工业机器人一般需要重复动作才能完成相同的加工过程,因此为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成加工任务,保证加工质量,工业机器人的定位精度和重复定位精度都要求很高。行星齿轮减速箱的应用不但可以提高和保证工业机器人的精度,而且可以在工业机器人中传递更大的扭矩。当负载大时,盲目地提高减速箱的功率是不经济的,行星齿轮减速箱可以在适当的速度范围内提高输出转矩。行星齿轮减速箱应用非常较广,起初与电机配合,除了用于微型减速马达,还用于遮阳行业办公自动化、智能家居、生产自动化、医疗器械、金融机械、游戏机等领域、如自动窗帘,智能马桶,升降系统,点钞机,广告灯箱等等行业。减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等...
微型齿轮箱是现代减速机行业中噪音小的齿轮减速机,其环形的驱动结构能很好的减少齿轮磨合时的噪音,在动力转换方面也突出,是如今重载设备用齿轮减速机的选产品。微型齿轮箱包括了普通的微型齿轮减速机、少齿差微型齿轮减速机、混合少齿差微型齿轮减速机、二环及三环少齿差齿轮减速机、封闭式差微型齿轮减速机及一般差动行星齿轮减速机等多种不同齿轮结合类型。和其他的驱动形式相比较,行星齿轮减速机主要有如下特点:1.承载能力及驱动效率目前重载的行星齿轮减速机的输出扭矩可达数千牛米,因此行星齿轮减速机在重载设备中的应用发展迅速,市场价格也在快速的上升。2.体积紧凑、重量轻单位传递转矩的重量较之一般驱动减少,同...
减速机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出。行星齿轮减速机有两个特点,个是输入轴输出轴是同轴线;第二个它有3个以上的行星齿轮,在变速中提供较大的合力矩,还有较平稳的速度传递(始终有齿轮良好的啮合)。降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,较广应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人...
行星减速机具有六个较大面积的齿轮接触面360度均匀载荷,一些齿轮表面共同承受均匀的瞬时冲击载荷,使其更能够承受较大的扭矩冲击。其余部分和主要轴承部分不会因高负荷断裂而损坏。行星齿轮传动齿轮咬合尺寸小,重量轻: 传统的齿轮减速器由于减速比必须是两个齿轮数的两倍,齿轮的大小必须有一定的咬合距离,因此,齿轮箱包含较大的空间,特别是当两个或两个以上减速箱组合的高速比时,结构强度相对减弱,而齿箱的长度加长,从而产生巨大的体积和重量。行星减速机的结构可根据所需分段数反复连接,多个分段可分别完成。行星齿轮减速箱可以从噪声大小、传动扭矩、会不会漏油等方面对行星齿轮减速箱性能进行评价。南京直流齿轮行星减速机厂家...
行星齿轮减速机目前运用已经非常较广了,需要在注意的是在运转的过程中行星齿轮减速机表面很容易出现损伤。轴承磨损严重、过载或受到冲击,导致行星齿轮减速机轴承变形或轻微弯曲,就会使转子扫描内孔。扫描室的结果是,芯体表面擦伤,芯体磨损,卷绕壳体烧毁。铁芯磨损部分的硅钢片由于摩擦过热而退火,导致硅钢片的磁导率降低。如果不及时处理,涡流会随着行星齿轮减速机铁芯绝缘的老化而增大,导致行星齿轮减速机温升增加,导致微型电机过热甚至烧毁。当绕组的绝缘穿过短路或绕组短路出现电弧烧伤铁芯表面,烧伤铁芯表面常不平整时,这不但会影响行星齿轮减速机的正常运行,而且还会导致硅钢片之间短路,使芯部涡流增大。行星齿轮减速电机因为...
调速方法:齿轮减速电机是固定转速的减速电机,一旦速比选定,电机选定,输出转速是固定的。但实际使用中,还有许多场合要求速度有所变化,如车床的主轴速度、各种搅拌器的搅拌轴速度、输送不同物品时的输送机速度等,如何调速是工程技术人员甚为关心的话题。下面把工程上应用的各种调速方法进行简述。1.有级调速变极调速是简单和经济的调速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起动次数不多的场合。通常只能有两档速度,能达到的调速比也较小(l:2一6),极限做到三档;在某些特定的行业,如车床等,往往用带排档的齿轮箱进行有级调速。虽有儿档速度,但调速范围不大。2.无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在...
高速运转的动力装置如电动机、内燃机,到动力装置的工作端,需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。行星减速机是一种用途的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。更大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。行星减速机是一种具有通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿...
调速方法:齿轮减速电机是固定转速的减速电机,一旦速比选定,电机选定,输出转速是固定的。但实际使用中,还有许多场合要求速度有所变化,如车床的主轴速度、各种搅拌器的搅拌轴速度、输送不同物品时的输送机速度等,如何调速是工程技术人员甚为关心的话题。下面把工程上应用的各种调速方法进行简述。1.有级调速变极调速是简单和经济的调速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起动次数不多的场合。通常只能有两档速度,能达到的调速比也较小(l:2一6),极限做到三档;在某些特定的行业,如车床等,往往用带排档的齿轮箱进行有级调速。虽有儿档速度,但调速范围不大。2.无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在...
大家对减速电机中的行星齿轮箱已经不再陌生,但是减速电机中有个很重要的参数就是减速比,相信有很多人都比较陌生,那么这个减速电机的减速比到底是如何计算的呢?减速电机减速比一般有一下集中计算方法,是定义计算方法,减速比等于输入转速除以输出转速;第二是通用计算方法,减速比等于使用扭矩除以电机功率输入转数除以使用系数;第三是齿轮系计算方法,减速比等于从动齿轮齿数除以主动齿轮齿数。皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法是从动轮直径除以主动轮直径。减速电机从字面理解就是减速的电机,实际上也没错,就是电机输出端在加上一个减速的齿轮箱,降低转速,来增加输出的扭矩,让电机有更多的使用空间。这种组合在一起的产...
在微型传动行业中拥有内置齿轮箱的减速电机相比电机和齿轮箱组合而成的减速电机能够提供一个更好的性价比解决措施。然而,决定用哪一种类型的齿轮箱适合于应用场景是由多种因素所决定的,例如:背隙,效率,最大扭矩,速度,减速比以及价格。在现实情况中一般常用的微型电机减速的齿轮箱有正齿轮和行星齿轮。相比于行星齿轮箱,直齿轮减速箱更加简单并且更加便宜,以及适合于低扭矩应用场景。直齿轮的最大扭矩是有限制的,因为在每一级中的每个齿轮承担了整个扭转负荷。然而行星齿轮箱在运行中,多个行星齿轮共同负载,输入轴驱动太阳齿轮,从而驱动行星齿轮,每一个行星齿轮同时传递扭矩到链接到齿轮输出轴的输出端。同时,决定负载...
调速方法:齿轮减速电机是固定转速的减速电机,一旦速比选定,电机选定,输出转速是固定的。但实际使用中,还有许多场合要求速度有所变化,如车床的主轴速度、各种搅拌器的搅拌轴速度、输送不同物品时的输送机速度等,如何调速是工程技术人员甚为关心的话题。下面把工程上应用的各种调速方法进行简述。1.有级调速变极调速是简单和经济的调速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起动次数不多的场合。通常只能有两档速度,能达到的调速比也较小(l:2一6),极限做到三档;在某些特定的行业,如车床等,往往用带排档的齿轮箱进行有级调速。虽有儿档速度,但调速范围不大。2.无级调速可分成机械式和电气式。前者常见方法是在...
行星减速机是一种应用非常的减速传动设备,通常用于降低驱动电机的输出转速,同时增大输出转矩,达到理想传动效果,广泛应用在智能家居、智能通讯、消费电子、工业自动化、智能汽车、智能机器人等领域,下面详细介绍微型行星减速机在各个领域的详细应用与特点。一、智能家居领域行星减速机在智能家居领域的应用中的产品有手持洗地机、吸尘器、冰箱开合门、旋转电视屏、婴儿助力推车、升降插座、扫地机器人、智能马桶、油烟机升降、电视机伸缩、升降蚊帐、升降火锅、电动沙发、升降桌、电动窗帘、智能家居门锁等。二、智能通讯领域行星减速机在智能通讯领域应用的产品有通讯基站电调、基站信号电动倾斜执行器、基站智能柜锁执行器、V...
1、两级圆柱减速电机展开式里面,齿轮相对于支承位置不对称,当轴产生弯扭变形时,载荷在齿宽分布不均匀,因此轴应设计的具有较大刚度,并使得齿轮远离输入端或输出端。2、两级圆柱减速电机的分流式的特点:分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出,便于进行机器的总体配置,分流级的齿轮均加工成斜齿,一边右旋,一边左旋,以抵消轴向力。应使其中的一根轴能做稍许轴向游动,以免卡死齿轮。3、同轴式减速电机的特点:径向尺寸紧凑,但轴向尺寸较大。由于中间轴较大。轴在受载时的扰曲较大,因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致,所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用,而且位于减速电机中间部分的轴承润...
行星齿轮减速机在使用的过程中有时会出现故障,这时我们需要拆卸下来检查下,那么拆卸的过程中要注意什么呢?拆卸保护罩、电机、制动器拆解线时,注意做好标记,作为组装时的参考。在拆卸行星齿轮减速机的高速和低速联轴器的时候,记得用平铲或样品冲头作出相对位置标记,以便重新安装联轴器时有安装位置依据。拆下电机地脚螺栓后,记录原地脚垫的厚度和位置,作为正确位置的依据。松开刹车螺栓,拆卸刹车调整螺丝,拆卸刹车,拆卸刹车。拆下减速机逆止器,放在指定位置,避免碰撞。正确的安装,使用和维护行星齿轮减速电机,是保证机械设备正常运行的重要环节。台州无刷直流齿轮行星减速机报价 减速电机是指减速机和电机(马达)的集...
1、两级圆柱减速电机展开式里面,齿轮相对于支承位置不对称,当轴产生弯扭变形时,载荷在齿宽分布不均匀,因此轴应设计的具有较大刚度,并使得齿轮远离输入端或输出端。2、两级圆柱减速电机的分流式的特点:分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出,便于进行机器的总体配置,分流级的齿轮均加工成斜齿,一边右旋,一边左旋,以抵消轴向力。应使其中的一根轴能做稍许轴向游动,以免卡死齿轮。3、同轴式减速电机的特点:径向尺寸紧凑,但轴向尺寸较大。由于中间轴较大。轴在受载时的扰曲较大,因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致,所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用,而且位于减速电机中间部分的轴承润...
减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂,进行集成组装好后,与电机一体成套供货。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。减速电机(5张)通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。第二次世界大战后,电子装备的迅速发展促进了美国、苏联等国家微型减速电机,直流减速电机的开发和生产。随着减速电机行业的不断发展,越来越多的行业和企业运用到了减速电机,也有一批企业进入到了减速电机行业。当前,在世界...
行星齿轮减速机目前运用已经非常较广了,需要在注意的是在运转的过程中行星齿轮减速机表面很容易出现损伤,那么这时候我们该怎么处理解决呢?轴承磨损严重、过载或受到冲击,导致行星齿轮减速机轴承变形或轻微弯曲,就会使转子扫描内孔。扫描室的结果是,芯体表面擦伤,芯体磨损,卷绕壳体烧毁。铁芯磨损部分的硅钢片由于摩擦过热而退火,导致硅钢片的磁导率降低。如果不及时处理,涡流会随着行星齿轮减速机铁芯绝缘的老化而增大,导致行星齿轮减速机温升增加,导致微型电机过热甚至烧毁。当绕组的绝缘穿过短路或绕组短路出现电弧烧伤铁芯表面,烧伤铁芯表面常不平整时,这不但会影响行星齿轮减速机的正常运行,而且还会导致硅钢片之间短路,使芯...
行星齿轮减速机拆卸:标注减速器上下接头的相对位置,拆下减速器上下盖的紧固螺栓,更换损坏的螺栓,拆卸定位销。在每个轴承端盖上做装配标记,拆下端盖紧固螺栓,拆下端盖,用外径千分尺测量端盖石棉垫片的厚度和数量,作原始记录。初检轴承端盖,正面无磨损,无裂纹。上盖顶起前,应检查是否有螺丝缺失等异常现象(用顶丝顶起上盖,吊至准备好的底板上,并持有起重机操作的相关证书)。要注意标注齿轮的原始啮合位置,以便重装时按原顺序啮合。行星齿轮减速机在拆卸过程中按照步骤,将相应零件放置在指定位置,防止装配不当、少或丢失现象。相对其他减速机,行星齿轮减速电机具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩/体积比、终身免维护等特...
行星齿轮箱,俗称减速电机,又叫行星减速箱,简称齿轮箱,它的结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的结构,也就是说将传动速比降低,同时增加电机的扭力的一个精密结构。行星齿轮通常可以分为简单行星齿轮和复杂行星齿轮。简单行星齿轮分别有一个太阳齿轮,一个外齿圈,一个行星齿轮和一个行星架。复杂行星齿轮通常指即包含行星轮系又包含太阳轮系的齿轮系。复杂行星齿轮相对于简单行星齿轮有高减速比,高扭矩的特点。通常来说各个轴是互相平行的,但是也有一些特殊的行星齿轮,齿轮轴之间各成一定的角度,使用多个螺旋锥齿轮。行星齿轮箱的优点是在于承载能力大,体积小,纯扭矩传动,工作平稳,而且可以多个行星齿轮互相搭配作用...
将3m大齿轮测量仪器和锥齿轮测量仪器的研制列人其中。在“数控机床与基础制造装备”重大科技专项中,将“特大型齿轮激光跟踪在位测量系统”列为专项,因此,我国的齿轮测量仪器完全可以满足贯彻新的齿轮国际标准的需要。值得一提的是,对中等模数的齿轮量仪,经过近几十年的研发,已经很成熟了,基本上能满足生产和科研的需要,但是对大型齿轮量仪的研究目前正处于方兴未艾的发展期,成为今后几年的研发重点。所谓的大型齿轮,一般是指直径大于500mm的齿轮,直径大于3000mm的齿轮则称为特大型齿轮。齿轮测量有分析式测量和功能式测量之分,对中小规格的齿轮,分析式测量和功能式测量都得到了广泛应用。但对大型齿轮来说...
概述1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。4、振动小,噪音低,节能高,选用质量锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。5、经过精密加工,确保轴平行度和定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。6、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。安装布置减速电机的特点是效率及可靠性高,工作寿命长,...
行星齿轮箱驱动包括了普通的行星齿轮驱动、少齿差行星齿轮驱动、混合少齿差行星齿轮驱动、二环及三环少齿差齿轮驱动、封闭式差行星齿轮驱动及一般差动行星齿轮驱动等多种类型。和其他的驱动形式相比较,行星齿轮驱动主要有如下特点:a.承载能力及驱动效率目前重载的行星齿轮驱动的输出扭矩可达数千牛米,驱动良好,因此行星齿轮驱动在重载设备中的应用发展迅速,市场价格也在快速的上升。b.体积紧凑、重量轻单位传递转矩的重量较之一般驱动减少,同样承载能力的重量也可减轻。c.单级驱动比大少齿差类驱动单级速比,而且较之其他类型的驱动,行星齿轮驱动的传递功率及转矩要远大于其他形式,而且可靠性。d.结构变异及扩展功能...
常规的直流电动机(ConventionalDCmotor)就是有刷的直流电动机,简称为流电动机。直流电动机是早出现的电动机,在所有的执行电动机中,直流电动却的工作特性比较好。与其他各类电动机相比,直流电动机的体积小、效率高、出力太、起动转矩大、过载能力强、动态特性好、控制容易、灵活、方便,因此用在要求高的调速与位置控制系统中,在这一领域占有主导地位近百年之久。随着科学技术的进步,直流电动机本身也得到了很快发展,出现了应用在不同领域中的众多品种,成为发展快、变化多的一种电动机。具有以下特点。采用永久磁铁代替励磁绕组长期以来,直流电动机的励磁是由励磁绕组的电励磁实现的,但在20世纪60...
齿轮量仪作为齿轮生产企业必备的检测仪器,是齿轮行业技术装备提升的主要设备。“十一五”期间,我国的齿轮行业添置了430多台各式CNC齿轮测量中心,从而使我国齿轮检测达到了国际水平。齿轮中心不仅在中心计量室应用,而且已进人了车间检验站。CNC齿轮测量中心的多功能和高性能,使它成为齿轮几何精度检测、机床调整检测和齿轮刀具检测的主要选挥。20世纪80年代前进口的各类机械式量仪,如MAAG、KLingelnberg、Hofler、CarMahr、Zeiss和大阪精机的机械式仪器,以及各时期国产的机械式齿轮量仪,共计1100多台,虽然目前大部分还在使用,但被淘汰的速度已明显加快。作为我国的齿轮...
行星齿轮减速箱的优点:成本低:高精度,负荷重:要求高精度定位并且负载比较重的情况可以选用行星减速机,在一些行业例如机器人,医疗等等行业,他们的机械设备在运行中有一个共同的特点就是本身所需要的扭矩超过了伺服马达本身具备的扭矩。所以通过行星齿轮减速箱可以很好地解决这个问题。提升运作效率:行星齿轮减速箱搭配伺服电机一起使用可以起到提升扭矩的目的,因此提升伺服马达的速度,使得整个伺服系统的功率密度提升两倍,可以很好地提高整个机械设备的运作效率。行星齿轮减速箱的通用性是其机构包含在圆柱齿轮箱中,几乎可以安装在任何空间,紧凑的尺寸和较低的重量,直径减少50%,扭矩输出与等效的平行轴齿轮相同。在安装行星减速...
越来越多的行业和产品需要使用行星齿轮箱才能完成一些列复杂的动力传输动作。目前,德、瑞、日、中等国家在微型减速电机和行星齿轮箱在世界市场上保持水平。我国微型减速电机和新型齿轮箱工业始建于20世纪50年代。从初满足武器装备配套需求,历经仿制、自行设计、研发、规模化制造等阶段,形成了产品研发、规模化生产、关键零部件、关键材料、制造设备、检测仪器等配套齐全、国际化程度不断提高的产业体系。步进电机是一种开环控制元件步进电机,将电脉冲信号转换成角位移或线位移。在无过载情况下,电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时,它驱动步进电机...
但是,各类齿轮传动由于结构上的特点。在相同的条件下,产生振动、噪声的强弱有很大的差别。例如锥齿轮传动和蜗杆传动同为角度传动,但在相同条件(功率、速度和传动比等)下,蜗杆传动要比锥齿轮传动安静得多。采用高精度的锥齿轮传动,虽然可以降低振动和噪声,但其经济性将大打折扣。齿轮传动装置的初始费用主要决定于价格,这是在选用齿轮传动类型时必须考虑的经济因素。通常,结构简单、易于加工的齿轮传动类型其制造成本必然较低,如渐开线圆柱齿轮、直齿锥齿轮、普通圆柱蜗杆等。而动轴轮系齿轮传动,如行星齿轮传动、少齿差齿轮传动、谐波齿轮传动等,虽然具有一系列优点,但由于结构复杂,或要使用加工机床等,因而其制造费...
首先行星齿轮箱体积小,质量小,结构紧凑,承载能力大。这是一个公共轴,由于行星齿轮箱的驱动和动力分配以及中心轮的传输和内啮合齿轮的合理应用。其次驱动效率;这是因为行星齿轮驱动结构的对称性。众所周知,行星齿轮箱有很多种。分针轮的反作用力和旋转臂可以平衡,有利于传输效率。若所选驱动类型合适,结构合理。再者与一般的齿轮箱相比较;行星齿轮箱结构更为复杂,仍能保持结构紧凑、体积小、体积小的特点,还能实现合成分解运动,实现各种复杂运动。只要适当选择行星齿轮箱和分配方案的类型,就可以通过合成和运动分解来实现行星齿轮,变量可以用来获得大量的齿轮比。行星齿轮箱采用相同的行星轮,中心轮分布均匀,使行星轮...
行星齿轮箱驱动包括了普通的行星齿轮驱动、少齿差行星齿轮驱动、混合少齿差行星齿轮驱动、二环及三环少齿差齿轮驱动、封闭式差行星齿轮驱动及一般差动行星齿轮驱动等多种类型。和其他的驱动形式相比较,行星齿轮驱动主要有如下特点:a.承载能力及驱动效率目前重载的行星齿轮驱动的输出扭矩可达数千牛米,驱动良好,因此行星齿轮驱动在重载设备中的应用发展迅速,市场价格也在快速的上升。b.体积紧凑、重量轻单位传递转矩的重量较之一般驱动减少,同样承载能力的重量也可减轻。c.单级驱动比大少齿差类驱动单级速比,而且较之其他类型的驱动,行星齿轮驱动的传递功率及转矩要远大于其他形式,而且可靠性。d.结构变异及扩展功能...
首先行星齿轮箱体积小,质量小,结构紧凑,承载能力大。这是一个公共轴,由于行星齿轮箱的驱动和动力分配以及中心轮的传输和内啮合齿轮的合理应用。其次驱动效率;这是因为行星齿轮驱动结构的对称性。众所周知,行星齿轮箱有很多种。分针轮的反作用力和旋转臂可以平衡,有利于传输效率。若所选驱动类型合适,结构合理。再者与一般的齿轮箱相比较;行星齿轮箱结构更为复杂,仍能保持结构紧凑、体积小、体积小的特点,还能实现合成分解运动,实现各种复杂运动。只要适当选择行星齿轮箱和分配方案的类型,就可以通过合成和运动分解来实现行星齿轮,变量可以用来获得大量的齿轮比。行星齿轮箱采用相同的行星轮,中心轮分布均匀,使行星轮...