安装和调试设备的人员必须是合格的，并认真遵守安装说明。由于安全原因，强烈建议避免任何机械或电气上的修改，一旦发生修改，将不予以保修。不要让设备暴露在压力或冲击下，以确保正确的功能。确保换能器轴的机械联轴器设计有适当的弹性联轴器，特别是在过度轴向或径向运动的情况下。检查设备运行环境是否存在腐蚀性物质(酸等)或与设备及其IP等级不兼容的物质。检查设备与地面的连接;如有必要，提供额外的外部连接。带有变型代码("。"后的数字或数字组合)的产品可能与标准产品有不同的机械、电气或连接方式。请参考附加文档。安装和布线必须在断电的情况下由经过培训的人员进行。为防止短路，对未使用的导线进行不同长度的绝缘;不要使用连接器上未使用的引脚。放置电源线和信号线，以避免电容性或感应性的干扰导致设备故障。换能器电缆也远离电力线路或任何其他高噪音水平的电缆。它具有良好的抗震动和抗冲击性能，适应恶劣的工作条件。EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra编码器销售厂家

根据应用，比较大电缆长度可能会更短，特别是在高水平的电气噪声存在的地方。请仔细选择电源芯线直径。尺寸应足以保证编码器电压水平不会低于比较低水平。请使用屏蔽电缆，详情请直接与我们的技术联系。辅助输入/输出输入上/下(U/D):当连接到逻辑高编码器输出将反转计数方向。相当于将编码器轴向相反方向旋转。闭锁:当连接到逻辑状态"高"时，它冻结当前的数据输出。这样，当编码器轴转动时，输出数据不会改变。重置:当连接到逻辑状态"高"时，它设置输出位置为零。北京EMA22A1024B5SPX6S10XPREltra编码器编码器的防护等级可以达到?IP67?或更高，具有良好的防水和防尘性能。

产品类型：丰富多样，满足多元需求Eltra编码器提供多种类型的编码器，以适应不同的应用场景：单圈编码器：精确连接到轴的角度位置，将每个单独的位置度数转换为二进制或格雷码格式，分辨率与位数相关。适用于需要精确角度测量和位置反馈的应用，如机器人关节控制、机床加工等。多圈编码器：以EAM的缩写标识，通过机械齿轮箱扩展编码器的测量范围，可检测设备在多圈旋转过程中的精确位置。即使在机械设备在没有电源的情况下发生位移之后。也能检测出非常精确的代码。

EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。产品种类齐全是Eltra的特色，它包括常规产品熠里式编码器、值编码器;

而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。(2)值型:每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。陕西EMA50F1024G8/30NNX6X3PREltra编码器

它的紧凑设计使其成为空间受限应用的理想选择。EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra编码器销售厂家

    在100BASE-TX模式下的主设备。此外，通过一条电缆传输协议添加EtherCATP使数据和电力成为可能。该选项允许用单线连接传感器等设备。光纤（如100BASE-FX）也可以使用，例如节点距离大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太网布线。一个EtherCAT网段可以连接多达65，535个设备，因此网络扩展实际上是无限的。由于节点的数量实际上是无限的，模块化设备（如切片I/O站）可以按照这样的方式设计，即每个模块都是它自己的EtherCAT节点。因此，消除了本地扩展总线;EtherCAT的高性能直接到达各个模块，没有任何延迟，因为总线耦合器或总站不再有网关。通过从机设备描述文件通知哪些通信配置文件已被实现。通过CoE协议，EtherCAT提供了与CANopen®标准EN50325-4相同的通信机制：对象字典、流程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）的映射。甚至网络管理也是类似的。这使得在以前装备CANopen的设备中以小的努力实现EtherCAT成为可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以选择放弃原有的8字节PDO限制，还可以使用EtherCAT的增强带宽来支持整个对象字典的上传。设备配置文件，如驱动器配置文件CiA402，也可以为EtherCAT重用。 EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra编码器销售厂家