性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。高效节能：单孔钻孔效率相对于人工风钻5-6倍，大幅度提高钻孔效率。福建智能双臂凿岩台车公司

XTD275(TZ2A) 设备特点：此款是一款型设备，双臂设为两套单独液压系统，钻臂可伸缩，工作覆盖面积大，两臂间有工作服务平台，方便工人快捷高空作业，液压件采用进口品牌，柴油机供四驱轮胎行走，具备进退档控制行走速度*大15Km/h，便于转场方便，采用两套单独动力系统供工作，进口柴油机，可在14°坡度行走来回自如。采用直接液压控制方式，拥有自动防卡钎功能，配有液压伸缩平动钻臂，能打掌子面、顶邦、底板、侧邦。凿岩台车（也称钻孔台车） [1]  是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。详细介绍了其国内外发展现状、工作机构、分类、应用、故障分析、发展趋势等。深圳矿用双臂凿岩台车公司徐工集团：徐工、徐工，助您成功！

(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行实验表明，实验效果超过预期目标，完全满足了矿山自动化凿岩的需求。

4安全驾驶操作室：采用侧向驾驶隧道设备特用设计，行车时侧向驾驶前进后退观看便利，且在高位观察视野好。高清数字监控显示屏使操作手能更清晰、精细的观察钻孔情况。考虑到台阶法施工主要以IV/V级围岩为主，驾驶顶棚设计符合FOPS（防落物冲击）要求，保证了操作手的安全性。5高位“广阔”操控平台：可升降式操作台，满足台阶法施工。设备停在下台阶时操作手在高位置操作，具有更广阔的视野，特别是顶部周边凿岩时观察更准，更好控制周边孔位置而减少超欠挖误差。6具备双缓冲功能强劲的凿岩机：配置18KW或22KW功率凿岩机，单孔作业时间只需1.5分钟，单循环作业2小时内完成。具有双缓冲功能，有效减少因空打而损坏钻具的问题。言有信，方可为精密机械，言为丨础润机械。

工欲善其事必先利其器。为解决矿井掘进作业施工效率，提高作业人员安全，近日，煤矿新引进新型履带式双臂凿岩台车，新装备的投入使用，给全年安全生产提供了坚实的保障。超前谋划、组织有序，设备到矿组装后，矿素质提升中心时间组织设备制造厂家技术人员为我矿36名操作及维护人员进行了专项培训。培训采取“理论交流+实物实操+故障维修”的模式，全方面的对整个设备进行了一次“解剖式”地讲解，让职工对设备的原理、性能、特点、应用操作方法、日常维护保养和应急故障排除等相关知识得到了充分了解。培训现场参学职工纷纷踊跃进行实操演练，将理论与实践相结合尽快掌握操作方法，能够单独按照操作规范驾驶设备开展作业。础润机械,切实(切石)够美!福建智能双臂凿岩台车公司

XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车是一款高级型凿岩设备，采用两套钻臂为单独系统控制，钻臂可伸缩覆盖面积广。福建智能双臂凿岩台车公司

建立适合矿山的凿岩台车管理制度：随着凿岩台车的引进，生产效率的提高，造成人员和设备管理混乱。为保证凿岩台车的高效运行，矿山依次制定了《凿岩台车生产考核办法》、《凿岩台车维修保养管理规定》等制度，将凿岩台车的使用、维修保养确定到人，并将采出矿量与工人工资相联系，改变原来的固定工资，鼓励工人的劳动积极性。3.2 工艺技术对比凿岩台车拥有先进液压凿岩系统、电动环保系统，为全液压传动，能效高，气体和噪音污染小，进出灵活方便，技术先进，表示了钻爆法隧道施工的发展方向；而人工手持风钻、地质钻机为风能传动，依靠人力，其效率只有液压传动的 30%。福建智能双臂凿岩台车公司

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