相同的加工过程,因此为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成加工任务,保证加工质量,工业机器人的定位精度和重复定位精度都要求很高。行星齿轮减速箱的应用不但可以提高和保证工业机器人的精度,而且可以在工业机器人中传递更大的扭矩。当负载大时,盲目地提高减速箱的功率是不经济的,行星齿轮减速箱可以在适当的速度范围内提高输出转矩。行星齿轮减速箱应用非常较广,起初与电机配合,除了用于微型减速马达,还用于遮阳行业办公自动化、智能家居、生产自动化、医疗器械、金融机械、游戏机等领域、如自动窗帘,智能马桶,升降系统,点钞机,广告灯箱等等行业。北京无刷直流行星传动减速机生产商如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
行星齿轮减速箱的优点:成本低:高精度,负荷重:要求高精度定位并且负载比较重的情况可以选用行星减速机,在一些行业例如机器人,医疗等等行业,他们的机械设备在运行中有一个共同的特点就是本身所需要的扭矩超过了伺服马达本身具备的扭矩。所以通过行星齿轮减速箱可以很好地解决这个问题。提升运作效率:行星齿轮减速箱搭配伺服电机一起使用可以起到提升扭矩的目的,因此提升伺服马达的速度,使得整个伺服系统的功率密度提升两倍,可以很好地提高整个机械设备的运作效率。行星齿轮减速箱的通用性是其机构包含在圆柱齿轮箱中,几乎可以安装在任何空间,紧凑的尺寸和较低的重量,直径减少50%,扭矩输出与等效的平行轴齿轮相同。
由于行星齿轮传动以其高比率潜力、紧凑设计和坚固性而著称,其比其他齿轮更通用,因为行星齿轮传动具备可轻松改变比率的作用。行星齿轮因其可靠性、性能和承受高扭矩负载的能力而被用于内燃机、电动机或液压马达。行星齿轮的齿轮通常是输入齿轮。两个或三个行星齿轮在外齿圈内围绕它旋转,并通过齿轮架连接到输出轴。当太阳齿轮旋转而行星齿轮留在原位时,这是一个如何操作的例子。当太阳齿轮旋转时,行星齿轮在环内部的位置旋转。这种运动导致输出轴沿相反方向旋转。行星齿轮系适用于重型机械,如采煤机以及航空发动机等。行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,较广应用于中等精度程度的工业领域。
行星齿轮减速箱是有等级的区分,一般会分为一级和二级两种,二级行星齿轮减速箱是通过各级的齿轮传动起到减速的目的,而且具有体积小、重量轻、使用效率高、功率损失小等优点,而且传动的平衡感也更强的。二级行星齿轮减速箱原理:利用各级齿轮传动来达到降速的目的。把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几知对相同原理齿轮达到理想的减有效果。二级行星齿轮减速箱在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。行星齿轮减速电机降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。北京无刷直流行星传动减速机生产商
二级行星齿轮减速箱是通过各级的齿轮传动起到减速的目的。南京直流马达行星减速机报价
行星摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。南京直流马达行星减速机报价
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