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编队表演无人机之间以及无人机与地面站之间的稳定通信是保障表演顺利进行的关键。MAVLink作为一种轻量级的通信协议，普遍用于无人机和地面控制站之间的信息交换，支持命令发送、数据流传输和遥测信息回传。此外，2.4GHz无线电频段因其良好的距离覆盖和穿透能力，也常被用于无人机的遥控和图像传输。路径规划是无人机编队表演中的关键技术之一。它涉及根据当前位置、目标位置和环境信息，计算出一条避开障碍物、消耗较少资源且安全的飞行路径。在编队表演中，无人机需根据预设的飞行路径进行精确飞行，以确保编队变换的连贯性和观赏性。路径规划技术的先进性直接影响到表演的效果和安全性。编队表演低空装备中的需要定期进行维护保养，以确保每次表演的顺利进行。

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编队表演低空装备普遍采用RTK（Real-Time Kinematic）差分定位技术，通过固定基站和移动站之间的实时信号校正，实现厘米级甚至毫米级的定位精度。这种高精度定位确保了无人机在编队表演中的位置准确无误，避免了定位偏差导致的队形混乱，提升了表演的整体效果。Pixhawk等开源飞行控制器与PX4飞行控制软件紧密配合，构成了编队表演低空装备的“大脑”。这些飞控系统支持多种飞行模式，能够根据预设路径或实时指令进行高度协调的飞行控制，确保无人机在编队变换、空中舞蹈等复杂动作中保持稳定。云浮无人机低空装备定制