输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。 输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件,它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备,即将处理器送出的弱电信号转换成电平信号,驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。 PLC除上述几部分外,根据机型的不同还有多种外部设备,其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行...
本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。近十几年来,随着微处理芯片及有关元件的价格大幅度下降,PLC 的价格也随之下降,而功能却增强,能解决复杂的计算和通信问题,因而 PLC 的应用面越来越广。目前,PLC 在国内外已应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。顺序控制是 PLC 应用的领域,也是适合 PLC 发挥特长的领域。PLC 顺序控制用来取代传统的继电器顺序控制。PLC 应用于单机控制、多级群控、生产自动线控制等场景,例如注塑机械、印刷机械、订书机械、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。可...
设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 可编程逻辑控...
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程映像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程映像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。 当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。根据上述过程的描述,可以对PLC工作过程的特点小结如下:PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。可编程逻辑控制器的维护需要进行软件升级和硬件升级,以提高设备的性能和功能。...
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程映像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程映像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。 当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。根据上述过程的描述,可以对PLC工作过程的特点小结如下:PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。可编程逻辑控制器的应用需要进行风险评估和安全评估,以确保设备的安全性。长沙...
可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。 处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。 可编程逻辑控制器的应...
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。 PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。 可编程逻辑控制...
数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统,一般用低通滤波即可以实现。数字信号先进行解码,即把数字码转换成与之对应的电平,形成阶梯状信号,然后进行低通滤波。 根据信号与系统的理论,数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积,那么由卷积定理,数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱(即Sa函数)的乘积。这样,用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿,由数字信号便可恢复为采样信号。由采样定理,采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱。可编程逻辑控制器的输入输出接口通常为数字接口或者模拟接口。徐州哪个公司可编程逻辑控制器值得信任PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各...
可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。 处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。 可编程逻辑控制器的维...
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。可编程逻辑控制器的维护需要进行安全管理和数据备份,以保护设备和数据的安全。天津哪家公司可编...
在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状...
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器,使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。 20世纪70年代中末期,可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。可编程逻辑控制器的编程需要考虑到安全性、可靠性、可维护性等方面。长沙哪个企业可编程逻辑控制器值得信赖随着计算...
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程映像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程映像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。 当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。根据上述过程的描述,可以对PLC工作过程的特点小结如下:PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。可编程逻辑控制器可以接收传感器和执行器的信号,根据预设的逻辑进行处理,并输...
五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 可编程逻辑控制器的应用需要进行设备的可视化和人机交互,以提高操作人员的...
安装方式PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。 集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。 一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。 可编程逻辑控制器的应用需要进行设备的可编程和可扩展,以满足不同行业和应用领域的需求。南京哪里可编程逻辑控制器值得信赖在程序执行的...
在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状...
20世纪末期,可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本组成如图1所示,基本构成详细描述如下:电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电,大部分PLC采用开关式稳压电源供电。 处理器(CPU)是PLC的控制中枢,也是PLC的部件,其性能决定了PLC的性能。可编程逻辑控制器的编程需要进行文档化,包括程序说明、接线图、故障排除等。长沙什么企业可编程逻辑控制...
输入/输出功能模块齐全。PLC的优点之一,是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等),均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接,并通过总线与CPU主板连接。 安装方便。与计算机系统相比,PLC的安装既不需要机房,也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接,便可正常工作。 运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的,因而不论其可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法相比的。可编程逻辑控制器的运行速度通常为几十毫秒到几百毫秒之间。南京什么企业可编程逻辑控制器比较好...
可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。 整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。 开关量主要指开入量和开出量,是指一个装置所带的辅助点。可编程逻辑控制器的应用需要进行设备的智慧化和智能化,以提高设备的智能化水平和智能化应用能力。石家庄哪个企业可编程逻辑控制器...
大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的,在结构上充分考虑了工业生产环境下温度、湿度、粉尘、振动等方面的影响:在硬件上采用了隔离、滤波、屏蔽、接地等抗干扰措施;在软件上采用了故障诊断、数据保护等措施。这些技术使得 PLC 具有较高的抗干扰能力。目前各个厂家生产的 PLC,平均无故障时间都远超国际电工委员会(International Electrotechnical Commission,IEC)规定的 10 万小时,有的甚至达到了几十万小时。PLC 产品已经序列化生产,结构形式多种多样,在机型选择上有很大的余地。可编程逻辑控制器的编程需要考虑到安全性、可靠性、可维护性等方面。苏州哪里的可...
实现数字量控制,较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块,可实现曲线插补功能,近来又推出了新型运动单元模块,还能提供数字量控制技术的编程语言,使PLC实现数字量控制更加简单。 由于PLC主要用于现场控制,所以采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接,既可以观察这些数据的当前值,又能及时进行统计分析,有的PLC具有数据记录单元,可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多.利用这个特点,PLC控制系统可以实现自诊断式监控,减少系统的故障,提高系统的可靠性。可编程逻辑控制器的应用需要进行设备的开放和合作,以促进产业协同和...
随着计算机技术的发展,存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为通用的工业控制计算机,是存储逻辑在工业应用的代表性成果。自从 1969 年台 PLC 研制成功并应用到汽车制造自动装配生产线上以来,PLC 不断更新换代。特别是近二十年来,可编程序控制器技术发展迅速,功能日益强大,在生产过程中应用十分,作为工业自动化技术三大支柱之一在经济领域中发挥着越来越重要的作用。PLC 是以传统顺序控制器为基础,综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置,是现代工业控制的重要支柱...
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程映像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程映像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。 当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。根据上述过程的描述,可以对PLC工作过程的特点小结如下:PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。可编程逻辑控制器的应用需要进行设备的安全和保障,以确保设备的正常运行和数据...
本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。近十几年来,随着微处理芯片及有关元件的价格大幅度下降,PLC 的价格也随之下降,而功能却增强,能解决复杂的计算和通信问题,因而 PLC 的应用面越来越广。目前,PLC 在国内外已应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。顺序控制是 PLC 应用的领域,也是适合 PLC 发挥特长的领域。PLC 顺序控制用来取代传统的继电器顺序控制。PLC 应用于单机控制、多级群控、生产自动线控制等场景,例如注塑机械、印刷机械、订书机械、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。可...
由于中型 PLC 控制点数较多,控制功能很强,可用于对设备直接控制,还可以对多个下一级的 PLC 进行监控,适用于中型或大型控制系统的控制。西门子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分机型均属于中型PLC。大型 PLC 一般指 I/O 点数大于 2048 点采用双 CPU 或多 CPU(16 位或 32 位)、用户程序存储器的容量为 8~16KB 或更大的 PLC。由于其控制点数多,控制功能很强,有很强的计算能力,运行速度很高,不仅能完成较复杂的算术运算,还能进行复杂的矩阵运算。可编程逻辑控制器可以实现多种控制方式,如开关控制、P...
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。可编程逻辑控制器的应用需要进行设备的节能和环保,以减少能源消耗和环境污染。白山什么公司可编...
PLC 体积小、重量轻,便于安装。PLC 具有完善的自诊断及监视等功能,对于其内部的工作状态、通信状态、I/O点状态、异常状态和电源状态都有显示。工作人员通过它可以查出故障原因,便于迅速处理。由于 PLC 具有上述特点,使得 PLC 的应用范围极为,可以说只要有工厂、有控制要求就会有 PLC 的应用。PLC 是应现代化生产的需要而产生的,PLC 的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说,可以从 3 个角度对 PLC 进行分类,即控制规模、控制性能、结构特点。PLC按控制规模可以分为小型 PLC、中型 PLC 和大型 PLC。可编程逻辑控制器的维护需要进行安全管理和数据备份,以保护设备和数据...
可见,零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的,因此他是一个数字信号。小的数量单位就是1个。在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。 例如:热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号,因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳,所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且,这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义,即表示一个相应的温度。 可编程逻辑控制器的应用需要考虑到环境因素,如温度、湿度、电磁干扰等。长沙哪个企业可编程逻辑控制器靠谱小型PLC小型 PLC 一般指输入/输出点...