料机由悬臂皮带堆料机和进料带式输送机组成。取料机由刮板取料机、中心锥形料斗、出料带式输送机组成。进料皮带钢结构栈桥的终端跨在圆形堆取料机的中心立柱的顶部，悬臂堆料机通过堆料回转机构绕着中心立柱作定心旋转；取料刮板机是由横跨在圆形料场的半门架结构所支撑，固这种取料机也称门架式取料机，门架的另外一端支撑在安装于圆形料场的挡墙上部的圆周轨道上，通过台车组实现驱动回转，因此，门架式取料机也是通过取料回转机构绕着中心立柱作定心旋转。在取料作业中，堆取料机则按照预定的方式从料堆中取料，以满足生产或运输的需求。新吴区全自动堆取料机工厂直销

动态调整：实时监测斗轮电流（阈值设为2倍空载电流）与取料流量，自动修正回转角度边界（偏差ΔR=1-3°）3.分层策略：设置探料缓冲距离ΔM（1.5-3m），按0.3-0.5m层厚循环取料，避免塌料风险4.终止条件：当累计取料量达标且回转角度差小于1°时自动?；刈嵌龋骸?10°（比较大作业范围） [2]俯仰角度：-15°至+18°（堆料抛撒调节范围）行走速度：5-30m/min（带式轨道驱动） [2]料斗容量：0.2-1.5m3（按物料比重设计）驱动功率：45-1500kW（斗轮电机配置） [2]新吴区全自动堆取料机工厂直销控制系统：用于操作和监控堆取料机的运行状态，确保其高效、安全地工作。

门式斗轮堆取料机机上皮带机可以有三种布置方式：第一种是活动梁内三条皮带机，其中使用两条皮带机时进行堆料，用全部三条时进行取料；第二种是活动梁内一条皮带用于取料，主梁下部一条皮带用于堆料；第三种是活动梁内一条皮带，既可以堆料又可以取料，如图1（1-尾车；2-门架；3-活动梁；4-刚性腿；5-斗轮机构；6-机上皮带机；7-挠性腿）所示。 [1]门式斗轮堆取料机也称门式滚轮机，其结构如图2所示。 [1]金属结构由活动梁、固定梁、刚性腿、柔性腿等组成?；疃和ü鹕箍梢陨舷乱贫；疃荷仙栌兄С泄雎趾凸雎中〕翟诵谢?。固定梁下部装有司机室和单梁起重机?；疃耗诓贾糜腥×鲜渌突⒍讶×鲜渌突鸵贫渌突?。尾车与活动梁一侧连接，随车一起移动，连接本机与煤场带式输送机。 [1]

高架型桥式皮带堆料机：将堆料皮带机装设在一个可以移动的桥架上，桥架横跨料堆。堆料皮带机上设有S型的卸料小车，与桥架的运动方向相反，以实现任意点的堆料。耙式堆料机：又名链式耙，既能堆料又能取料。通过链式刮板中安装的堆料皮带和刮板联合作业，提高堆料能力。顶部堆料的天桥皮带堆料机：用于预均化堆厂设在厂房内的情况。设备简单，但只能作人字形或圆锥形料堆?；刈叫燮ご蚜匣涸ぞ殉≈胁捎?****的侧面堆料的堆料机。由S型皮带卸料小车和悬臂堆料皮带机组成，悬臂堆料皮带机可以是固定的，也可以是回转式的。耙式堆料机：又名链式耙，既能堆料又能取料。

斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，皮带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。 [1]利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的**机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化?？刂品绞接惺侄?、半自动和自动等设备简单，但只能作人字形或圆锥形料堆?；萆角浇讶×匣Ъ夜┯?/p>

矿业：在矿石的堆放和取料过程中，堆取料机能够有效提高作业效率，减少人力成本。新吴区全自动堆取料机工厂直销

半格式斗轮的结构与无格式相似，只是将斗壁向斗轮中心延伸一段，使圆弧挡板与轮体之间的距离加大，以减少在圆弧挡板与轮体间发生卡料的可能性。有格式斗轮的每个铲斗的斗底是一个扇形斜溜槽，在非卸料区却有固定不动的侧挡板。当铲斗随轮体旋转至一定高度后,斗中散料开始沿扇形斜溜槽向斗轮中心滑动,铲斗到达卸料区后，由于没有侧挡板阻挡，散料经斜溜槽、卸料板滑到带式输送机上。有格式斗轮卸料慢，需较大的斗轮直径，但不会产生卡料现象，适用于坚硬物料。三种斗轮中以无格式应用**多。斗轮的传动方式有机械与液压两种，一般不需调速。新吴区全自动堆取料机工厂直销

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