参考如下例子:有一台 1/3” C 型安装的 CCD 摄像机(水平方向为 4.8 毫米)。物体到镜头前部的距离为 12”(305 毫米)。视野或物体的尺寸为2.5”(64 毫米)。换算系数为 1” = 25.4 毫米(经过圆整)。FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米FL = 1464 毫米 / 64 毫米FL = 按 23 毫米镜头的要求FL = 0.19” x 12” / 2.5”FL = 2.28” / 2.5”FL = 0.912” x 25.4 毫米/inchFL = 按 23 毫米镜头的要求注:勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体...
其工作原理图如图8-6所示;在此系统中,采用激光器作为光源,通过***滤波器滤除激光束周围的杂散光,扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照明被检查的金属板表面。金属板放在检验台上。检验台可在X、Y、Z三个方向上移动,摄像机采用TCD142D型2048线陈CCD,镜头采用普通照相机镜头。CCD接口电路采用单片机系统。主机PC机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运算等,并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。CCD接口电路和PC机之间通过RS-232口进行双向通讯,结合异步A/D转换方式,构成人机交互式的数据采集与处理。如果以英寸为单位进行测量,则以英尺进行计算,再转...
3.产品的稳定性产品的稳定性也是工程上需要重点关注的,这个只能通过实际的测试和多方咨询才能知道。一般我们可以观察视觉检测的重复精度,是否有过载保护,长时间工作是否会掉线,接口是否可靠等。4.是否易于集成这一点可通过考察产品的外观结构是否便于安装、软件使用是否灵活方便、接口功能是否齐全、产品说明书和帮助文档是否详细得知。5.性价比这一点可通过多方咨询和横向比较得知。6.技术支持当评估一台集成式机器视觉系统时,很重要的疑点就是选择一家可提供较宽范围内的产品支持和培训服务的提供商,这在很大程度上会影响我们应用开发的周期甚至应用的成败。由于布匹快速运动对光线产生反射,图像中可能会存在大量的噪声。金山区...
集成产品增多智能相机的发展预示了集成产品增多的趋势,智能相机是在一个单独的盒内集成了处理器、镜头、光源、输入/输出装置及以太网,电话和 PDA 推动了更快、更便宜的精简指令集计算机(RISC)的发展,这使智能相机和嵌入式处理器的出现成为可能。同样,现场可编程门列阵(FPGA)技术的进步为智能相机增添了计算功能,并为PC 机嵌入了处理器和高性能桢采集器,智能相机结合处理大多数计算任务的FPGA,DSP和微处理器则会更具有智能性 。由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统***地用于工况监视、成品...
而在中国,视觉技术的应用开始于90年代,因为行业本身就属于新兴的领域,再加之机器视觉产品技术的普及不够,导致以上各行业的应用几乎空白。目前国内机器视觉大多为国外品牌。国内大多机器视觉公司基本上是靠代理国外各种机器视觉品牌起家,随着机器视觉的不断应用,公司规模慢慢做大,技术上已经逐渐成熟。随着经济水平的提高,3D机器视觉也开始进入人们的视野。3D机器视觉大多用于水果和蔬菜、木材、化妆品、烘焙食品、电子组件和医药产品的评级。它可以提高合格产品的生产能力,在生产过程的早期就报废劣质产品,从而减少了浪费节约成本。这种功能非常适合用于高度、形状、数量甚至色彩等产品属性的成像。鲁棒性:另一个测试好光源的方...
其工作原理图如图8-6所示;在此系统中,采用激光器作为光源,通过***滤波器滤除激光束周围的杂散光,扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照明被检查的金属板表面。金属板放在检验台上。检验台可在X、Y、Z三个方向上移动,摄像机采用TCD142D型2048线陈CCD,镜头采用普通照相机镜头。CCD接口电路采用单片机系统。主机PC机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运算等,并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。CCD接口电路和PC机之间通过RS-232口进行双向通讯,结合异步A/D转换方式,构成人机交互式的数据采集与处理。视觉处理器集采集卡与处理器于一体。徐汇区特定机器...
⒈ 检测:又可分为高精度定量检测(例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量)和不用量器的定性或半定量检测(例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测)。⒉机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。此外还有:1自动光学检查2人脸识别3无人驾驶汽车4产品质量等级分类5印刷品质量自动化检测6文字识别7纹理识别8追踪定位图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。杨浦区工...