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北京原装西门子数控维修需要多少钱电源接通后无基本画面显示：电路板03840号板上无监控灯显示，03840号电路板上监控灯亮，监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。，监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！北京原装西门子数控维...
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北京官方西门子数控维修维修电话
西门子数控维修——开机后电动机出现尖叫的故障 1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。 2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。 3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。 4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。 5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。 6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。 7)保留以上位置，并作好记录。上海枫逸电气自动化有...
2021-11-08 -
天津正规西门子数控维修诚信企业推荐CNC系统的位控板有故障。机构磨擦力太大。数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。进给轴失控。如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。进给驱动单元有故障。数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有较好化或者KV系数太大。105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司。天津正规西门子数控维修诚信企业推荐故障现象：某...
2021-11-07 -
天津正规西门子数控维修需要多少钱
你可以通过“SHIFT+SYSTEM”进入系统，“维修信息”“驱动器信息”“平滑后电流实际值”在正常的加工中平滑后电流实际值一般处于3%到7%之间，大于这个值就会出现过热报警处理：机械部分能动，看电流是不是在机械动作的时候电流上升很快很大，如果是这样的话，就看机械部分是不是那里卡住或润滑不足等等情况。机械部分不能动，分两步处理：把电机与机械部分脱开，点动电机看看有没有报警，如果没有报警就是机械部分卡死了。把电机与机械部分脱开，如果还有报警就是伺服模块或电机上面出了问题。想要区分是电机还是伺服模块之间谁有问题的方法是：把X轴电机的动力线与X轴信号反馈线接在Y轴的伺服模块的上面，Y接在X上面。点动...
2021-11-06 -
北京自动西门子数控维修报价
在 611D 伺服驱动下，系统主轴旋转时发出哒哒的异常声响，调低主轴转速后，仍旧存在异常声响，声响维持一段时间后系统报警。首先对主轴机械部位进行全mian检查，没有发现任何机械损伤；使用表检查主轴的电机线圈正常。判断故障部位是主轴驱动器或编码器，拆卸驱动器后发现该器件散热孔被灰尘覆盖，IGBT 模块在高温状况下被烧毁。将驱动器维修后启动西门子 840D 数控系统，系统恢复正常运行。由此得出，运维人员需要定期进行系统维护，清理灰尘，保障系统的稳定运行。上海枫逸电气自动化有限公司为您提供西门子数控维修服务，欢迎您的来电！北京自动西门子数控维修报价维修案例：一台进口数控车床（西门子810D系统），开...
2021-11-04 -
江苏官方西门子数控维修的行业须知
西门子主板维修:常见故障：无显示、缺相、过流、 过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错等； 西门子驱动器维修:维修西门子伺服驱动器无显示、 缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报故障代码等； 西门子电机维修：维修西门子电机启动无力，电机线圈烧坏，电机发烫，电机抖动，电机卡死，电机进水，电机异响，定子与转子不同心，绕组对地绝缘，转子动平衡等故障。上海枫逸电气自动化有限公司是一家专业提供西门子数控维修服务的公司，有想法可以来我司咨询！江苏官方西门子数控维修的行业须知西门子数控系统维修随着电子技术和自动化技术的发展，数控机床已...
2021-11-04 -
北京直销西门子数控维修制造厂家
电源故障：611D伺服驱动时，将主轴转速设定为3000r/min，进行设备的启动，此时系统处于正常运行状态，但当系统转速＞3000r/min进行转刹车时，611D电源单元出现错误，进行过电压的报警，系统停止运行。对系统进行全mian的检查后没有发现机械异常状况，电路板与元件均处于正常状态，更换611D电源单元之后，出现故障转移现象，更换出现故障的电源单元后，系统恢复正常运行。 西门子 840D 数控系统的应用十分广，要求运维人员掌握其维护保养、故障诊断和故障维修方法。运维人员可以通过感官分析法、参数校正法以及逻辑方法进行故障诊断，并根据故障的具体状况，采取相应的维修措施，保障系统的稳定运行。...
2021-11-03 -
上海专业西门子数控维修维修电话
西门子840D数控系统在制造企业中的应用较为，该系统主要分为数控与驱动系统及人机界面两部分，系统的正常运行需要这两部分的协调配合。在实际生产过程中，该系统具备稳定性强、使用寿命长等优势，但也会受到多种外界因素的影响，引发多种类型的故障，影响正常运行。结合实例，分析系统故障。西门子840D数控系统故障诊断方法1.1西门子840D数控系统故障诊断方法：感官分析法。西门子840D数控系统出现故障时，运维人员经常会使用五官进行故障的分析，找出故障的类型以及故障发生的部位，运维人员可以根据故障现场的气味和温度进行故障分析。自我诊断预警。在西门子840D数控系统中，液晶显示器运行了自我诊断机制，当系统出现...
2021-11-02 -
上海智能西门子数控维修厂家实力雄厚
西门子840D数控系统 SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 折叠产品功能 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:相当多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进...
2021-11-01 -
浙江原装西门子数控维修欢迎来电
主轴故障：如果实际主轴转速超过所选齿轮的最高转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。V·24串行接口报警：20秒内仍未发送或接收到数据时：外部设备故障；电缆有误；03840板有故障。穿孔纸带信息不能输入，其原因有：操作面板上钥匙开关在关的位置，从而造成纸带程序不能输入；如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时，不能输入数据纸带；如果不能输入L80～L99和L900～L999号子程序，则多是由于PLC与NC接口信号Q64·3为“1”（循环禁止）引起的。停止位错误。波特率设定错误；阅读机有故障；机床数据错误。上海枫逸电气自动化有限公司为您提供西门子数控维修服务...
2021-10-31 -
浙江正规西门子数控维修需要多少钱
在 611D 伺服驱动下，系统主轴旋转时发出哒哒的异常声响，调低主轴转速后，仍旧存在异常声响，声响维持一段时间后系统报警。首先对主轴机械部位进行全mian检查，没有发现任何机械损伤；使用表检查主轴的电机线圈正常。判断故障部位是主轴驱动器或编码器，拆卸驱动器后发现该器件散热孔被灰尘覆盖，IGBT 模块在高温状况下被烧毁。将驱动器维修后启动西门子 840D 数控系统，系统恢复正常运行。由此得出，运维人员需要定期进行系统维护，清理灰尘，保障系统的稳定运行。上海枫逸电气自动化有限公司为您提供西门子数控维修服务，有想法可以来我司咨询！浙江正规西门子数控维修需要多少钱一台进口数控旋压机（西门子840D系统...
2021-10-30 -
上海官方西门子数控维修服务至上
CRT上显示混乱：保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将CNC内部程序清理并重新输入即可排除故障。电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。如CRT上显示513号报警，表示存储器的容量不够。在自动方式下程序不能启动，如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。系统处于自动保持状态。禁止循环启动。检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！上海官方西门子数控维修服务至上西门子数控系统维修随着电子技术和自...
2021-10-29 -
北京专业西门子数控维修需要多少钱
伺服优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应，因此，若要增加位置回路增益，必须先增加速度回路的增益。如果增加位置回路增益，机床很容易产生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。在做伺服优化时必须知道机床的机械性能，因为系统优化是建立在机械装配性能之上的，即不仅要确保伺服驱动的反应，而且也必须确保机械系统具备高刚性。以日本FANUC0iC系统为例，详细讲解伺服驱动优化过程。主要过程在伺服。上海枫逸电气自动化有限公司致力于提供西门子数控维修服务，有想法的可以来电咨询！北京专业西门子数控维修需要多少钱在实际维修机床的时候，611U会出现“A1106”的报警。查看报警说明：驱动器没有...
2021-10-27 -
原装西门子数控维修价格合理
故障现象：某配套SIEMENS810M的进口立式加工中心，在用户更换了61lA双轴模块后，开机X、Y出现尖叫声，系统与驱动器均无故障。分析与处理过程：SIEMENS61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到较好值而引起的。对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除。具体方法为：根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(...
2021-10-26 -
江苏自动西门子数控维修上门维修
目前数控机床配置的数控系统主要有日本FANUC和德国SIEMENS系统，如何提高伺服驱动系统的动态特性，这也是维修及调试人员必须要做的一项很重要的工作。伺服驱动优化的目的就是让机电系统的匹配达到较好，以获得较好的稳定性和动态性能。在数控机床中，机电系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件表面过切、表面质量不良等问题。尤其在磨具加工中，对伺服驱动的优化是必须的。数控系统伺服驱动包括3个反馈回路，即位置回路、速度回路以及电流回路。内环回路反应速度快，中间环节反应速度必须高于外环，如果没有遵守此原则，将会造成震动或反应不良。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选，有想法可...
2021-10-25 -
上海官方西门子数控维修诚信企业
在西门子840D数控系统的PCU硬盘中，除了用户数据还包括操作系统和840D的软件，如果系统文件遭到破坏，即便用户数据完好也是无法工作的。较好在问题发生前将840D整个硬盘镜像备份，生成的镜像文件可长期保存在外部介质（如U盘）中 ，供日后恢复时使用。利用这种备份方法，即便是PCU硬盘各分区数据丢失或损坏，也能利用外部存储介质对硬盘单个分区或所有分区进行快速恢复，同样，遇到硬盘完全损坏而无法使用的情况时，在更换新硬盘后，也能保证系统快速有效地恢复正常。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！上海官方西门子数控维修诚信企业驱动原件无法识别西门子611U...
2021-10-24 -
天津正规西门子数控维修上门服务
西门子840D数控系统故障维修方法：零点调整运维人员在进行西门子840D数控系统的维修时，可以利用通用性技术提高故障维修效率，如零点调整技术。零点调整操作主要包括3个步骤：将设备的后盖拆卸之后，露出内部的编码器，通过对编码器的调节实现零点调整；重新设置编码器的相关参数；对编码器的参数进行校正，因为第二步设置的参数与以往的参数存在差距，运维人员需要将两者的差距作为参考点偏移，将参考点偏移的数据输入编码器，完成西门子840D数控系统的零点调整。上海枫逸电气自动化有限公司 西门子数控维修服务值得用户放心。天津正规西门子数控维修上门服务西门子840D数控系统在制造企业中的应用较为广fan，该系统主要分...
2021-10-23 -
库存西门子数控维修需要多少钱
电源接通后无基本画面显示：电路板03840号板上无监控灯显示，03840号电路板上监控灯亮，监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。，监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！库存西门子数控维...
2021-10-22 -
天津销售西门子数控维修上门服务 服务至上「上海枫逸电气自动化供应」
速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。表1-1是标准HRV2高精度伺服设定控制设定参数。SIEMENS810/840D系统具有自动优化功能，由驱动系统在负载状态下自动测试和分析调节器的频率特性，确保调节器的比例增益和积分时间常数。如果自动优化的结果不够理想，达不到机床较好控制效果，在此基础上需要进行手工优化。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选，欢...
2021-09-24 -
浙江西门子数控维修来电咨询 抱诚守真「上海枫逸电气自动化供应」
西门子840D数控系统 SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 折叠产品功能 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:相当多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进...
2021-09-23 -
北京原装西门子数控维修上门维修 有口皆碑「上海枫逸电气自动化供应」
在西门子840D数控系统的PCU硬盘中，除了用户数据还包括操作系统和840D的软件，如果系统文件遭到破坏，即便用户数据完好也是无法工作的。较好在问题发生前将840D整个硬盘镜像备份，生成的镜像文件可长期保存在外部介质（如U盘）中 ，供日后恢复时使用。利用这种备份方法，即便是PCU硬盘各分区数据丢失或损坏，也能利用外部存储介质对硬盘单个分区或所有分区进行快速恢复，同样，遇到硬盘完全损坏而无法使用的情况时，在更换新硬盘后，也能保证系统快速有效地恢复正常。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！北京原装西门子数控维修上门维修系统上电后，NC电源指示灯亮但...
2021-09-22 -
天津自动西门子数控维修厂家供应 铸造辉煌「上海枫逸电气自动化供应」
系统正常运行时，当主轴的转速设置＜430r/min时出现异常声响，且系统功率出现较大变化，当主轴的转速设置为1200r/min时，异常声响消失，过程中系统没有报警。一般情况下，判断故障可能由控制器、控制电机或变速箱引起。依次检查元器件，控制器和电机正常。当检测传动装置时，主轴转速设定为低速（300r/min）或高速（2100r/min）时，电机的转速一致，但当主轴低速运行时，主要是根据变速箱内的齿轮进行减速，表明主轴异常声响由变速箱引起。更换变速箱后，系统恢复正常。上海枫逸电气自动化有限公司致力于提供西门子数控维修服务，有想法的不要错过哦！天津自动西门子数控维修厂家供应电源接通后无基本画面显示...
2021-09-21 -
浙江直销西门子数控维修维修价格 欢迎咨询「上海枫逸电气自动化供应」
电源故障：611D伺服驱动时，将主轴转速设定为3000r/min，进行设备的启动，此时系统处于正常运行状态，但当系统转速＞3000r/min进行转刹车时，611D电源单元出现错误，进行过电压的报警，系统停止运行。对系统进行全mian的检查后没有发现机械异常状况，电路板与元件均处于正常状态，更换611D电源单元之后，出现故障转移现象，更换出现故障的电源单元后，系统恢复正常运行。 西门子 840D 数控系统的应用十分广，要求运维人员掌握其维护保养、故障诊断和故障维修方法。运维人员可以通过感官分析法、参数校正法以及逻辑方法进行故障诊断，并根据故障的具体状况，采取相应的维修措施，保障系统的稳定运行。...
2021-09-20 -
天津智能西门子数控维修价格 抱诚守真「上海枫逸电气自动化供应」
在实际维修机床的时候，611U会出现“A1106”的报警。查看报警说明：驱动器没有数据。需要重新装载数据。重新装载数据需要装SimoComU软件,装好后，在“开始”键下，打开软件，用电缆将计算机与611UE的x471连接，具体方法是：注意：不能带电插拔！需要把机床电关了，再插拔！配置电机参数：命名轴名输入PROFIBUS总线地址611U第yi单轴模块10611U第二单轴模块11611U第三单轴模块20611U第四单轴模块21611U第yi双轴模块12611U第二双轴模块13?设定电机型号?电机测量元件的设定?直接测量系统的设定上海枫逸电气自动化有限公司是一家专业提供西门子数控维修服务的公司，有...
2021-09-19 -
专业西门子数控维修行业专家在线为您服务 诚信服务「上海枫逸电气自动化供应」
西门子数控维修——在自动方式下程序不能启动 （a）如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。 （b）系统处于自动保持状态。 （c）禁止循环启动。检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。 西门子数控维修——主轴故障 如果实际主轴转速超过所选齿轮的zui高转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。 随着现代技术的发展，工业设备越来越智能，技术越来越先进，上海枫逸电气自动化有限公司维修涉及到机械、电子、气动，液压、等众多技术领域，数控系统是一个复杂的整体系统，对我们的维修人员和维修设备提出了更高的要求，我们公司整个团队以质量为中心、速度为...
2021-09-18 -
上海西门子数控维修欢迎来电 服务至上「上海枫逸电气自动化供应」
西门子840D数控系统在制造企业中的应用较为广fan，该系统主要分为数控与驱动系统及人机界面两部分，系统的正常运行需要这两部分的协调配合。在实际生产过程中，该系统具备稳定性强、使用寿命长等优势，但也会受到多种外界因素的影响，引发多种类型的故障，影响正常运行。结合实例，分析系统故障。西门子840D数控系统故障诊断方法1.1西门子840D数控系统故障诊断方法：感官分析法。西门子840D数控系统出现故障时，运维人员经常会使用五官进行故障的分析，找出故障的类型以及故障发生的部位，运维人员可以根据故障现场的气味和温度进行故障分析。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选，欢迎您...
2021-09-17 -
北京销售西门子数控维修服务介绍 有口皆碑「上海枫逸电气自动化供应」
西门子数控维修——在自动方式下程序不能启动 （a）如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。 （b）系统处于自动保持状态。 （c）禁止循环启动。检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。 西门子数控维修——主轴故障 如果实际主轴转速超过所选齿轮的zui高转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。 随着现代技术的发展，工业设备越来越智能，技术越来越先进，上海枫逸电气自动化有限公司维修涉及到机械、电子、气动，液压、等众多技术领域，数控系统是一个复杂的整体系统，对我们的维修人员和维修设备提出了更高的要求，我们公司整个团队以质量为中心、速度为...
2021-09-16 -
北京原装西门子数控维修服务至上 客户至上「上海枫逸电气自动化供应」
西门子840D数控系统 SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 折叠产品功能 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:相当多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进...
2021-09-15 -
原装西门子数控维修货真价实 值得信赖「上海枫逸电气自动化供应」
在实际维修机床的时候，611UE会出现“039”的报警。查看报警说明：039在识别功率部件时出错。在039报警时，会出现039―20000的情况：是没有一个功率模块被识别。处理方法是：把数控机床断电，把611U驱动模块与功率模块重新插拔就可以解决问题。在039报警时，会出现039―30000的情况：功率部件识别符不同与输入功率部件在这输入部件类型。即611UE功率模块与驱动模块无法识别。处理方法是：按―，P，显示Axxxx（四位数字）按+/―，找到A0651按P进入，按+/―，将该值修改为4按P退出按+/―，找到A1106按P进入，将该值修改为6，退出。找到A0652，修改为1，并且等待其自动...
2021-09-14 -
北京西门子数控维修的行业须知 值得信赖「上海枫逸电气自动化供应」
维修案例：一台进口数控车床（西门子810D系统），开机后屏幕上出现了报警“NC、PLC无法连接”，在打开电气柜之后发现，电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示，而电源模块进线端电压用三用表测量为395V，因此判定了这个故障是由于进线电压偏高而导致的电源模块内部电源电路出现的问题，打开模块，检测内部电源部分，发现一只大功率场效应管烧坏，更换损坏元器件，并调整该厂房电网电压至380V后重新开机，系统则启动正常。西门子数控维修服务，就选上海枫逸电气自动化有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！北京西门子数控维修的行业须知在实际维修机床的时候，611U会出现“A1106”的报警。查看报...
2021-09-13