在网络启动时,每个从设备在这个全局地址空间中被分配一个或多个地址。如果多个从设备在同一个区域被分配地址,它们都可以用一个数据报来寻址。由于数据报完全包含所有与数据访问相关的信息,主设备可以决定何时以及访问哪些数据。例如,主设备可以使用较短的周期时间来刷新驱动器上的数据,而使用较长的周期时间来采样I/O;固定的进程数据结构是不必要的。与传统的fieldbus系统相比,这也减轻了主设备,在传统的fieldbus系统中,来自每个节点的数据必须被单独读取,在进程控制器的帮助下排序,并复制到内存中。使用EtherCAT,主设备只需要用新的输出数据填充单个EtherCAT帧,并通过自动直接存储器访问(DMA)发送帧到MAC控制器。当一个带有新输入数据的帧通过MAC控制器被接收时,主设备可以通过DMA再次复制帧到计算机的内存中——所有这一切都无需CPU主动复制任何数据。ELTRA旋转编码器,ELTRA编码器,ELTRA编码器,ELTRA拉线式和磁编码器;上海ER40A100S5/28P6X6PREltra编码器
EtherCAT支持几乎所有的拓扑。EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能,而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时,将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中,因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑,以太网的经典拓扑,也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除,那么端口就会自动关闭,这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性,因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间,距离可达100米为了配置和诊断从设备,可以通过非循环通访问问为网络提供的变量。这是基于一个可靠的邮箱协议,该协议对错误消息具有自动恢复功能。 天津增量式Eltra编码器意大利意尔创Eltra编码器可按以下方式来分类。
PROFIBUSDP协议实现的主要特点如下:周期性的数据交换:在slave初始化步骤之后,每个主机被配置为与每个从机交换很多244个输入字节和244个输出字节。有效的数据交换率是基于选定的波特率,在网络中存在的节点上和在特定的总线设置上。考虑到比较大数据交换速率为12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的现场总线之一。同步:命令控制是可用的(它们由主机以多播的方式发送)。这就提供了通过一个从机、一个组或所有从机(冻结模式)创建同步获取的可能性。发送给从机的输出具有类似的行为。参数化和配置安全:在一段预先设定的时间后—如果主/s和从/s之间的通信没有重复—系统进入安全状态。诊断功能:每个从机都可以要求主机进行设置,以便读取自己的诊断。这样,从程序中可能出现的任何问题都可以很容易地本地化。诊断可以包含很多244字节的信息。其中,前六个是每个DP从机必须使用的。动态从机管理:在网络中有可能开启或取消开启从机。此外,它可能改变总线从机地址,使这个功能可用。如前所述,主从数据交换是周期性的,基本上取决于网络拓扑结构和当前节点的编号。然而,在开始数据交换之前,必须成功地完成从参数设置和从配置。
广泛应用于需要长距离位置监测的场合,如起重机、电梯、输送设备等。性能优势:品质,铸就行业高精度与高分辨率:Eltra编码器采用先进的光学或磁性传感技术,确保高分辨率和高精度的位置测量。无论是在高速运行还是低速定位的情况下,都能提供稳定、准确的位置反馈,满足工业自动化对高精度的严格要求。强大的抗干扰能力:编码器内部采用了特殊的屏蔽和滤波设计,能够有效抵抗电磁干扰、振动和冲击,确保在恶劣的工业环境中稳定运行。即使在强电磁干扰的场合,如钢铁厂、变电站等,也能可靠地传输位置信号。宽工作温度范围:Eltra编码器具备出色的温度适应性,能够在-40°C至+85°C的宽温度范围内正常工作。(2)值型:每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
无论是单圈运作场景下,在完整的360度旋转进程里精细锚定位置,还是多圈作业模式中,借助内置精巧的机械齿轮或先进电子计数机制,轻松累计记录远超360度的旋转圈数,进而实现对超长距离、复杂多变运动轨迹的精确丈量。这一位置编码反馈特性,让设备启动瞬间即可明晰自身确切所在,彻底摒弃了传统增量型编码器繁琐的回零或参考点校准流程,极大压缩启动耗时,提升系统响应速率,为追求生产效率的企业开辟出高效运行的“快车道”。稳定可靠,坚如磐石复杂严苛的工业环境,充斥着电磁干扰、持续震动、剧烈温度起伏等诸多挑战,时刻考验设备的稳定性。Eltra编码器在设计与制造全程。产品种类齐全是Eltra的特色,它包括常规产品熠里式编码器、值编码器;EMI38F1024Z5L6X6PREltra编码器销售公司
它的防护等级高,可防止灰尘、水分和其他污染物的侵入。上海ER40A100S5/28P6X6PREltra编码器
ER63AM*500S5/?63毫米编码器系列工业应用具有高机械阻力的要求。这些编码器是设计来支持高径向和轴向轴载荷,他们可以通过法兰安装或固定夹具。·3通道编码器(A/B/Z),可达24000ppr·电源可达+28vDC,提供多种电气接口·输出频率可达500kHz·电缆或连接器输出·可用于重型应用的金属盖·实心轴直径可达10毫米同步安装或轴心方形法兰电气参数分辨率1-24000ppr电源5=5/28=(反极极性保护)空载功率比较大800mW最大负载电流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道电气接口NP电极N集开路(AEIC-7273,上拉比较大+30vDC)推挽/线性驱动器HTL(AEIC-7272)线性驱动器RS-422(AELT-5000或同等水平)比较大输出频率250kHz至6000ppr500kHz从7200ppr计数方向A顺时针引导B。 上海ER40A100S5/28P6X6PREltra编码器