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减速机占比在是很高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆...

磨合期减速机的运行与维护：1.减速器操作人员应熟悉减速器的内部结构和功能，明确其操作过程和维护方式。操作前，请阅读说明书，并按说明书要求进行操作和维护。2.注意减速机的工作时间，避免工作时间过长，导致机器发热，影响使用3.合理使用润滑油，根据不同的功率，不同的...

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在矿山机械中有着普遍应用。减速机分类：减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，其种类繁多，型号各异：按照传动类型可...

轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时，都可能产生上述症状；斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音；预防及排除方法：a.检查油位并加注润...

当前随着机械化水平的快速发展，机器人在工业、制造业当中的应用愈加普遍。与此同时，我国机器人行业的技术基础相比于国外先进国家表现较弱。中心零部件技术弱更是硬伤所在。减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要中心零部件部分，更是直接决定了工业机器人...

我们在对减速机进行清理时，要及其注意防止水进入里面，这样很容易引起机器的故障。所以我们要注意，如果还是不小心进水了，我们应该迅速处理。一、把减速电机的风罩拆下，装了皮带轮的把后面的风叶拆下，拧开端盖上的6个或8个螺栓，拆开电动机的轴承端盖和线柱盖，把转子拉出。...

减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的单独传动部件。减速器是原动机和工作机之间的单独的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不...

减速器基本结构有齿轮、轴及轴承组合：小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构...

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段很精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢？它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈...

由于减速机的使用场合不同、重要程度不同、减速机损坏之后对人身的安全以及生产造成的损失大小不同、维修的难易程度也不相同，因而对减速器的可靠度的要求也是不相同的。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。系数KR符合ISO6336、GB3480和AGM...

提到蜗杆减速机，顺理成章的就要让人想起减速器。减速机与减速器的内部结构是不同的，他们属于不同的装置。对于蜗杆减速机，它并不只是一种型号，它本身也分为一些更多的类型。其中经常听到的是WP型蜗杆减速机，还有就是WD型蜗杆减速机。对于这两种类型的机器，相对应的，应该...

预防及排除方法：a.密封圈压盖采用易拆卸式结构。b.密封圈采用开口结构。c.输入轴轴承处回油孔要适当加大。d.对减速机壳体进行时效处理，可防止壳体变形，避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法，一是自然失效；二是人工时效；三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处...

轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时，都可能产生上述症状；斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音；预防及排除方法：a.检查油位并加注润...

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。行星齿轮减速机：为结构原因，单级减速...

经过多年的测试，我们总结出评价减速机好坏的一些性能指标，特别是减速机研发过程当中容易出现问题的地方。这些坑，谁也逃不掉。能不能解决，什么时候解决，就看研发实力了。不管什么减速机，这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工...

一般万向节由十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。万向节是汽车双输出轴上的关键部件。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节双输出轴安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了双输出轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之...

齿轮轴键槽根部位置是恰好是轴径小的部位，因此，在齿轮轴键槽根部位置受到的外部应力较其它部位都要更大。而一旦外部应力超过齿轮轴键槽位置的承载能力，便会出现断裂。另外，轴齿轮键槽位置还需要进行严格的热工艺处理。然而在实际中许多供应商为了降低生产成本，在对部分产品的...

双输出轴轴套：是为了减少轴运动时的摩擦与磨损而设计出来的，基本用途与轴承无异，而且相对成本较便宜，但摩擦阻力较大，所以只会使用于部份部件上。轴套大多都以铜制成，但亦有塑胶制的轴套。轴套多被放置于轴与承托结构中，而且非常紧贴承托结构，只有轴能在轴套上转动。在装配...

减速器附件轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较...

轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时，都可能产生上述症状；斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音；预防及排除方法：a.检查油位并加注润...

十字轴带滚针轴承总成一般包括四个滚针轴承、一个十字轴、一个滑脂嘴。滚针轴承一般由若干个滚针、一个轴承碗、一个多刃口橡胶油封（部分带骨架）组成。在某些滚针轴承中，还有一个带油槽的圆形垫片，有尼龙的，也有采用铜片或其他材料的，主要用于减小万向节轴向间隙，提高双输出...

斜齿轮减速机分类1、渐开线斜齿轮减速机：渐开线斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可经常应用于各行业需要减速的设备上。2、斜齿轮蜗轮减速机：斜齿轮蜗轮减速机采用电机直联形式，结构...

行星齿轮减速器包括单级、两级、三级减速的十二个系列和八个派生系列的渐开线直齿圆柱齿轮行星减速器。主要用于冶金、矿山、运输、建材、能源、交通等。其工作条件如下：规格为200～800，高速轴转速不大于1500r/min；规格为900～1120，高速轴转速不大于10...

双输出轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。万向节是汽车双输出轴上的关键部件。汽车是一个运动的物体。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作...

齿轮损坏断齿原因分析：齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中，轮齿多次受交变载荷作用，在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，然后导致轮齿弯曲疲劳折断；齿轮传动在工作中，齿轮受到短时过载...

减速机常见故障分析与排除措施：减速机使用过程中可能出现的故障有：漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等，现分析其产生原因及预防措施。减速机漏油原因分析：漏油方式有多种，但常见的是主动、从动轴头...

减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因：材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如...

减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速；扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP)，是否超过减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性...

减速机油位过高，不仅增加齿轮搅动油的功率损失，润滑油飞溅严重增加漏油机会，而且还导致油温不断升高，特别是夏季，环境温度高，会使油温增加，润滑油粘度下降，降低润滑性能，增加油的流动性和漏失量，直接影响齿轮和轴承的润滑，降低使用寿命。为此，在使用时必须保持正常的油...

减速机的油位检查：1、在对减速机进行油位检查的时候要先切断减速机的电源，防止检查的时候触电，确保检查人员的安全。切断电源后需要等待减速机冷却下来；2、移去减速机的油位螺塞检查油是否充满；3、安装减速机的油位螺塞。由于减速机运行的环境比较恶劣，经常会出现磨损、渗...