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目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。而实际生活中，绝大多数的情况下，机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了一系列智能避障方法，比较热门的有：遗传算法、神经网络算法、...

通常，车身的关键尺寸主要是挡风玻璃尺寸、车门安装处棱边位置、定位孔位置等。因此视觉传感器分布于这些位置附近，测量其相应的棱边、孔、表面的空间位置尺寸。在生产线上设计测量工位，车身定位后，置于一框架内，框架由纵横分布的金属柱、杆构成，可根据需要在框架上灵活安装视觉传感器。根据测量点的数量可安装相应数量的视觉传感器，（通常情况下每个视觉传感器测量一个被测点），根据不同形式的传感器包括双目立体视觉传感器、轮廓传感器等多种类型。磁光效应传感器就是利用激光技术发展而成的高性能传感器。杭州传感器规格传感器（Sensor）是一种常见的却又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信...

滑觉传感器按有无滑动方向检测功能可分为无方向性、单方向性和全方向性三类。无方向性传感器有探针耳机式，它由蓝宝石探针、金属缓冲器、压电罗谢尔盐晶体和橡胶缓冲器组成。滑动时探针产生振动，由罗谢尔盐转换为相应的电信号。缓冲器的作用是减小噪声。单方向性传感器有滚筒光电式，被抓物体的滑移使滚筒转动，导致光敏二极管接收到透过码盘（装在滚筒的圆面上）的光信号，通过滚筒的转角信号而测出物体的滑动。全方向性传感器采用表面包有绝缘材料并构成经纬分布的导电与不导电区金属球。当传感器接触物体并产生滑动时，球发生转动，使球面上的导电与不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方...

振动传感器的互换性目前在机组振动电气诊断测试中采用几个至十几个传感器测点振动。对同一点振动来说，为了减轻测试的劳动强度。当采用不同的振动传感器测量时，各个传感器灵敏度和相位特性应统一，只有经过严格试验的测试中才能互换，否则会引起较大的测量误差。为了防止因传感器互换性不好而引起的测量误差，传感器应对号入座（测点）但其测量结果只能作纵向（前后）比拟，因此，为了横向比拟，比较好采用同一个传感器测量各点振动。医疗器械界的奇兵——达芬奇手术机器人有400多个传感器！上海拉力传感器红外气体传感器优点：1、除了相同原子組成的气体，所有气体都可以测。2、全量程。3、传感过程本身不会干扰传感。红外气体传感器缺点...

磁性材料在感受到外界的热、光、压力、放射线等之后，其磁特性会改变。利用这种物质可以做成各种可靠性好，灵敏度高的传感器，这类传感器是利用磁性材料作为其敏感元件，故称磁性传感器。磁性传感器的探测器为磁性探头。磁性探头工作时在周围形成一个静磁场，当铁磁金属制成的物体，如车辆等进入这个静磁场时，就会感应产生一个新的磁场，干扰了原来的静磁场，由于目标的运动变化所产生的干扰使磁场发生变化，引起磁力计指针的偏转及摆动，产生一个电信号，进而实现对携带武器的人和车辆的探测。常见传感器基础知识归纳。江西抗折抗压传感器视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用...

MEMS即微机电系统（MicroelectroMechanicalSystems），是MEMS传感器在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一。它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术，具有广阔的应用前景。MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。与传统的传感器相比，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。同时，在微米量级的特征尺寸使得它可以完成某些传统机械传感器所不能实现的功能。简单实用的传感器检测方法！江苏传感器规格磁传感器是把...

视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用SSD算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。磁旋转传感器有许多半导体磁阻元件无法比拟一款电磁传感器的外形的优点。光栅位移传感器生产厂家穿戴式触觉传感器通常构建在类似皮肤的弹性基底或者可伸缩的织物...

70年代国外的机器人研究已成热点，但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小，虽有一些好的设想但研制出的传感器少且简陋。80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期，此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究，主要有电阻、电容、压电、热电磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分，其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法，有关触觉研究的文献可分为：传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触...

触觉传感器在工业制造中的应用如今大热的工业互联网中重要的角色就是工业机器人。出名汽车制造商比如特斯拉、宝马等等的车间几乎见不到一个人，全靠工业机器人实现组装、喷漆、检测等工作。今年富士康在国内引进数千机器人取代工人更是证明了未来制造业采用工业机器人是大势所趋。力传感器赋予机器人的手腕触觉。力传感器安装在机器人和它操作的机台之间，这样两者间的所有力都能被机器人和机台感知和监控。2015年问世的一款新型的键盘产品“101touch”，其特色在于键盘完全是一块可定制的触摸屏，你可以根据电脑使用需求来更改键盘布局，来适应不同的需求，如打字、游戏操作、视频播放编辑等等，甚至变成一款专为儿童设计的卡通键盘...

所谓光纤自身的传感器，就是光纤自身直接接收外界的被测量。外接的被测量物理量能够引起测量臂的长度、折射率、直径的变化，从而使得光纤内传输的光在振幅、相位、频率、偏振等方面发生变化。测量臂传输的光与参考臂的参考光互相干涉(比较)，使输出的光的相位(或振幅)发生变化，根据这个变化就可检测出被测量的变化。光纤中传输的相位受外界影响的灵敏度很高，利用干涉技术能够检测出10的负4次方弧度的微小相位变化所对应的物理量。利用光纤的绕性和低损耗，能够将很长的光纤盘成直径很小的光纤圈，以增加利用长度，获得更高的灵敏度。大学的这些传感器知识，你还记得吗？浙江载荷传感器激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者...

在前风挡的后视镜背面有一个传感器区域，受感应后发送指令给ECU，启动雨刷器。这就是说有雨水落在玻璃上的时候，雨刮能自动开启，而不需要人工开启。如果您的车有这个功能，那么在换汽车玻璃的时候，就必须换带有雨感支架的挡风玻璃。感应式雨刷器能通过雨量传感器感应雨滴的大小，自动调节雨刷运行速度，为驾驶者提供良好的视野，从而较大提高雨天驾驶的方便性和安全性。宝马不同车型装备不同的雨雾传感器，在更换玻璃时是不一定需要更换雨雾传感器的，下面将具体情况介绍如下：目前宝马车前挡玻璃雨量传感器分为两种，圆形雨雾传感器、方形雨雾传感器。圆形雨雾传感器又分为两类:1.带硅酮面的传感器,出于安全考虑这类传感器拆卸后厂商不...

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多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作的。所谓的压电效应就是"对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应"。一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。当然，还有很多其它方法来制作加速度传感器，比如压阻技术，电容效应，热气泡效应，光效应，但是其较基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形，通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。每种技术都有各...

分辨力或分辨率是指传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的较小变化量，注意它的定义是较小变化量而非较小量。很多传感器都受白噪声影响，分辨率可以用方根功率谱密度(root-PSD)表示，其单位是物理信号的单位/√Hz。对于特定的被测量，实际分辨率可通过计算方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积获得。4噪声任何传感器除产生输出信号外，还会产生输出噪声。很多电子器件的噪声为白噪声，因此传感器噪声也可用方根功率谱密度表示。不同类型的传感器噪声谱也有差别，有的是相对平直的谱线，有的则不是，比如压电加速度传感器，不同频带噪声能量的分布并不相同。毫无疑问，穿戴式触觉传感器将朝向更加柔性化、小型化、智能化、多...

GB/T7665-2005对各类型传感器进行了定义，通俗地说传感器是将一些不易直接测量的物理量（例如振动信号）转换为容易测量的物理量（例如电信号）。传感器一般包含两个部分，一部分是敏感元件，另一部分是转换元件。工程中较为常用的振动传感器是将振动物理信号转化为模拟电压信号，本部分将重点介绍振动传感器的相关技术内容。振动传感器主要有静态、动态两类指标，主要指标有：静态特性灵敏度与横向灵敏度线性度（非线性误差）分辨力（率）噪声动态特性频响函数。磁光效应传感器就是利用激光技术发展而成的高性能传感器。载荷传感器规格分辨率与噪声看着类似，其实是有差别的，分辨率更常用方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积，也...

激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的（亚毫米级别）距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。哪种尺寸的传感器适合你？河北传感器维修所谓光纤自身的传感器，就是光纤自身直接接收外界的被测量。外接的被测量物理量能够引起测量臂的长度、折射率、直径的变化，...

对于便携式应用，传感器尤其需要满足低电压和低功耗这两个要求，这样能延长电池使用寿命。传感器还应提供启动/休眠两种模式，设备只有在启动模式下才会耗电。传感器的休眠模式能延长电池使用寿命，减小电源尺寸进而减少医疗设备的重量。为保证测量的精确，传感器必须尽可能贴近流体(血液、传染性物质、盐溶液等)，并与患者气体通道或液体通道频繁接触。因此，传感器生产厂商必须保证所选材料、供应链和生产流程符合欧盟材料规范标准。此外，传感器供应商的服务与支持也非常重要。磁性传感器的探测器为磁性探头。载荷传感器性能通常，车身的关键尺寸主要是挡风玻璃尺寸、车门安装处棱边位置、定位孔位置等。因此视觉传感器分布于这些位置附近，...

温度传感器及热敏元件温度传感器主要由热敏元件组成。热敏元件品种教多，市场上销售的有双金属片、铜热电阻、铂热电阻、热电偶及半导体热敏电阻等。以半导体热敏电阻为探测元件的温度传感器应用范围广，这是因为在元件允许工作条件范围内，半导体热敏电阻器具有体积小、灵敏度高、精度高的特点，而且制造工艺简单、价格低廉。半导体热敏电阻的工作原理按温度特性热敏电阻可分为两类，随温度上升电阻增加的为正温度系数热敏电阻，反之为负温度系数热敏电阻。哪种尺寸的传感器适合你？测力传感器维修线性度或非线性误差表征的是传感器在幅域上的偏差，指的是校准曲线与某一规定直线一致的程度，如图2所示。这个偏差除了取决于校准曲线，还取决于拟...

教材只要求简单的热敏电阻和光敏电阻特性实验。由于气体与人类的日常生活密切相关，对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段，气敏传感器发挥着极其重要的作用。例如生活环境中的一氧化碳浓度达0.8~1.15ml/L时，就会出现呼吸急促，脉搏加快，甚至晕厥等状态，达1.84ml/L时则有在几分钟内死亡的危险，因此对一氧化碳检测必须快而准。利用SnO2金属氧化物半导体气敏材料，通过颗粒超微细化和掺杂工艺制备SnO2纳米颗粒，并以此为基体掺杂一定催化剂，经适当烧结工艺进行表面修饰，制成旁热式烧结型CO敏感元件，能够探测0.005%~0.5%范围的CO气体。还有许多易爆可燃气体、酒精气体、汽车尾气...

分辨率与噪声看着类似，其实是有差别的，分辨率更常用方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积，也就是频带内的有效值表征，而噪声则是用不同频率的方根功率谱密度表征，图4是某型号传感器分辨率与噪声的指标参数。噪声往往决定了传感器能测量的较小量，分辨率则决定了传感器测量的较小变化量。在实际测试中要注意区分两者的区别，尤其对于微震测试，不能只依据分辨率来判断传感器能否满足测试要求。对于白噪声信号，其功率谱密度(PSD)或方根功率谱密度(root-PSD)的幅值不会随着FFT点数或频率分辨率的改变而改变，但有效值谱的幅值会随着FFT点数或频率分辨率的改变而改变，而周期信号则与此相反，因此我们可以利用这点来降低...

红外气体传感器是一种基于不同气体分子的近红外光谱选择吸收特性，利用气体浓度与吸收强度关系(朗伯-比尔Lambert-Beer定律)鉴别气体组分并确定其浓度的气体传感装置。原理：由不同原子构成的分子会有独特的振动、转动频率，当其受到相同频率的红外线照射时,就会发生红外吸收，从而引起红外光强的变化，通过测量红外线强度的变化就可以测得气体浓度。需要说明的是，振动、转动是两种不同的运动形态，这两种运动形态会对应不同的红外吸收峰，振动和转动本身也有多样性，因此一般情况下一种气体分子会有多个红外吸收峰。根据单一的红外吸收峰位置只能判定气体分子中有什么基团，精确判定气体种类需要看气体在中红外区所有的吸收峰位...

为了获得正确的测量结果，速度传感器的安装应注意：1.振动传感器装置方向与要求测量方向应一致当传感器方向稍偏离测量方向时，轴承振动监测往往在某一方向上特别明显。仪表指示值就会发生较大的变化，特别是采用手扶传感器时，由于轴承温度升高时橡皮泥软化，也会使传感器发生倾斜而偏离测量方向。所以在测振时应随时注意传感器的装置方向。2.工作温度温度过高会使振动监测传感器绝缘损坏和退磁，一般速度传感器工作温度均在120度以下，使其灵敏度降低。对于汽轮机高中压转子的轴承，当轴封漏气严重时，传感器不能长时间装在轴承上。3.防止振动传感器固定不稳和发生共振传感器都必须紧密的固定在被测物体上，不管是采用哪一种方式与轴承...

穿戴式触觉传感器通常构建在类似皮肤的弹性基底或者可伸缩的织物上以获得柔性和可伸缩性。随着材料科学、柔性电子和纳米技术的飞速发展，器件的灵敏度、量程、规模尺寸以及空间分辨率等基础性能提升迅速，甚至超越了人的皮肤。同时，为了适应对力、热、湿、气体、生物、化学等多刺激分辨的传感要求，器件设计更加更精巧，集成方案也更加更成熟。具有生物兼容、生物可降解、自修复、自供能及可视化等实用功能的智能传感器件也应运而生。此外，穿戴式电子产品朝着集成化方向发展，即针对具体应用将触觉传感器与相关功能部件（如电源、无线收发模块、信号处理、执行器等）有效集成，打造具有良好柔性、空间适应性和功能性的穿戴式平台。“图书漂流”...

传感器生产厂商满足上述要求的另一种方式是进一步开发传感器产品线，这种产品线能提供各式各样的机械接口、安装形式、封装和I/O选项。这样，医疗器械设计人员就能选择合适的接口来减少占用空间、降低成本并消除额外的组件。例如，压力传感器应提供多种安装选项以便在空间受限的应用中安装，进而便于设计人员将传感器安置在正确位置用以进行精细检测。对于需要精细测量的应用而言，传感器的安装非常关键。例如，在透析中，使用传感器对透析液和静脉的压力进行精细的测量直接关乎病人的生命安全。凡是利用磁性质、磁通量变化来制作的传感器叫磁性传感器。电流传感器价格伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统，具有动态性能好、动态范围大和线性...

光传感器主要由光敏元件组成。目前光敏元件发展迅速、品种繁多、应用大范围。市场出售的有光敏电阻器、光电二极管、光电三极管、光电耦合器和光电池等。光敏电阻器由能透光的半导体光电晶体构成,因半导体光电晶体成分不同，又分为可见光光敏电阻（硫化镉晶体）、红外光光敏电阻（砷化镓晶体）、和紫外光光敏电阻（硫化锌晶体）。当敏感波长的光照半导体光电晶体表面，晶体内载流子增加，使其电导率增加（即电阻减小）。光敏电阻的主要参数：光电流、亮阻：在一定外加电压下，当有光（100lx照度）照射时，流过光敏电阻的电流称光电流；外加电压与该电流之比为亮阻，一般几kΩ~几十kΩ。暗电流、暗阻：在一定外加电压下，当无光（0lx照...

通常，车身的关键尺寸主要是挡风玻璃尺寸、车门安装处棱边位置、定位孔位置等。因此视觉传感器分布于这些位置附近，测量其相应的棱边、孔、表面的空间位置尺寸。在生产线上设计测量工位，车身定位后，置于一框架内，框架由纵横分布的金属柱、杆构成，可根据需要在框架上灵活安装视觉传感器。根据测量点的数量可安装相应数量的视觉传感器，（通常情况下每个视觉传感器测量一个被测点），根据不同形式的传感器包括双目立体视觉传感器、轮廓传感器等多种类型。传感器是一种常见的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置。山西导电塑料位移传感器磁传感器是把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏...

目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。而实际生活中，绝大多数的情况下，机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的，为了解决上述问题，人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展，在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松，由此产生了一系列智能避障方法，比较热门的有：遗传算法、神经网络算法、...

红外气体传感器优点：1、除了相同原子組成的气体，所有气体都可以测。2、全量程。3、传感过程本身不会干扰传感。红外气体传感器缺点：1、昂贵。红外气体传感器本质上是红外幅射导致探测器温度变化进而是电性能变化的温度传感器，传感过程复杂。要求系统有如下特征:光源必须有稳定的红外幅射；光学腔体物理化学性质稳定；滤光片及红外探测器稳定。这些问题，合理的工艺技术本身能较好的解决，但是制造成本高，导致价格昂贵。2、选择性弱。在普通的以宽频红外光源加滤光片加探测器设计中，滤光片本身不能实现理想的选择性滤光，因此干扰尤其是水的干扰一直存在。选择性的问题深层原因在于很多不同的气体分子会有相同的化学键，即有相近甚至重...

GB/T7665-2005对各类型传感器进行了定义，通俗地说传感器是将一些不易直接测量的物理量（例如振动信号）转换为容易测量的物理量（例如电信号）。传感器一般包含两个部分，一部分是敏感元件，另一部分是转换元件。工程中较为常用的振动传感器是将振动物理信号转化为模拟电压信号，本部分将重点介绍振动传感器的相关技术内容。振动传感器主要有静态、动态两类指标，主要指标有：静态特性灵敏度与横向灵敏度线性度（非线性误差）分辨力（率）噪声动态特性频响函数。仿生传感器，是一种采用新的检测原理的新型传感器。辽宁柱式传感器光传感器主要由光敏元件组成。目前光敏元件发展迅速、品种繁多、应用大范围。市场出售的有光敏电阻器、...

滑觉传感器按有无滑动方向检测功能可分为无方向性、单方向性和全方向性三类。无方向性传感器有探针耳机式，它由蓝宝石探针、金属缓冲器、压电罗谢尔盐晶体和橡胶缓冲器组成。滑动时探针产生振动，由罗谢尔盐转换为相应的电信号。缓冲器的作用是减小噪声。单方向性传感器有滚筒光电式，被抓物体的滑移使滚筒转动，导致光敏二极管接收到透过码盘（装在滚筒的圆面上）的光信号，通过滚筒的转角信号而测出物体的滑动。全方向性传感器采用表面包有绝缘材料并构成经纬分布的导电与不导电区金属球。当传感器接触物体并产生滑动时，球发生转动，使球面上的导电与不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方...