FPGA助力的机器人实时运动规划与控制机器人运动控制对实时性和准确性要求极高,我们基于FPGA设计了控制平台。在运动学计算方面,利用FPGA的并行计算特性,同时求解机器人多个关节的正逆运动学方程,计算速度较传统DSP方案提升了8倍。在轨迹规划环节,实现了快...
FPGA 的高性能特点 - 低延迟处理:除了并行处理能力,FPGA 在低延迟处理方面也表现出色。由于 FPGA 是硬件级别的可编程器件,其硬件结构直接执行设计的逻辑,没有操作系统调度等软件层面的开销。在数据处理过程中,信号能够快速地在逻辑单元之间传输和处理,延...
FPGA 的发展历程 - 发明阶段:FPGA 的发展可追溯到 20 世纪 80 年代初,在 1984 - 1992 年的发明阶段,1985 年赛灵思公司(Xilinx)推出 FPGA 器件 XC2064,这款器件具有开创性意义,却面临诸多难题。它包含 64 个...
FPGA在边缘计算实时数据处理中的定制化应用在物联网时代,海量数据的实时处理需求推动了边缘计算的发展,而FPGA凭借其低延迟与高并行性成为理想选择。在本定制项目中,针对工业物联网场景,我们基于FPGA搭建边缘计算节点。该节点可同时接入上百个传感器,每秒处理...
FPGA 的发展历程 - 发明阶段:FPGA 的发展可追溯到 20 世纪 80 年代初,在 1984 - 1992 年的发明阶段,1985 年赛灵思公司(Xilinx)推出 FPGA 器件 XC2064,这款器件具有开创性意义,却面临诸多难题。它包含 64 个...
FPGA 在工业控制领域的应用 - 实时信号处理:在电力系统等工业场景中,实时信号处理至关重要,FPGA 在这方面发挥着重要作用。电力系统需要实时监测和控制电网状态,以确保电力供应的稳定和安全。FPGA 可以快速处理来自传感器的大量数据,对电网中的电压、电流等...
FPGA在智能家居多协议融合网关中的定制开发智能家居设备通常采用Zigbee、Wi-Fi、蓝牙等多种通信协议,我们利用FPGA开发了多协议融合网关。在硬件层面,设计了协议处理单元,每个单元可并行处理不同协议的数据包。通过自定义总线架构,实现了各协议...
FPGA在量子密钥分发(QKD)系统中的应用探索量子密钥分发技术为信息安全提供了解决方案,而FPGA在其中起到关键支撑作用。在本项目中,我们利用FPGA实现QKD系统的信号处理与密钥协商功能。在量子信号接收端,FPGA对单光子探测器输出的微弱电信号...
FPGA的发展历程见证了半导体技术的不断革新。自20世纪80年代诞生以来,FPGA经历了从简单逻辑实现到复杂系统集成的演变。早期的FPGA产品逻辑资源有限,主要用于替代小规模的数字逻辑电路。随着工艺制程的不断进步,从微米逐步发展到如今的7纳米制程,...
FPGA 在工业控制领域的应用 - 实时信号处理:在电力系统等工业场景中,实时信号处理至关重要,FPGA 在这方面发挥着重要作用。电力系统需要实时监测和控制电网状态,以确保电力供应的稳定和安全。FPGA 可以快速处理来自传感器的大量数据,对电网中的电压、电流等...
FPGA助力智能仓储AGV路径规划与调度系统智能仓储中AGV(自动导引车)的高效运行依赖于精细的路径规划与调度。我们基于FPGA开发了AGV智能管理系统,通过采集仓库内的实时地图信息、AGV位置数据和货物运输需求,FPGA在毫秒级内完成路径规划。采...
FPGA在人工智能领域的应用日益增多,尤其是在边缘计算场景中发挥着重要作用。随着人工智能算法的不断发展,对计算资源的需求增长。在云端进行大规模计算虽然能够满足性能要求,但存在数据传输延迟和隐私安全等问题。FPGA凭借其低功耗、可定制化和并行计算能力,成...
在通信领域,FPGA占据着举足轻重的地位。随着5G技术的发展,通信系统对数据处理能力和灵活性的要求达到了前所未有的高度。FPGA凭借其并行处理特性,能够处理5G基站中的基带信号处理任务。在物理层,FPGA可以实现信道编码、调制解调、滤波等功能。以5...
在人工智能与机器学习领域,尽管近年来英伟达等公司的芯片在某些方面表现出色,但 FPGA 依然有着独特的应用价值。在模型推理阶段,FPGA 的并行计算能力能够快速处理输入数据,完成深度学习模型的推理任务。例如百度在其 AI 平台中使用 FPGA 来加速图像识别和...
FPGA助力智能仓储AGV路径规划与调度系统智能仓储中AGV(自动导引车)的高效运行依赖于精细的路径规划与调度。我们基于FPGA开发了AGV智能管理系统,通过采集仓库内的实时地图信息、AGV位置数据和货物运输需求,FPGA在毫秒级内完成路径规划。采...
FPGA 在通信领域展现出了适用性。在现代高速通信系统中,数据流量呈式增长,对数据处理速度和协议转换的灵活性提出了极高要求。FPGA 凭借其强大的并行处理能力和可重构特性,成为了通信设备的助力。以 5G 基站为例,在基带信号处理环节,FPGA 能够高效地实现波...
FPGA 的高性能特点 - 并行处理能力:FPGA 具有高性能表现,其中并行处理能力是其高性能的关键支撑。FPGA 内部拥有大量的逻辑单元,这些逻辑单元可以同时执行多个任务,实现数据并行和流水线并行。在数据并行方面,它能够同时处理多个数据流,例如在图像处理中,...
FPGA 的可重构性为其在众多应用场景中带来了极大的优势。在一些需要根据不同任务或环境条件动态调整功能的系统中,FPGA 的可重构特性使其能够迅速适应变化。比如在通信系统中,不同的通信协议和频段要求设备具备不同的处理能力。FPGA 可以在运行过程中,通过重新加...
FPGA驱动的工业CT图像重建加速系统工业CT(计算机断层扫描)技术对图像重建速度和精度要求极高。我们基于FPGA开发了工业CT图像重建加速系统,针对滤波反投影(FBP)、迭代重建(SIRT)等算法,利用FPGA的并行计算和流水线技术进行硬件加速。...
FPGA实现的气象雷达回波信号实时处理系统气象雷达回波信号处理对时效性要求极高,我们基于FPGA构建了高性能处理平台。系统首先对雷达接收的回波信号进行数字下变频,将高频信号转换为基带信号。利用FPGA的流水线技术,设计了多级滤波模块,可有效去除杂波...
FPGA 在高性能计算领域也有着独特的应用场景。在一些对计算速度和并行处理能力要求极高的科学计算任务中,如气象模拟、分子动力学模拟等,传统的计算架构可能无法满足需求。FPGA 的并行计算能力使其能够将复杂的计算任务分解为多个子任务,同时进行处理。在矩阵运算中,...
FPGA 的发展历程 - 系统时代:自 2008 年至今的系统时代,FPGA 实现了重大的功能整合与升级。它将系统模块和控制功能进行了整合,Zynq All - Programmable 器件便是很好的例证。同时,相关工具也在不断发展,为了适应系统 FPGA ...
在通信领域,FPGA占据着举足轻重的地位。随着5G技术的发展,通信系统对数据处理能力和灵活性的要求达到了前所未有的高度。FPGA凭借其并行处理特性,能够处理5G基站中的基带信号处理任务。在物理层,FPGA可以实现信道编码、调制解调、滤波等功能。以5...
FPGA,即现场可编程门阵列(Field - Programmable Gate Array),是一种可编程逻辑器件。与传统的固定功能集成电路不同,它允许用户在制造后根据自身需求对硬件功能进行编程配置。这一特性使得 FPGA 在数字电路设计领域极具吸引力,尤其...
FPGA 的基本结构 - 可编程逻辑单元(CLB):可编程逻辑单元(CLB)是 FPGA 中基础的逻辑单元,堪称 FPGA 的 “细胞”。它主要由查找表(LUT)和触发器(Flip - Flop)组成。查找表能够实现诸如与、或、非、异或等各种逻辑运算,它就像是...
FPGA在智能电网实时监控与故障诊断中的定制应用智能电网的稳定运行依赖于高效的实时监控与故障诊断系统。在该FPGA定制项目中,我们针对智能电网复杂的运行环境,开发了监控与诊断模块。利用FPGA的并行处理能力,同时采集电网中多个节点的电压、电流、功率...
FPGA与开源硬件和开源软件的结合,为电子技术的创新发展注入了新的活力。开源硬件社区如OpenFPGA,提供了大量的FPGA设计资源和参考代码,开发者可以在此基础上进行学习和二次开发,降低了开发门槛和成本。同时,开源软件工具如Yosys、NextP...
FPGA 的配置方式多种多样,为其在不同应用场景中的使用提供了便利。多数 FPGA 基于 SRAM(静态随机存取存储器)进行配置,这种方式具有灵活性高的特点。当 FPGA 上电时,配置数据从外部存储设备(如片上非易失性存储器、外部存储器或配置设备)加载到 SR...
FPGA 的定义与本质:FPGA,即现场可编程门阵列(Field - Programmable Gate Array),从本质上来说,它是一种半导体设备。其内部由可配置的逻辑块和互连构成,这一独特的结构使其拥有了强大的可编程能力,能够实现各种各样的数字电路。与...
FPGA 的灵活性堪称其一大优势。与传统的集成电路(ASIC)不同,ASIC 一旦设计制造完成,其功能便固定下来,难以更改。而 FPGA 允许用户根据实际需求,通过编程对其内部逻辑结构进行灵活配置。这意味着在产品开发过程中,如果需要对功能进行调整或升级,工程师...