线性步进系统和半导体及光纤制造,引线键合机,激光调阻机,晶圆探针测试仪器,医疗设备,以及其他应用都有强有力的竞争,Baldor说。相比其它选择,线性步进系统常常因为他们很少需要维修而赢得赞扬。“在轴间紧密配合不重要的可控环境下,任何点对点的应用,都是低成本解决方案极好的选择”,Parker的Feyh补充说。他列举了生命科学、医疗器械系统和其他台式设备中无数这样的应用。MTT引用了很多用于FA的tin-can步进电机的例子,如选放机器、传送带、和小型物料处理/包装机器。就有了我们常说的"A驱、B驱、C驱、D驱",每台计算机一般只有一个光盘驱动器,所以经常简称之为"光驱"。苏州直销Elmo驱动器维保
BergerLahr运动技术公司(施耐德电气的一家公司)认为集成化,操作简便,网络化工作是步进电机的主要发展趋势。减小驱动和电机尺寸有助于缩小控制柜和机器空间的需求,而系统设置,可以在不到一个小时内通过设定DIP和旋转开关来完成,项目经理SamBandy解释说。步进驱动无需调试软件。“然而,一些带有嵌入功能的步进系统需要配置带有屏幕的软件系统用于数据输入,”Bandy说。 可进行网络化工作的步进电机通过开环,现场总线,以太网等进行驱动,可多轴控制,与更高级别的控制器进行通信和系统状态数据采集。张家港安装Elmo驱动器哪家强按功能:定位驱动器、调速驱动器、同步驱动器等。
系统也为CRK步进电机提供三种类型的齿轮头。成本较低的滚铣齿轮有10-35弧度-分间隙(与齿轮齿数比有关);行星齿轮具有***的齿数比和3弧度-分间隙;谐波齿轮基本上消除了所有间隙。步进运动市场的总体规模,包括商业和汽车行业是相当大的。据MotionTechTrends(MTT)***的市场研究,**工业部门,工厂自动化(FA),**了一个相对小的但是稳固的市场,2006年在北美,步进电机和控制消费大约为156万美元。FA市场包括机床,机器人系统,各种OEM的生产机器(包括半导体设备,印刷,纺织,塑胶等)。
基于步进的运动系统可以达到0.75千瓦(1马力)的功率,但对大多数应用来说,都是在较低输出功率中运行的。大批厂商关注于这个市场。Baldor电气的实时运动控制器NextMovee100,可以为16个轴进行插值,并且**多可以管理连接到以太网Powerlink上的240个轴。这些轴处理简单的点对点运动、引导序列、点动控制,以及与步进(伺服)运动系统相关的扭矩需求。ParkerHannifin公司认为体积小和操作简单是步进系统***的优点,价格便宜是步进系统与伺服运动竞争的又一优势。“步进系统在不增加任何费用的情况下可以做的非常小,”产品经理MarcFeyh说,“是有一些迷你伺服系统,但它们并不那么小,价格还更贵,且更多部件又需要加以微型化。”开环运行简单是它的第二个优点。然而,在价格/性能的基础上竞争变得越来越困难了。医疗设备:在医疗设备中实现高精度、高可靠性的运动控制。
现有的时钟同步方法通常在同步控制网络中实现,其确定性的机制较利于时钟调整算法的实现。然而,在异步网络中,介质存取控制机制的不确定性导致同步周期存在着抖动,从而为提高时钟同步精度增加了难度。网络流量控制分布式插补会产生大量的插补数据需要通过网络传输。为了有效的利用网络带宽,提高传输效率,将多个分段的插补数据放在一个报文中传输,这样驱动控制器必须将多个分段先存储在缓存区中。在嵌入式系统中,缓存区的大小是有限的,因此通常采用扩展外部RAM的方法扩充缓存区。然而访问外部RAM的时间较长,要保证高速插补的持续进行,数据需要放在微控制器的片内RAM。 [1]自动化设备:用于实现设备的自动化控制和精确运动。昆山购买Elmo驱动器维保
外骨骼设备:Elmo驱动器用于人类外骨骼设备,帮助人们进行康复。苏州直销Elmo驱动器维保
网络化多轴运动控制依据结构可分为集中式结构和分布式结构两种。网络的实时性是其应用在工业自动化领域的软肋,而多轴运动控制的协调对控制精度要求的苛刻使得对网络的实时性要求更高。采用集中式控制结构不仅需要在网络传输实时的控制信号还要传输位置反馈信号,无疑加重了网络的压力。而采用分布式控制结构,只需在网络传输少量的运动控制指令和同步信息,因此对网络的带宽和实时性的要求有所降低。同时分布式控制结构方便扩展,使得控制系统灵活性增强。使用分布式控制结构是网络化运动控制系统的发展趋势。 [1]苏州直销Elmo驱动器维保
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