步进电机在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步,启动频率是不高的。电机在基速下，进行恒转矩控制。广东50千瓦机电生产

无刷直流电动机控制结构：电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入（110v/220v），如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6）分为上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的传感器，作为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。山西单相机电加工电机依电磁感应定律实现电能转换或传递。

直线电机可以将电能直接转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机具有起动推力大、传动刚度高、动态响应快、定位精度高、行程长度不受限制等优点。在机床的进给系统中，采用直线电机直接驱动与原旋转电机传动的较大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为“零传动”。正是由于这种“零传动”的方式,带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。

步进电机结构和工作原理：1．步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。2.脉冲数越多，电机转动的角度越大。3.脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过至高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。按力矩产生的原理可分为：(1)反应式:转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行；(2)激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用长久磁钢)，由电磁力矩实现步进运行。交流机电电机免维护、应用广，但特性上若要达到相当于直流机电电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

三相异步电动机的转子铁心作用：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。构造：所用材料与定子一样，由0。5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片外圆冲有均匀分布的孔，用来安置转子绕组。通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上，大、中型异步电动机（转子直径在300~400毫米以上）的转子铁心则借助与转子支架压在转轴上。三相异步电动机的转子绕组：作用：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转。直流电机具有响应快速的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。广东50千瓦机电生产

异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。广东50千瓦机电生产

直流电机就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。工作原理：导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。直流电机是依靠直流工作电压运行的电机，经常被用在收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。广东50千瓦机电生产

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